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一种果树攀爬仿尺蠖机器人设计

南方农机 2024年第3期55卷 18-20,54页

作者：安燕霞张国东张志红李建晋中信息学院山西晋中030801

【目的】利用机器人完成农业高大果树采摘,以便短时间、高效率、低成本地完成采摘任务,进而满足智能农业建设需求,课题组设计了一种果树攀爬仿尺蠖机器人。【方法】仿尺蠖机器人由曲柄滑块机构、弹簧单向锁紧机构、齿轮减速装置三部分构... 详细信息

【目的】利用机器人完成农业高大果树采摘,以便短时间、高效率、低成本地完成采摘任务,进而满足智能农业建设需求,课题组设计了一种果树攀爬仿尺蠖机器人。【方法】仿尺蠖机器人由曲柄滑块机构、弹簧单向锁紧机构、齿轮减速装置三部分构成,夹持装置是两对靠弹簧机构夹紧的“X”型夹持器,齿轮减速装置减速后连接到凸轮和曲柄,曲柄连杆机构使机器人躯干产生伸缩动作,三部分机构互相配合实现机器人爬升。与此同时,设计了传动装置动力参数,计算了曲柄滑块的速度和加速度,并利用动力学仿真软件ADAMS验证了仿尺蠖机器人结构的可行性和运动的平稳性。【结果】仿真结果表明,该结构设计可以实现机器人在30 mm~35 mm变化直径的果树直杆上进行爬行,能够保证果树攀爬的稳定性。【结论】在进行爬升的基础上简化了电动机驱动机构,与多电机机器人相比,结构较为紧凑,有利于提高结构可靠性。

关键词：仿尺蠖机器人齿轮曲柄滑块

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龙山百合成为乡村振兴“新引擎”

龙山百合成为乡村振兴“新引擎”

湖南科技报

作者：罗佳清黄超张国东

本报讯近年来,龙山县坚持把发展百合产业作为调整产业结构、增加农民收入的重要支撑。目前全县种植百合10万亩,年产量达10万吨,实现全产业链综合产值30亿元,逐步探索走出一条标准化生产、规模化发展、产业化推进的发展新路。“这个园... 详细信息

本报讯近年来,龙山县坚持把发展百合产业作为调整产业结构、增加农民收入的重要支撑。目前全县种植百合10万亩,年产量达10万吨,实现全产业链综合产值30亿元,逐步探索走出一条标准化生产、规模化发展、产业化推进的发展新路。“这个园里百合花种类很多,还有很多花是以前没有......

关键词：山百合新引擎

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湖南首家生态文学创作基地落地龙山

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WY区块深层页岩气井压后返排规律及制度研究

团结报

作者：胡域张国东周金标

本报讯（特约全媒体记者胡域通讯员张国东周金标）9月22日，湖南省作家协会生态文学分会的首个文学创作基地——龙山县生态文学基地在龙山县里耶古城揭牌，来自省州县的作家、学者等共同见证了湖南首家生态文学基地落地龙山。湖南... 详细信息

本报讯（特约全媒体记者胡域通讯员张国东周金标）9月22日，湖南省作家协会生态文学分会的首个文学创作基地——龙山县生态文学基地在龙山县里耶古城揭牌，来自省州县的作家、学者等共同见证了湖南首家生态文学基地落地龙山。湖南省作家协会生态文学分会是我国第一个生态......

关键词：文学创作生态文学湖南省作家协会

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油气井测试 2024年第4期33卷 1-8页

作者：刘殷韬康正夏彪张国东蒋勇彭翰林中石化西南油气分公司石油工程技术研究院四川德阳618000 中石化西南石油工程有限公司四川德阳618000

合理的深层页岩气井压后返排制度有利于改善单井产量、延长稳产周期。基于WY区块页岩气91口井的现场数据,采用重点井筛选、示踪剂分析、井例论证等方法,明确了返排规律,建立了WY区块页岩气压后返排制度。结果表明,压-焖-关(压裂+焖井+... 详细信息

