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检索条件"作者=张婧祺"
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一种移动机器人激光模型全局路径规划方法
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武汉大学学报(信息科学版) 2024年 第7期49卷 1130-1139页
作者: 陈警 罗斌 张婧 李佗 王晨捷 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 湖北武汉430079 西安科技大学通信与信息工程学院 陕西西安710054
为了使移动机器人在全局路径规划中更好地适应地图环境,提出了一种改进A*算法和射线模型的激光模型全局路径规划方法。该方法借鉴了平面激光雷达实时扫描原理,由路径节点向目标点散发多条虚拟激光射线来感知障碍物边界,从而快速越过障... 详细信息
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UPLC-Q Exactive Orbitrap HRMS检验新烟碱类杀虫剂及其代谢物的研究
UPLC-Q Exactive Orbitrap HRMS检验新烟碱类杀虫剂及其代谢物的...
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作者: 张婧 中国人民公安大学
学位级别:硕士
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清末司法行政机关监督权的确立与运行
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四川大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第3期 175-187,218页
作者: 刘舟 北京外国语大学法学院 北京100089
自清末法部与大理院分司职掌起,近代司法行政机关监督权体系开始形成。这一监督体系以法部及其直接管辖的提法司、检察厅为中心,以“审判监督权”(对民刑案件的监督)和“司法行政监督权”(对审判人员等监督)为主要内容,由《法部官制》... 详细信息
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建设工程分包合同中“背靠背”条款效力问题研究
建设工程分包合同中“背靠背”条款效力问题研究
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作者: 张婧 吉林大学
学位级别:硕士
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基于“教学评一体化”的初中道德与法治课教学设计研究
基于“教学评一体化”的初中道德与法治课教学设计研究
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作者: 张婧 山东师范大学
学位级别:硕士
教学评一体化是顺应新时代教育教学改革、紧扣时代脉搏、落实核心素养培育要求的重要突破口。教学评一体化的理念落实与实践推进有助于促进评价转型、教学提质、素养落地。《义务教育道德与法治课程标准(2022年版)》(以下简称新课标)凝... 详细信息
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基于边缘引导的纺织品纹样数字化修复方法
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纺织学报 2024年 第2期45卷 101-111页
作者: 张婧 辛斌杰 袁智杰 许颖琦 上海工程技术大学纺织服装学院 上海201620
针对破损纺织品文物人工修复周期长、易造成二次破坏等问题,提出一种用改进的Criminisi算法修复破损传统纺织品纹样的数字化方法。该算法通过对缺失边缘进行重构还原纺织品纹样的结构,用于引导进一步的纹理修复。首先使用线性或二阶贝... 详细信息
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新闻传播学科教材建设要重点处理的三组关系
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中国编辑 2024年 第7期 63-68页
作者: 黄子 高等教育出版社有限公司
在新一轮媒介技术浪潮的冲击下,面对骤然扩大的知识版图,新闻传播学科迎来了大发展大繁荣的新机遇,也面临不少转型期的新挑战。教材建设是教学改革和育人育才的重要支撑和依托,也是巩固教学成果和提高教学质量的重要环节。本文提出新形... 详细信息
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“全球艺术”的提出与探讨——汉斯·贝尔廷在现代主义艺术史之后的视域延伸
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南京艺术学院学报(美术与设计) 2024年 第3期 134-138,I0003页
作者: 胡祎 北京大学艺术学院 北京100871
随着信息时代的全球化的到来,在当代艺术中出现一种“全球转向”的趋势。“现代艺术”“当代艺术”以及“世界艺术”概念范畴现存的局限性,使其无法解决当下某些区域新出现的艺术与历史断裂的问题。在批判与反思的基础上,汉斯·贝尔廷... 详细信息
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基于动作捕捉与深度学习的跳跃荷载重构方法
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振动与冲击 2024年 第5期43卷 231-238页
作者: 王浩 于秉仟 陈隽 同济大学土木工程学院 上海200092
通过学科交叉,采用医学和运动生物力学中的动作捕捉技术开展了27人次的跳跃荷载试验,总计获得9 985条单次跳跃的反力时程曲线及其对应的人体特征点运动轨迹。利用卷积神经网络技术,以特征点轨迹作为网络输入,分别以地反力三参数模型和... 详细信息
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中美化学领域高被引科学家特征分析与比较
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图书情报工作 2024年 第17期68卷 109-121页
作者: 张婧 刘筱敏 中国科学院文献情报中心 北京100190 中国科学院大学经济与管理学院信息资源管理系 北京100190
[目的/意义]通过国内外化学领域高被引科学家样本,分析顶尖科技人才的特征,为了解科学家成长规律提供参考。[方法/过程]以中、美2019—2021年入选科睿唯安化学领域“全球高被引科学家”的科学家为研究对象,从多源信息挖掘构建高被引科... 详细信息
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