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基于多关系图注意力网络的社交机器人检测

计算机科学 2025年第1期52卷 298-306页

作者：孟令君陈鸿昶王庚润郑州大学网络空间安全学院郑州450003 信息工程大学国家数字交换系统工程技术研究中心郑州450003

现阶段社交机器人已经广泛存在于社交平台,社交机器人的存在使得网络上的舆论环境可以被人为操纵,这样不仅损害了绿色和谐的网络环境,同时也导致人们正常的网络生活受到极大影响。现有的检测方法可以分为基于特征、基于文本和基于图的方... 详细信息

现阶段社交机器人已经广泛存在于社交平台,社交机器人的存在使得网络上的舆论环境可以被人为操纵,这样不仅损害了绿色和谐的网络环境,同时也导致人们正常的网络生活受到极大影响。现有的检测方法可以分为基于特征、基于文本和基于图的方法,其中基于图数据的检测方法大多忽略了图中关系的异质性,并且由于图神经网络存在过渡平滑现象而不能进行深度检测。针对这一问题,提出基于多关系图注意力网络的社交机器人检测方法,在训练时首先将不同关系下的子图抽取出来,然后对子图中的节点采用注意力机制进行聚合,在不同关系下进行节点表示学习并得到节点表示,最后利用通道注意力融合不同关系下的同一节点得到节点表示;同时采用基于LSTM注意力的后连接操作让节点可以自适应地选择邻域进行聚合,以此来缓解过度平滑现象。在Cresci15,Twibot20和MGTAB这3个数据集上的实验结果表明,与11个模型中评价指标的最优值相比,该模型的准确率分别提升了0.47%,1.19%和0.38%,验证了多关系图注意力网络进行社交机器人检测的有效性。

关键词：异质图图注意力节点表示学习 LSTM注意力社交机器人

拒马河上游极端降雨引发地质灾害特征与链生演化过程

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水文地质工程地质 2025年

作者：朱贺张永双任三绍陶昶旭刘明学中国地质大学(北京)工程技术学院自然资源部重大工程地质安全风险防控技术创新中心中国地质环境监测院

2023年7月29日至8月1日，华北地区发生了历史上罕见的极端降雨事件，在京冀西部山区引发了大量突发性地质灾害，造成严重的人员伤亡与财产损失。在总结分析京冀西部山区“23·7”极端降雨引发地质灾害特征的基础上，采用现场调查、无人... 详细信息

2023年7月29日至8月1日，华北地区发生了历史上罕见的极端降雨事件，在京冀西部山区引发了大量突发性地质灾害，造成严重的人员伤亡与财产损失。在总结分析京冀西部山区“23·7”极端降雨引发地质灾害特征的基础上，采用现场调查、无人机航拍和数值模拟方法，分析了拒马河上游地质灾害发育特征，以西塔村地质灾害链为例，模拟分析了地质灾害链的形成演化过程，结果表明：（1）京冀西部山区“23·7”极端降雨引发的地质灾害表现出明显的群发性和链生性，浅表层崩塌、滑坡数量多，常成为泥石流的物源，共同构成崩塌滑坡-泥石流-堵河-溃决灾害链；（2）拒马河上游地质灾害链表现出长链条演进、多物源加积的特征，单条灾害链长度可达1.2～1.5km，浅表崩滑物源可在灾害链的形成区和流通区同时补给，呈现灾害链规模放大效应；（3）数值模拟结果显示，西塔村后山两条沟域灾害链单独启动工况下的最大堆积厚度分别为7.1m和6.2m、同时启动工况下的最大堆积厚度达8.6m，灾害链最大运动速率达9.1m/s，表现出典型的单灾链多物源加积放大和多灾链汇聚放大特征，成为京冀西部山区极端降雨引发地质灾害链的新特点。本文相关认识对于北方山区地质灾害链风险防范具有一定指导意义。

关键词：极端降雨地质灾害链数值模拟放大效应京冀西部山区

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涂胶机的精确定量控制

时代汽车 2025年第02期 157-159页

作者：赵新昶郭磊吉利汽车制造工程(ME)中心

众所周知涂胶在白车身制造环节有着至关重要的作用，涂胶质量关系到整车的强度、密封、防腐、减震、降噪性能，良好的涂胶质量有助于板件贴合时胶品压敷宽度和填充率的达成，提升车身性能，涂胶量过多或过少都会影响车身质量，涂胶量过... 详细信息

众所周知涂胶在白车身制造环节有着至关重要的作用，涂胶质量关系到整车的强度、密封、防腐、减震、降噪性能，良好的涂胶质量有助于板件贴合时胶品压敷宽度和填充率的达成，提升车身性能，涂胶量过多或过少都会影响车身质量，涂胶量过多可能污染车身影响下道工序，涂胶量过少会造成填充率不足影响车身性能，而良好的涂胶主要体现在胶条的均匀性和涂胶量的精确度，因此精确的涂胶设备和良好的涂胶控制系统显得尤为重要。

