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欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制

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控制与决策 2024年

作者：王静耀杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

本文针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出了一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计了一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动... 详细信息

本文针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出了一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计了一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知时变海洋环境扰动组成的集总扰动,且观测器估计误差在固定调节时间内收敛到零;建立了事件触发通信机制,降低了多AUV之间的通信频率,节约了通信资源;进一步,基于上述固定时间扰动观测器和事件触发通信机制,融合动态面控制技术和固定时间控制理论,设计了分布式事件触发固定时间三维编队控制律.现有的固定时间扰动观测器和控制律均有两个幂次项,本文所设计的固定时间扰动观测器和固定时间编队控制律仅保留收敛速度较快的幂次项,可降低参数调节难度.理论分析表明所设计的编队控制律能使多欠驱动AUV在固定调节时间内实现三维编队控制,仿真和比较结果验证了所提控制方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动自主水下机器人三维编队固定时间控制固定时间扰动观测器动态面控制事件触发通信机制

民勤荒漠绿洲过渡带多枝柽柳冠层降水再分配特征及其影响因素

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干旱区资源与环境 2024年第11期 168-178页

作者：刘斐耀尤全刚薛娴张丽娟衡阳师范学院地理与旅游学院中国科学院西北生态环境资源研究院干旱区盐渍化研究站中国科学院西北生态环境资源研究院干旱区生态安全与可持续发展重点实验室衡阳师范学院外国语学院

植被冠层降水再分配驱动的水分循环对陆地生态系统类型的分布和演替具有重要意义。但是，干旱区典型灌木的降水再分配过程未受到学术界的足够重视。文中于2020年6-9月份对民勤荒漠绿洲过渡带多枝柽柳的降水再分配、气象因素、冠层特征... 详细信息

植被冠层降水再分配驱动的水分循环对陆地生态系统类型的分布和演替具有重要意义。但是，干旱区典型灌木的降水再分配过程未受到学术界的足够重视。文中于2020年6-9月份对民勤荒漠绿洲过渡带多枝柽柳的降水再分配、气象因素、冠层特征和土壤水分进行了定点观测，旨在明晰多枝柽柳的降水再分配特征及其影响因子。研究结果表明：1)冠层截留、穿透雨和树干茎流分别占大气降水量的16.3%、81.2%和2.5%。2)大气降水特征(降水量、降水历时和降水强度)是多枝柽柳降水再分配的主要影响因子，当降水量和降水历时分别为1.7mm和3h便可产生树干茎流；当大气降水量约为3mm时，多枝柽柳冠层达到最大持水量。3)多枝柽柳降水再分配各组分与冠层形态间的关系受到大气降水特征的影响。4)多枝柽柳树干茎流平均水分汇集率为4.73,该水分汇集效应可以显著增加其基部处0-50cm深度的土壤含水量(P<0.05)。研究结果为了解干旱区生态系统格局演变和植被与水文过程相互作用机制提供数据支持。

关键词：多枝柽柳冠层截留穿透雨树干茎流荒漠绿洲过渡带

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河流水利工程对碳循环影响研究综述

热带地理 2024年第9期44卷 1575-1587页

作者：杨再智陈建耀中山大学地理科学与规划学院粤北岩溶区森林生态系统碳水耦合野外观测研究站广州510275 中国林业科学研究院热带林业研究所南岭北江源森林生态系统国家定位观测研究站广州510520

文章在概述河流水利工程的发展基础上,重点关注其对碳循环过程的影响;综述水利工程碳循环研究案例,认为水利工程碳循环主要受地理位置、工程规模和运行管理影响,碳收支评价结果受计算方法、评价体系和数据差异影响,相关研究成果差异较... 详细信息

