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基于深度学习的马铃薯形心及芽眼识别方法

激光与光电子学进展 2024年

作者：张存东黄华支晓波张晖旺兰州理工大学机电工程学院

切块均匀性对于马铃薯种薯的后续发育有重要影响，然而在马铃薯自动化切种中该问题经常被忽视。本文立足自主研发的智能切种机，采用基于机器视觉的方法提取马铃薯的形心和芽眼，为马铃薯种薯切种均匀性提供了位置参考。在形心识别中，... 详细信息

切块均匀性对于马铃薯种薯的后续发育有重要影响，然而在马铃薯自动化切种中该问题经常被忽视。本文立足自主研发的智能切种机，采用基于机器视觉的方法提取马铃薯的形心和芽眼，为马铃薯种薯切种均匀性提供了位置参考。在形心识别中，根据传统机器视觉方法对马铃薯的边缘提取受环境因素影响，常规语义分割算法精度低、计算量大，不能满足实时精度和速度要求的情况，首先提出一种用于马铃薯形心识别的改进U-Net模型。该模型继承了U-Net编码-解码的结构特点并兼具多层特征感知能力，在编码和解码阶段引入倒置残差块来代替卷积模块，更好地结合高阶语义信息和低阶语义信息，并提高计算速度。然后将改进的U-Net与传统方法矩特征计算结合，对马铃薯的形心进行了精准提取。实验结果表明，改进的U-Net模型精确率、召回率、平均交并比和平均像素准确率分别为95.54%、98.19%、93.86%、98.19%，模型大小为6.1Mb，模型性能优良，在针对马铃薯的图像分割问题使模型轻量化的同时提高了分割精度、分割速度，使所提取的马铃薯形心位置更加准确、快速，为后续切种刀具的精准动作提供了理论基础。在自研的智能切种机上使用YOLO v5进行芽眼识别并采用刀具决策方法进行切种规划的条件下，改进的U-Net模型在实际切种中效果更好。

关键词：马铃薯深度学习图像分割 U-Net 形心识别 YOLO v5

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基于深度学习的切削刀具刀尖磨损检测方法

计算机集成制造系统 2024年

作者：卢治业黄华郭润兰张昊张存东兰州理工大学机电工程学院

刀具的状态直接影响着工件质量，但刀具在机监测距离较远导致图像中铣刀刀尖过小难以检测。为解决该问题，进一步提高刀尖磨损的检测精度，提出利用深度学习进行铣刀刀尖磨损监测的方法。将YOLOv5与改进后的U-Net相结合，首先使用YOLOv... 详细信息

刀具的状态直接影响着工件质量，但刀具在机监测距离较远导致图像中铣刀刀尖过小难以检测。为解决该问题，进一步提高刀尖磨损的检测精度，提出利用深度学习进行铣刀刀尖磨损监测的方法。将YOLOv5与改进后的U-Net相结合，首先使用YOLOv5对采集到的铣刀图像进行处理，识别并提取刀尖部分，然后利用改进的U-Net网络对提取的图像进行刀尖磨损区域的分割。改进后的U-Net在原网络的Encoder结构中加入Residual Blocks残差块，在Decoder结构中加入ECA注意力机制。试验结果显示，改进的U-Net相比于原U-Net、Deeplabv3+和PSPNet，mIOU分别提高了8.39%，7.1%和17.66%。同时，其检测时间相比Deeplabv3+和PSPNet分别缩短了85.52%和86.73%。综上所述，该方法解决了由于刀具在机监测需远距离拍摄而导致铣刀刀尖磨损难以检测的问题，还显著提高了检测的效率。

关键词： YOLOv5 改进的U-Net 深度学习刀尖磨损注意力机制

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土木工程建筑中混凝土结构的施工技术研究

中国标准化 2017年第9X期 194-195页

作者：张存东山东省济宁市微山县城区路灯管理所

混凝土是土木工程建筑中的常用材料,对于建筑质量具有明显影响。本文首先介绍了混凝土结构的特点,分析了结构裂缝的形成原因;然后指出当前施工中存在的问题,最后阐述了施工技术要点,以供参考。

