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感染性心内膜炎外科治疗的研究进展

心肺血管病杂志 2024年第5期43卷 537-539页

作者：张奇梁朱一林曹泽辉吴世群柳德斌兰州大学第二医院心脏外科 730000 海南省人民医院心脏外科

感染性心内膜炎(infective endocarditis,IE)是一种心脏结缔组织感染性疾病[1],流行病学研究表明其发病率呈上升趋势[2-3],且伴有高昂的治疗费用[4]。尽管目前提倡早期诊断和手术干预,但其死亡率在过去20多年中并没有得到改善[5]。随着... 详细信息

感染性心内膜炎(infective endocarditis,IE)是一种心脏结缔组织感染性疾病[1],流行病学研究表明其发病率呈上升趋势[2-3],且伴有高昂的治疗费用[4]。尽管目前提倡早期诊断和手术干预,但其死亡率在过去20多年中并没有得到改善[5]。随着近些年抗生素的更新换代、风湿性心脏病的减少以及医疗水平的提高,IE是一个以新形式出现的老问题,IE的发病危险因素、易感人群和致病菌发生着新的重大变化[6]。在抗生素出现前和早期抗生素时代,它通常影响患有潜在风湿性心脏病或先天性心脏病(congenital heart disease,CHD)的青年或中年成年人[7]。

关键词：感染性心内膜炎外科治疗手术时机

经食管超声心动图在微创心脏外科手术中的应用进展

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山东医药 2024年第7期64卷 104-107页

作者：张奇梁曹泽辉吴世群王石雄柳德斌兰州大学第二医院心脏外科兰州730000 海南省人民医院心脏外科

微创心脏外科手术中医师无法直视心脏和大血管,手术操作难度大,导致并发症增加、术者学习曲线延长。经食管超声心动图能从形态和功能两方面评估循环系统,具有定位、定性、定时、定量的基本功能,提高了麻醉和手术的安全性、有效性;其在... 详细信息

微创心脏外科手术中医师无法直视心脏和大血管,手术操作难度大,导致并发症增加、术者学习曲线延长。经食管超声心动图能从形态和功能两方面评估循环系统,具有定位、定性、定时、定量的基本功能,提高了麻醉和手术的安全性、有效性;其在微创心脏外科手术中不仅有助于明确术前诊断、辅助股动静脉插管、改进心脏停搏液输送和心腔内排气,而且能明显降低术中心血管并发症,为微创心脏外科手术提供重要保障。

关键词：经食管超声心动图微创心脏外科手术麻醉

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胸腹主动脉瘤的开放与腔内治疗:并行与争议

中华胸心血管外科杂志 2023年第10期39卷 634-640页

作者：曹泽辉张奇梁吴世群柳德斌兰州大学第二医院心外科兰州730000 海南省人民医院心外科海口570311

开放手术是目前治疗胸腹主动脉瘤(thoracoabdominal aortic aneurysm,TAAA)的金标准,而主动脉腔内修复手术(endovascular aortic repair,EVAR)也已广泛开展。由于其涉及供应内脏器官的重要分支,治疗TAAA的技术体系尤为复杂。不过,随着... 详细信息

开放手术是目前治疗胸腹主动脉瘤(thoracoabdominal aortic aneurysm,TAAA)的金标准,而主动脉腔内修复手术(endovascular aortic repair,EVAR)也已广泛开展。由于其涉及供应内脏器官的重要分支,治疗TAAA的技术体系尤为复杂。不过,随着更新的、低廉、灵活的支架系统的出现,全腔内修复技术变得更加可行,也更具吸引力。对于年轻和低危患者,选择开放手术还是腔内治疗方式仍存在争议。尽管微创腔内技术有诸多优点,但EVAR会带来更多脊髓损伤的风险,当其特有并发症——内漏发生之后可能需要二次腔内介入修复,而且EVAR术后远期耐久性尚不明确。本文就TAAA的开放与腔内治疗进行综述,介绍了开放手术和腔内修复的发展、各型支架的优劣,探讨在治疗TAAA时如何选择更适合患者的术式,为临床医师提供治疗参考。