文章在概述河流水利工程的发展基础上,重点关注其对碳循环过程的影响;综述水利工程碳循环研究案例,认为水利工程碳循环主要受地理位置、工程规模和运行管理影响,碳收支评价结果受计算方法、评价体系和数据差异影响,相关研究成果差异较大。尝试利用沉积物碳含量与水库长期沉积量乘积,重新计算得出中国水库碳埋藏量约为21.03亿t,水电工程对能源结构碳减排估算结果表明水利工程具有显著的“功能性碳汇”效果,统计数据显示其碳足迹比火力发电低约937 g(CO_(2eq))/(kW∙h);参考2021年水力发电水平,水力发电每年可减少电力系统约3984 Tg(CO_(2eq))碳排放。与此同时,文章还探讨了水利工程发展过程中的政策导向性问题,进一步阐明河流水利工程发展中遇到的碳中和、生态友好与服务功能兼顾的难点。未来,建议加强多尺度联合系统性研究和数据共享,建立统一的碳收支评价体系,深入研究河流水利工程发展过程中的多要素变化机制,探索科研-应用-政策的良性协同发展,强化“功能性碳源/碳汇”研究,积极推动水利工程在生态文明建设和“双碳目标”实现路径中创新发展。

关键词：河流水利工程碳循环碳减排生态环境效应多目标共建

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基于有限元法的海底电缆拖曳损伤研究

武汉大学学报(工学版) 2024年

作者：张涛张培蕾范希评刘哲恒刘昊三峡大学电气与新能源学院三峡大学湖北省输电线路工程技术研究中心

船锚拖曳海底电缆易使海缆发生形变甚至断裂，严重威胁电力输送与信息通讯，因此，研究船锚拖曳对海缆造成的损伤情况具有重要意义。基于ABAQUS建立船锚-三芯复合海底电缆-土壤的三维有限元模型模拟海缆受船锚拖曳过程，利用非线性动力... 详细信息

船锚拖曳海底电缆易使海缆发生形变甚至断裂，严重威胁电力输送与信息通讯，因此，研究船锚拖曳对海缆造成的损伤情况具有重要意义。基于ABAQUS建立船锚-三芯复合海底电缆-土壤的三维有限元模型模拟海缆受船锚拖曳过程，利用非线性动力学获得海缆受船锚拖曳后各结构层的应力及应变分布情况，探究不同速度载荷下铠装层、铜导体以及光单元应力随时间变化规律，再利用K-means算法得到曲线的聚类中心，从而分析光单元应变与铜导体、铠装层应力的关系。结果表明：海缆受船锚拖曳时，土壤的存在减缓了海缆的局部损伤程度，使海缆呈现出整体变形的趋势；海缆铠装层、铜导体和光单元的应变变化趋势基本一致，即光单元状态可反映海缆的损伤过程，并提出以监测时间节点0.034 s作为判断不同速度载荷下船锚拖曳是否影响海缆正常运行的标准，研究结果可为优化海缆结构以及利用光单元应变监测海缆状态提供理论支持。

关键词：三芯复合海底电缆船锚拖曳有限元应力应变海缆监测

基于SWOT-PEST的污染场地风险管理技术筛选研究

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基于SWOT-PEST的污染场地风险管理技术筛选研究

作者：郭志耀吉林大学

学位级别：硕士

社会的发展常伴随着污染问题,衍生出众多污染地块,威胁土壤和地下水的安全使用,给生态系统与居住环境带来潜在风险。科学合理地解决此类污染问题,具有一定的科研和工程实践意义。针对某一污染地块,如何决策其处置技术,一直都是治理工作... 详细信息