关键词：土木工程混凝土结构特点裂缝技术要点

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土木工程的现场施工技术管理应用

中国住宅设施 2017年第3期 73-74页

作者：张存东山东省济宁市微山县城区路灯管理所山东济宁272000

对土木工程现场施工技术加强管理,才能保证施工质量。本文首先概述了施工技术管理的重要性和遵循的原则,然后指出技术管理要点,最后阐述了相关管理措施,以供参考。

关键词：土木工程施工技术管理要点措施

水泥混凝土路面塑性收缩裂缝的成因及防止措施

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黑河科技 2003年第3期 44-45页

作者：郭影张存东黑龙江省水利第五工程处黑龙江省黑河阿穆尔市政工程有限公司

分析了水泥混凝土路面塑性收缩裂缝成因及其影响因素,提出防止措施。

关键词：水泥混凝土路面塑性收缩裂缝成因影响因素防止措施

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深入开展创建模范职工之家活动

中国工运 2010年第9期 12-13页

作者：张存东聂慧军中国银行股份有限公司濮阳分行工会

中国银行濮阳分行工会在市行党委、市总工会和上级行工会的领导和大力支持下,深入贯彻落实科学发展观,以构建和谐企业为主线,以弘扬追求卓越的核心理念为导向,以服务业务发展为第一要务,积极发挥工会的纽带作用,服从并服务于党委工作部署,

关键词：职工之家模范科学发展观总工会中国银行和谐企业第一要务业务发展

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开发WindowsNT的后台服务

微型机与应用 1999年第4期18卷 8-10页

作者：张存东罗敏乐祥北京市海淀区学院路丁11号55信箱北京 100083

利用一组ＷＩＮ３２ＡＰＩ函数将自主开发的服务器程序扩展为ＮＴ的一项后台服务，让ＮＴ把其当作系统服务自动加载，从而扩充ＮＴ服务器的后台功能，并结合一个实例说明开发中应做的工作。

关键词： WindowsNT 后台服务操作系统线程

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静液驱动履带车辆模型辨识与运动控制

北京理工大学学报 2024年

作者：陈漫李岩马彪谭赟璐张存振王浩东北京理工大学机械与车辆学院上海航天设备制造总厂有限公司

为提高静液驱动履带车辆行驶控制的性能，利用理论模型与辨识模型相结合的方法，得到静液驱动系统模型；搭建了以马达转速为输出、车速和相对转向半径为输入的车辆运动学模型；选择基于马达转速调节的控制策略，利用粒子群优化算法得到... 详细信息

为提高静液驱动履带车辆行驶控制的性能，利用理论模型与辨识模型相结合的方法，得到静液驱动系统模型；搭建了以马达转速为输出、车速和相对转向半径为输入的车辆运动学模型；选择基于马达转速调节的控制策略，利用粒子群优化算法得到模糊PID控制器的优化参数以搭建控制器.仿真结果以及车辆空载实验结果表明：算法可以有效地控制车辆完成目标直行、转向等操作，高效实现操作者驾驶意图，与传统PID相比，响应快，超调量小，适应性与实时性强.

关键词：静液驱动履带车辆系统辨识粒子群算法模糊PID

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望江县农村留守儿童基本情况调查研究

安徽农学通报 2012年第20期18卷 1-8,47页

作者：毕学成杨平张存东袁圣兰安徽师范大学经济管理学院安徽芜湖241000

随着中国社会经济的快速发展,城市化的不断扩张,越来越多的青壮年涌入城市,在广大的农村也随之产生了农村留守儿童这个特殊的群体。近些年来,我国留守儿童数量持续变大、留守儿童安全问题频发等现象也使得这个群体也开始受到了越来越多... 详细信息

随着中国社会经济的快速发展,城市化的不断扩张,越来越多的青壮年涌入城市,在广大的农村也随之产生了农村留守儿童这个特殊的群体。近些年来,我国留守儿童数量持续变大、留守儿童安全问题频发等现象也使得这个群体也开始受到了越来越多的关注。了解留守儿童的生活、学习、心理及行为等特征,对解决留守儿童问题、维护社会稳定与社会主义新农村建设具有十分积极的作用。政府、家庭及学校作为留守儿童的直接相关方应该共同努力,相互配合,深入了解留守儿童的各方面状况,从监管与关爱两个方面入手,共同解决好留守儿童问题。

关键词：留守儿童新农村建设教育