关键词：腔内治疗胸腹主动脉瘤腔内修复临床医师开放手术 TAA 脊髓损伤支架系统

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新型涡轮式气启动马达的结构设计

工程设计学报 2018年第4期25卷 402-408页

作者：孙江宏杜宏辰于传新张奇梁北京信息科技大学机电工程学院北京100192 毅联实业(上海)有限公司上海200040

针对工程车辆使用特点和发动机的配置需求,设计了一种新型涡轮式气启动马达,通过对单向器、齿轮推进装置以及连接装置等进行结构创新,避免了顶齿现象发生,且它具有体积小、强度高、传动可靠、寿命长以及小齿轮拆换方便等优点。动力总成... 详细信息

针对工程车辆使用特点和发动机的配置需求,设计了一种新型涡轮式气启动马达,通过对单向器、齿轮推进装置以及连接装置等进行结构创新,避免了顶齿现象发生,且它具有体积小、强度高、传动可靠、寿命长以及小齿轮拆换方便等优点。动力总成设计采用双级冲击式涡轮转子,由2个定子和2个转子组成气道,提高了气体动能利用率。传动总成设计是在现有棘轮式单向器基础上加以改进,采用滚动摩擦和轴承支承结构,使得空气通过气路接口推动活塞轴向移动,减少了零件个数及摩擦。减速总成设计采用行星减速器,可实现极低速运转,同时具有质量轻、体积小、转矩和过载能力大、摩擦少且结构简单等优点。对该马达进行现场试验测试,试验结果表明,该结构与汽车发动机更为匹配,更能满足发动机启动要求,使机动车发动机顺利启动;其适应气源条件更宽,在无补气条件下可实现车辆多次启动,使得车辆气启动更为可靠。该新型气启动马达为发动机启动提供了一种选择,也对国内气动马达的发展起到了促进作用。

关键词：涡轮式气启动马达发动机结构设计

微创技术在儿童心脏外科手术的应用及其研究进展

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中华胸心血管外科杂志 2023年第7期39卷 428-435页

作者：吴世群王石雄曹泽辉张奇梁柳德斌兰州大学第二医院心外科兰州730000 海南省人民医院心外科海口570311

随着微创心脏外科(minimally invasive cardiac surgery,MICS)不断深入研究,儿童微创心脏手术在这个时期也得到发展,但相较成人仍有一定差距。由于儿童体型差异大,手术耐受性较低,儿童微创心脏外科治疗在复杂心脏疾病上仍存在短板。本... 详细信息

随着微创心脏外科(minimally invasive cardiac surgery,MICS)不断深入研究,儿童微创心脏手术在这个时期也得到发展,但相较成人仍有一定差距。由于儿童体型差异大,手术耐受性较低,儿童微创心脏外科治疗在复杂心脏疾病上仍存在短板。本文对常用的几种微创技术(1)小切口心脏外科手术;(2)胸腔镜和机器人辅助心脏外科手术;(3)微创体外循环(MiECC)与避免体外循环的心脏外科手术;(4)杂交手术以及加速心脏康复外科(ERACS)在儿童心脏外科手术中的应用及研究进展进行综述。

关键词：心脏外科手术微创心脏外科微创心脏手术杂交手术康复外科小切口胸腔镜微创技术

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一种搬运机器人夹持机构设计与抗倾覆性分析

机械设计与制造 2018年第4期 259-261,265页

作者：张奇梁孙江宏杜宏辰张楠北京信息科技大学机电工程学院北京100192 清华大学机械电子工程研究所北京100084

基于十字坐标,设计了一种搬运机器人,其夹持机构为两侧对称、单侧双滑块结构。建立了夹持机构动力学模型,分析了其受力和运动情况,基于ADAMS和MATALB搭建了机器人整体抗倾覆性PID控制模型,仿真分析了其影响因素。分析结果表明,夹持机构... 详细信息