社会的发展常伴随着污染问题,衍生出众多污染地块,威胁土壤和地下水的安全使用,给生态系统与居住环境带来潜在风险。科学合理地解决此类污染问题,具有一定的科研和工程实践意义。针对某一污染地块,如何决策其处置技术,一直都是治理工作的关键环节。因此,本文从污染场地风险管理技术的筛选角度出发,展开本研究,主要研究内容及成果如下:(1)为确保筛选指标的全面性,通过大量文献和案例调研的方式,对技术筛选时出现的高频词汇进行归纳,得到用于技术筛选的共39个要素的基础参考指标,涵盖环境、经济、技术和社会四个方面,为技术筛选方法的构建提供了基础信息支撑,具有一定参考价值。(2)以往研究中,SWOT-PEST模型常用于组织或团体的战略决策,在污染场地技术筛选方面的研究中鲜有出现。针对某一具体污染地块,指标选择的策略是不同的。本文尝试采用SWOT-PEST分析模型,与基础参考指标相结合,建立指标的选择策略方法。即针对某一污染地块,在上述模型基础上,联用四象限坐标法,绘制指标筛选决策评估图,得出指标的选择方向,完成对筛选指标的进一步选择。(3)为构建技术筛选方法,参考我国已发布的相关文件中关于土壤和地下水的修复管控工作程序,设立了适用于本研究的技术筛选流程。首先,在场地前期工作基础上,剔除不适用的技术,得到备选技术。然后,运用本文所述方法,对备选技术进行综合评价。最终,得到备选技术的优先级排序,供决策者参考。(4)将本法运用到两种不同类型的污染场地,通过验证,本方法与案例中所选用的风险管理技术吻合度较高,具有较强的可行性。

关键词：污染场地风险管理指标体系 SWOT-PEST 技术筛选

世界卫生组织《耐药结核病和丙型病毒性肝炎治疗的联合管理(2024快讯版)》解读

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中国防痨杂志 2024年第8期46卷 874-876页

作者：杨梁梓张培泽卢水华深圳市第三人民医院/南方科技大学第二附属医院/国家感染性疾病临床医学研究中心深圳518112

世界卫生组织于2024年4月9日发布了《耐药结核病和丙型肝炎治疗的联合管理(2024快讯版)》。本文中,笔者介绍了该指南内容的要点,包括耐药结核病与丙型病毒性肝炎共病治疗管理的背景、指南更新的主要关键证据及主要发现,并总结下一步指... 详细信息

世界卫生组织于2024年4月9日发布了《耐药结核病和丙型肝炎治疗的联合管理(2024快讯版)》。本文中,笔者介绍了该指南内容的要点,包括耐药结核病与丙型病毒性肝炎共病治疗管理的背景、指南更新的主要关键证据及主要发现,并总结下一步指南更新方向,同时,就该指南在中国临床实践的可行性和未来研究方向提出了思考和讨论。

关键词：结核,肺抗药性,细菌肝炎,丙型共病现象疾病管理

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结构运营模态参数识别的稀疏分量分析新方法

应用声学 2024年

作者：刘迅卓卫东何肖斌张培旭福州大学土木工程学院福州市公路事业发展中心

结合时频掩码技术和模糊C均值聚类，提出一种结构运营模态参数识别新方法。该方法根据结构振动信号的能量信息建立时频掩码，通过时频掩码确定结构模态响应。采用单自由度模态参数识别技术从模态响应中获取模态频率和阻尼比。多峰值检... 详细信息

结合时频掩码技术和模糊C均值聚类，提出一种结构运营模态参数识别新方法。该方法根据结构振动信号的能量信息建立时频掩码，通过时频掩码确定结构模态响应。采用单自由度模态参数识别技术从模态响应中获取模态频率和阻尼比。多峰值检测方法确定结构振动信号在频域中的能量峰值点。根据能量峰值点在频域中的位置，依次提取能量峰值点处时频系数。时频系数经单源点检测后用模糊C均值聚类对其聚类，将第一个聚类中心作为模态振型。通过数值案例和框架结构试验验证所提方法的适用性。结果表明，该方法具有良好的参数识别精度和鲁棒性。

关键词：运营模态识别盲源分离稀疏分量分析时频掩码聚类方法

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P银行远程中心营销策略改进研究

P银行远程中心营销策略改进研究

作者：刘冬耀南昌大学

学位级别：硕士

电-热联合老化下纳米TiO2改性绝缘纸板的物理与电气特性及老化微观机理研究

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电-热联合老化下纳米TiO2改性绝缘纸板的物理与电气特性及老化微...

作者：赖勇耀江西理工大学

学位级别：硕士