合理的深层页岩气井压后返排制度有利于改善单井产量、延长稳产周期。基于WY区块页岩气91口井的现场数据,采用重点井筛选、示踪剂分析、井例论证等方法,明确了返排规律,建立了WY区块页岩气压后返排制度。结果表明,压-焖-关(压裂+焖井+返排期间关井)和压-焖时间主要在500~1500 h之间,大部分井能在48 h内见气,见气返排率在1%以内;测试产量和稳产后半年单位压降产量随压-焖-关时间的增加先增加后减少,见稳产时间和见气时间随压-焖时间的增加而降低;产层为龙马溪组2小层的井,推荐压-焖-关时间为1000~1200 h;存在最优测试返排率,油嘴调整应该以“最优测试返排率、控砂、控压”为原则。研究结果为深层页岩气井压后排采制度的建立提供了新思路。

关键词：深层页岩气压后返排返排制度 WY区块返排规律焖井时间油嘴

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45钢水口结瘤原因及控制

河北冶金 2024年第7期 76-80页

作者：李文博郝丽董诗朋周胜刚张国东张朝磊北京科技大学碳中和研究院北京100083 承德建龙特殊钢有限公司河北承德067200 北京科技大学材料科学与工程学院北京100083

研究了45钢生产过程中中间包水口结瘤问题的原因并提出了改进措施。利用高速数据采集系统及EDX荧光分析技术监测了钢液波动情况及水口结瘤物的成分。结果表明:高熔点Al_(2)O_(3)非金属夹杂物和钙处理过程形成的CaS在中间包浸入式水口内... 详细信息

研究了45钢生产过程中中间包水口结瘤问题的原因并提出了改进措施。利用高速数据采集系统及EDX荧光分析技术监测了钢液波动情况及水口结瘤物的成分。结果表明:高熔点Al_(2)O_(3)非金属夹杂物和钙处理过程形成的CaS在中间包浸入式水口内壁聚集是水口结瘤的原因。减少Al_(2)O_(3)的产生量,同时防止过量的[Ca]与[S]形成CaS是解决水口结瘤的根本措施。通过将钢水成品钙含量控制在6×10^(-6)~10×10^(-6);LF过程渣料配比二元碱度控制在3.5~5范围,做到硫含量可控,同时硫合金化前置到VD真空前;将LF离站铝含量控制在≤0.015%;VD真空后减少合金化种类,铝合金化后进行钙处理,间隔时间设定为3~5 min;钢水过热度控制在25~35℃等工艺措施改善了45钢的可浇性,实现了整浇次稳定生产,中间包水口结瘤问题随之解决。

关键词： 45钢含硫含铝钢中间包水口结瘤夹杂物钙处理

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家校生携手,共制班级发展规划

班主任 2024年第8期 52-52页

作者：张国东天津市蓟州区下营中学 301913

开学伊始,我并不急于制定班级发展规划,而是突出学生的班级主人地位,把制定班级发展规划的任务交给学生。我把学生分成几个小组,每个组完成一个子任务,如班级奋斗目标、班级制度建设、班风和学风建设、班级文化建设等。班会课上,我用课... 详细信息

开学伊始,我并不急于制定班级发展规划,而是突出学生的班级主人地位,把制定班级发展规划的任务交给学生。我把学生分成几个小组,每个组完成一个子任务,如班级奋斗目标、班级制度建设、班风和学风建设、班级文化建设等。班会课上,我用课件展示各小组的研究成果。

关键词：班级文化建设班会课课件展示学风建设班级发展规划研究成果班级制度建设班级主人

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基于分子动力学模拟的绿色缓蚀剂研发分析

中外能源 2024年第6期29卷 66-71页

作者：徐慧兰张国东邓一平肖茂谭伟李彬杨旭聂岚叶鉴文中石化川西天然气勘探开发有限公司四川成都611930 中国石化西南油气分公司石油工程技术研究院四川德阳618099 中国石化西南油气分公司采气一厂四川德阳618099

