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基于传感信号的工业机器人抛光加工位姿控制
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传感技术学报 2024年 第8期37卷 1369-1376页
作者: 董富江 西安航空学院飞行器学院 陕西西安710089 宁夏医科大学理学院 宁夏银川750004
工业机器人抛光加工位姿调节受关节扭矩的影响,造成调节偏差较大,降低其工作效率。为了优化工业机器人抛光加工位姿调节效果,提出基于激光传感信号的工业机器人抛光加工位姿调节方法。利用工业级CCD相机和OpenCV图像处理器检测模具表面... 详细信息
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血液病患者造血干细胞移植后血流感染及耐碳青霉烯类革兰阴性杆菌定植的重点菌群监测和临床分析
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中华血液学杂志 2024年 第2期45卷 134-140页
作者: 张奥 千晨静 韦若文 姜姗 方峻 石威 夏凌辉 华中科技大学同济医学院附属协和医院血液科 武汉430022
目的探讨造血干细胞移植(HSCT)后感染和定植的病原菌分布及临床特征,以期为血液病患者移植后并发感染的重点菌群监测与临床诊疗提供初步研究依据。方法回顾性分析2018年1月至2022年12月华中科技大学同济医学院附属协和医院血液科190例... 详细信息
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22 W,240 fs高功率中红外飞秒光学频率梳
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中国激光 2024年 第5期51卷 128-134页
作者: 蔡宇 田昊晨 曹士英 秦冠仕 胡明 天津大学精密仪器与光电子工程学院超快激光研究室&光电信息技术教育部重点实验室 天津300072 中国计量科学研究院时间频率计量研究所 北京100029 国家市场监管重点实验室(时间频率与重力计量基准) 北京100029 吉林大学电子科学与工程学院集成光电子学国家重点实验室 吉林长春130012
中红外飞秒光学频率梳在天文学、药物检测、生物化学、大气检测和材料科学等领域中有着广阔的应用前景。报道了一个高功率中红外飞秒光学频率梳系统,该系统主要由掺铒光纤飞秒光学频率梳、超连续谱产生装置、双包层掺铥光纤放大器和基... 详细信息
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东川区督促“一把手”抓细抓实巡察整改
东川区督促“一把手”抓细抓实巡察整改
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云南法制报
作者: 张奥
本报讯(通讯员 张奥媛)日前,针对3家单位在推进五届区委第四轮巡察反馈问题整改进度缓慢,整改不全面、不彻底、不到位的情况,昆明市东川区纪委监委主要负责人对3名被巡察党组织“一把手”进行提醒谈话,对存在的问题进行提醒并提出... 详细信息
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俄罗斯米努辛斯克盆地努玛黑尔墓地的考古发掘与初步认识
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西域研究 2024年 第3期 56-60,171页
作者: 特尔巴依尔 А.В.帕科夫 И.П.拉扎托夫 内蒙古大学历史与旅游文化学院 俄罗斯科学院物质文化史研究所
努玛黑尔墓地位于俄罗斯联邦哈卡斯共和国乌斯特—阿巴坎区东部比加(Биджа)河右岸支流罗德尼奇克(родничк)小河右岸山前宽阔地带。本文概述2019~2020年的考古发掘,初步探讨墓葬结构、文化内涵和遗存的年代等问题。
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主动性社交网站使用对孤独感的影响:友谊质量和线上积极反馈的链式中介作用
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心理学进展 2024年 第7期14卷 528-535页
作者: 张奥 宁维卫 西南交通大学心理研究与咨询中心 四川 成都
目的:探讨大学生主动性社交网站使用、友谊质量、线上积极反馈与孤独感的关系。方法:采用主动性社交网站使用问卷、友谊质量量表、线上积极反馈量表和孤独感量表346名大学生进行调查。结果:1) 主动性社交网站使用、友谊质量、线上积极... 详细信息
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贵州省太子参灰霉病的病原菌鉴定及其药剂敏感性
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吉林农业大学学报 2024年
作者: 翟长兰 田慧迪 张奥 杨丽娜 臧连生 白庆荣 贵州大学绿色农药全国重点实验室/绿色农药与农业生物工程教育部重点实验室 吉林农业大学植物保护学院
2023年4 -6月在贵州省太子参种植地发现一种新的叶部病害大面积发生。为了明确其病原,本文通过对病原菌的分离、致病性测定、形态学特征鉴定及ITS、G3PDH、RPB2、HSP60多基因序的系统发育分析,将太子参叶部病害确定为太子参灰霉病... 详细信息
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推动生态环境保护整改
推动生态环境保护整改
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云南法制报
作者: 张奥
本报讯(通讯员 张奥媛)“约谈提醒不是目的,只是推进整改工作的一项措施,希望各责任部门正确对待,提高思想认识,对督察反馈的问题强化分析研判,分类统筹,制定针对性整改措施,抓紧抓实问题整改,在规定时限内整改完毕。”这是昆... 详细信息
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外源施用脯氨酸缓解拔节期冬小麦冻害效应分析
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分子植物育种 2024年 第20期22卷 6813-6819页
作者: 雍晓宇 张奥 韩巧霞 姚永伟 师焕婷 河南农业大学农学院 国家小麦工程技术研究中心郑州450046
冬小麦(Triticum aestivum)在春季拔节期对低温极为敏感。近年来小麦春季冻害频繁发生,受害小麦可减产10%~30%,重者达50%以上。在小麦生产实践中,迫切需要能减轻或防护小麦春季冻害的抗逆剂。基于此,本研究探究了外源施用脯氨酸对拔节... 详细信息
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形成部门带动系统“动车组”效应
形成部门带动系统“动车组”效应
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云南法制报
作者: 张奥
本报讯(通讯员 张奥媛)为及时掌握发现清廉云南建设东川行动工作中存在的问题,进一步强化统筹调度,昆明市东川区纪委监委组织召开清廉云南建设东川行动工作调度会,9家牵头单位分别围绕工作安排部署、建立联动机制、任务清单细化、统... 详细信息
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