基于十字坐标,设计了一种搬运机器人,其夹持机构为两侧对称、单侧双滑块结构。建立了夹持机构动力学模型,分析了其受力和运动情况,基于ADAMS和MATALB搭建了机器人整体抗倾覆性PID控制模型,仿真分析了其影响因素。分析结果表明,夹持机构的受力和运动可靠可控,机器人整体抗倾覆性可调可控。针对夹持机构的运动学情况和机器人整体抗倾覆性的影响因素,对夹持机构的相应控制策略进行了设计,以使机器人在自动搬运过程中能准确控制夹持机构夹持力。

关键词：十字坐标搬运机器人双滑块机构夹持机构抗倾覆性控制策略

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基于AMESim的先导式溢流阀性能研究

机床与液压 2016年第19期44卷 115-119页

作者：杜宏辰孙江宏黄小龙张奇梁北京信息科技大学机电工程学院北京100192 清华大学机械电子工程研究所北京100084

基于先导式溢流阀的工作原理,采用AMESim建立该阀的仿真模型,以多个参数为因变量对先导式溢流阀进行研究,得到各参数与压力和流量之间的规律。结果表明,阻尼孔直径、弹簧刚度及溢流口直径等是影响先导式溢流阀性能的关键因素。该方法为... 详细信息

基于先导式溢流阀的工作原理,采用AMESim建立该阀的仿真模型,以多个参数为因变量对先导式溢流阀进行研究,得到各参数与压力和流量之间的规律。结果表明,阻尼孔直径、弹簧刚度及溢流口直径等是影响先导式溢流阀性能的关键因素。该方法为先导式溢流阀结构的优化设计提供依据,而且为开展类似阀门特性测量试验提供帮助。

关键词：先导式溢流阀 AMESim 建模

一种复速级冲击涡轮式气启动马达涡轮的流场分析与实验

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液压与气动 2017年第2期41卷 40-44页

作者：孙江宏张伟于传新张奇梁北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京建筑大学环境与能源工程学院北京102616 毅联实业(上海)有限公司上海200040

设计了一种复速级冲击涡轮式气启动马达,满足工程车辆、煤矿车辆频繁启动及防爆等需求。介绍了其涡轮工作原理和具体结构组成,分析了其涡轮驱动的流场情况,研究了其输出特性。在流场分析基础上,对马达输出的扭矩和机械功率进行了实验研... 详细信息

设计了一种复速级冲击涡轮式气启动马达,满足工程车辆、煤矿车辆频繁启动及防爆等需求。介绍了其涡轮工作原理和具体结构组成,分析了其涡轮驱动的流场情况,研究了其输出特性。在流场分析基础上,对马达输出的扭矩和机械功率进行了实验研究。结果表明:复速级冲击涡轮式气启动马达输出扭矩与转速呈现较好的线性关系,调速幅度宽,符合实际应用要求。

关键词：复速级冲击涡轮式气启动马达流场输出特性

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管道检测机器人虚拟仿真实验系统设计

实验技术与管理 2021年第9期38卷 138-142页

作者：孙江宏何宇凡王佳林张奇梁北京信息科技大学机电工程学院北京100192 清华大学机械电子工程研究所北京100084

针对"机器人应用技术"和"工程建模分析与实践"等课程现场实验教学难以开展的问题,该文运用虚拟仿真技术搭建管道检测机器人虚拟仿真实验系统,模拟真实实验环境,实现机器人模型设计和管道实验设计等教学内容。经过实践证明,虚拟仿真实验... 详细信息

针对"机器人应用技术"和"工程建模分析与实践"等课程现场实验教学难以开展的问题,该文运用虚拟仿真技术搭建管道检测机器人虚拟仿真实验系统,模拟真实实验环境,实现机器人模型设计和管道实验设计等教学内容。经过实践证明,虚拟仿真实验教学不仅巩固了学生的理论知识,同时大大提高了学生的软件综合应用能力与自主创新意识。

关键词：虚拟仿真管道检测机器人实验系统