关键词：涂胶机定量控制涂胶功能包精确控制

融合语义分割与模糊推理的无人机应急降落选址算法

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计算机工程与应用 2025年第1期61卷 174-185页

作者：李迪肖敏任东谢咏昶姚远三峡大学计算机与信息学院湖北宜昌443002 三峡大学湖北省农田环境监测工程技术研究中心湖北宜昌443002

随着无人机的应用领域从娱乐摄影拓展到物流、军事和灾害响应,对于无人机的自主智能化要求也越来越高。针对无人机紧急情况下自主降落区域复杂难以保证着陆安全的问题,提出了一种实时语义分割网络与模糊推理相结合的降落选址算法(STDC-L... 详细信息

随着无人机的应用领域从娱乐摄影拓展到物流、军事和灾害响应,对于无人机的自主智能化要求也越来越高。针对无人机紧急情况下自主降落区域复杂难以保证着陆安全的问题,提出了一种实时语义分割网络与模糊推理相结合的降落选址算法(STDC-LSSNet)。考虑到潜在危险因素在航拍图像上占比小、易被错误分割的问题,提出了小目标特征提取模块(small target feature capture module,STFCM),通过计算不同尺度特征的相似性并进行权重分配,强化小目标特征的表达。考虑到安全区域与危险区域边界混淆会导致无人机降落存在巨大风险,提出了边界特征融合模块(boundary feature fusion module,BFFM),将浅层网络由拉普拉斯卷积得到的边界信息与深层网络的语义信息进行特征融合,引入注意力机制,增强边界区域特征的表达。通过对分割得到的图像进行模糊推理,从而精确识别应急降落地点。所提算法在公开数据集Semantic Drone和AeroScapes上与最先进的算法进行了广泛的对比实验,mIoU提升1.72个百分点和3.89个百分点,实时分割速度达到210 FPS,选址的速度达到58.62 ms,实现了无人机在复杂情况下的应急降落选址。

关键词：无人机自主降落实时语义分割模糊推理注意力机制

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厌氧氨氧化细菌的混合营养代谢机制研究进展

中国环境科学 2025年

作者：张慕琦王乙橙晏鹏陈猷鹏重庆大学三峡库区生态环境教育部重点实验室

厌氧氨氧化细菌(AnAOB)生长缓慢且对环境变化敏感，限制了厌氧氨氧化(Anammox)工艺的工程应用.最新研究表明，AnAOB并非严格化能自养微生物.本文总结了具有混合营养代谢潜力的AnAOB菌株及其混合营养代谢途径研究进展，并展望了未来研究... 详细信息

厌氧氨氧化细菌(AnAOB)生长缓慢且对环境变化敏感，限制了厌氧氨氧化(Anammox)工艺的工程应用.最新研究表明，AnAOB并非严格化能自养微生物.本文总结了具有混合营养代谢潜力的AnAOB菌株及其混合营养代谢途径研究进展，并展望了未来研究方向和工程意义.研究表明， AnAOB的混合营养代谢受C/N比、有机物浓度和种类等因素影响，但对不同菌株代谢速率与适应性的全面分析尚不足.先进的同位素标记和单细胞技术能够帮助深入揭示AnAOB吸收和代谢小分子有机物的途径.组学预测结果表明，AnAOB通过还原性乙酰辅酶A途径固定无机碳，并具备氧化小分子有机物的多种途径，但具体机制仍存争议.

关键词：厌氧氨氧化细菌(AnAOB) 混合营养代谢无机碳固定异化硝酸盐还原为铵(DNRA) 小分子有机物

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路径选择概率估计的粒子滤波模型

南京工业大学学报(自然科学版) 2025年

作者：张吻吻卢守峰邓茂江南京工业大学交通运输工程学院南京工业大学智能交通与交通管理研究所

基于我国城市路网的路段交通流量数据易于获取的现状，建立基于路段交通流量数据的路径选择概率估计模型。采用粒子滤波原理构建路径流量的状态方程和观测方程，基于重采样算法计算路径选择概率。以深圳市北环大道和宝安国际机场作为起... 详细信息

基于我国城市路网的路段交通流量数据易于获取的现状，建立基于路段交通流量数据的路径选择概率估计模型。采用粒子滤波原理构建路径流量的状态方程和观测方程，基于重采样算法计算路径选择概率。以深圳市北环大道和宝安国际机场作为起讫点，选取京港澳高速、广深公路和宝安大道作为3条主要路径进行研究。通过实际数据验证模型的性能，并对模型的影响因素进行敏感性分析。结果表明：3条路径选择概率的估计值与实际测量值的均方根误差均低于10%，验证了模型的实用性。噪声均值对模型的估计精度有较大的影响，增加重采样算法的粒子数量能够提高路径选择概率估计的精度。

关键词：交通工程粒子滤波路径选择概率全球定位系统(GPS)数据

黑龙江地区健康成人与膝关节前内侧骨关节炎患者半月板与胫骨平台后倾角的关系

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中国修复重建外科杂志 2025年

作者：郭蜀新管士坤郇瑞刘宁哈尔滨医科大学附属第一医院骨三科

目的测量并分析黑龙江地区健康人及膝关节前内侧骨关节炎（anteromedial osteoarthritis,AMOA）患者内外侧胫骨平台后倾角（posterior tibial slope,PTS）与半月板后倾角（meniscal slope,MS）及半月板后角厚度（meniscus posterior horn thickness,MPHT）的关系，为膝关节手术进行适合的胫骨截骨与假体安放角度提供参考依据。方法回顾性收集因各种原因及AMOA术前行膝关节MRI检查的影像学资料，共纳入103例健康人（健康组）和30例AMOA患者（AMOA组），两组性别构成比、侧别及身体质量指数比较差异均无统计学意义（P>0.05）；两组年龄比较差异有统计学意义（P0.05）。两组内性别间及侧别间比较各指标差异均无统计学意义（P>0.05）。相关性分析和回归曲线均显示，两组MPTS及LPTS与同侧MS及MPHT均成正相关（P<0.05）；随着PTS增大，MS及MPHT的增加趋于平缓。通过与既往相关研究相比，健康组测得的MPTS及LPTS与土耳其人种相近，较其他研究均偏小，MMS和LMS偏大，MMPHT和LMPHT则偏小。结论在黑龙江地区健康人及AMOA患者中，PTS均具有较大个体化差异，但MS的个体差异不显著，MPHT能够起到一定后倾补偿，且其厚度增加或可作为预测AMOA进展的指标之一。行UKA时应考虑以上因素，完善术前检查及评估后合理设置胫骨截骨后倾角。

关键词：胫骨平台后倾角半月板后角厚度半月板后倾角膝关节前内侧骨关节炎

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剪切增稠液填充蜂窝夹芯板的低速冲击响应

爆炸与冲击 2025年第1期45卷 75-87页

作者：李雨薇易昶成刘志芳雷建银李世强太原理工大学机械与运载工程学院应用力学研究所山西太原030024 材料强度与结构冲击山西省重点实验室山西太原030024

将气相二氧化硅颗粒与聚乙二醇溶液混合制备的剪切增稠液(shear-thickening fluid,STF)填充到蜂窝芯层中,制成了STF填充蜂窝夹芯板。通过落锤冲击实验,研究了冲击速度(1.0、1.5、2.0 m/s)、蜂窝孔径(2.0、2.5、3.0 mm)和壁厚(0.04、0.06... 详细信息

将气相二氧化硅颗粒与聚乙二醇溶液混合制备的剪切增稠液(shear-thickening fluid,STF)填充到蜂窝芯层中,制成了STF填充蜂窝夹芯板。通过落锤冲击实验,研究了冲击速度(1.0、1.5、2.0 m/s)、蜂窝孔径(2.0、2.5、3.0 mm)和壁厚(0.04、0.06、0.08 mm)对夹芯板力学性能的影响。利用数字图像相关技术测量了结构的应变历史和后面板挠度场的分布情况,探讨了结构的低速冲击响应过程。实验结果表明,在低速冲击下,未填充STF蜂窝夹芯板的变形模式为后面板中心区域凸起变形,周围区域有明显鼓包变形;填充STF蜂窝夹芯板的变形模式为后面板凸起变形且局部凸起区域较大,周围无鼓包产生。STF的剪切增稠效应可以增加参与能量吸收的蜂窝单元,扩大结构的局部变形区域,减小结构的后面板挠度。提高冲击速度、增大蜂窝孔径或者减小壁厚,都更有利于STF的剪切增稠效应。

关键词：剪切增稠液蜂窝夹芯板低速冲击变形模式数字图像相关技术

基于余弦校验关系的卷积神经网络LDPC码盲识别

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系统工程与电子技术 2025年

作者：陈文洁张浦史高翔刘林刘烜中国电子科技集团第十研究所西南交通大学信息编码与传输省重点实验室 93147部队

针对低信噪比环境下低密度奇偶校验码（low density parity check，LDPC）的识别率低的问题，本文提出了一种基于余弦校验关系分布的卷积神经网络（convolutional neural network，CNN）算法。该算法基于码字与正确和错误校验矩阵的余... 详细信息

针对低信噪比环境下低密度奇偶校验码（low density parity check，LDPC）的识别率低的问题，本文提出了一种基于余弦校验关系分布的卷积神经网络（convolutional neural network，CNN）算法。该算法基于码字与正确和错误校验矩阵的余弦校验关系统计分布间的差异性，利用LDPC码与候选集校验矩阵计算得到的余弦校验关系的统计特性作为卷积神经网络的输入，利用卷积神经网络的深层信息挖掘能力，设计了一种结构简单的四层CNN模型，实现了LDPC码的有效识别。仿真结果表明，仅使用一个码字的条件下，在信噪比为3.25dB时，对码率1/2、2/3B、3/4A、3/4B、5/6，码长2304的LDPC码的正确识别率达到90%以上，与传统算法相比，性能提升了0.25～1.25dB。

关键词：低密度奇偶校验码闭集识别余弦校验关系卷积神经网络