绿色缓蚀剂的研发是大势所趋。采用分子动力学模拟方法,对植物有效活性成分的缓蚀潜力进行分析,深入研究缓蚀剂分子在金属表面的吸附过程。共模拟了21种有效活性成分的腐蚀抑制过程,计算得到缓蚀剂分子在金属表面的吸附能,并以此作为缓... 详细信息

绿色缓蚀剂的研发是大势所趋。采用分子动力学模拟方法,对植物有效活性成分的缓蚀潜力进行分析,深入研究缓蚀剂分子在金属表面的吸附过程。共模拟了21种有效活性成分的腐蚀抑制过程,计算得到缓蚀剂分子在金属表面的吸附能,并以此作为缓蚀剂作用效果的判断依据。结果表明,刺天茄果实、柚皮、墨旱莲、竹叶、橘皮和橄榄叶等具有良好的缓蚀潜力,植物分子倾向以平行的方式吸附于铁表面,阻碍金属与腐蚀溶液的接触,起到减缓或抑制腐蚀的作用。经电化学实验验证,分子动力学模拟结果可信。分析得到的缓蚀潜力较大的6种植物提取物对20号钢均有一定的缓蚀效果,其中电化学实验测得竹叶的缓蚀效率最高,为93.06%。从微观入手进行植物原料筛选,有效规避了常规实验筛选的偶然性与盲目性,可有效分析其缓蚀机理,提高实验效率,减轻实验负担。

关键词：绿色缓蚀剂分子动力学模拟植物提取物吸附能缓蚀效率电化学实验

高压超高压天然气偏差系数实用计算模型——LXF高压高精度天然气偏差系数解析模型的修正

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天然气工业 2005年第8期25卷 79-80,93页

作者：张国东李敏柏冬岭中国石化西南分公司工程设计研究院

天然气偏差系数是气田开发中非常重要的一个高压物性参数,是气藏储量计算和气藏动态分析中必不可少的基础参数。LXF模型是通过对Standing-Katz图版进行拟合得到的高压和超高压天然气的偏差系数的解析计算模型,但直接利用其模型计算的结... 详细信息

天然气偏差系数是气田开发中非常重要的一个高压物性参数,是气藏储量计算和气藏动态分析中必不可少的基础参数。LXF模型是通过对Standing-Katz图版进行拟合得到的高压和超高压天然气的偏差系数的解析计算模型,但直接利用其模型计算的结果存在着较大的误差,在现场难以得到有效的推广应用。文章利用LXF模型的求解思路,在对Standing-Katz图版和Poettmann-Carpenter的Z函数表进行多项式拟合回归的基础上,重新确立了LXF高压和超高压天然气偏差系数计算模型中的各项系数,修正了原LXF解析计算模型。修正后的LXF模型在保持原LXF模型计算方法快捷、简便的特点的同时,有效地提高了LXF模型的计算精度,有利于气藏工程师的现场应用,也有利于LXF模型能够得到更加有效的推广应用。

关键词：高压气藏物理性质偏差系数误差数学模型解析模型计算模型超高压天然气

关于地源热泵发展的运行机制、管理模式和扩散模式的研究

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土木工程学报 2007年第5期40卷 85-89页

作者：张国东武涌刘长滨哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001 建设部科技司北京100835 北京建筑工程学院北京100044

在建筑领域规模化应用可再生能源是降低建筑能耗的重要途径之一。以地源热泵产业发展的运行机制和管理模式为研究对象,针对目前地源热泵系统在建筑中应用存在的成本高和市场规模小的问题,借鉴国外可再生能源发展的经验,分析促进其发展... 详细信息

在建筑领域规模化应用可再生能源是降低建筑能耗的重要途径之一。以地源热泵产业发展的运行机制和管理模式为研究对象,针对目前地源热泵系统在建筑中应用存在的成本高和市场规模小的问题,借鉴国外可再生能源发展的经验,分析促进其发展的目标机制和补偿机制,通过概算,预测符合国家可再生能源发展规划的地源热泵系统的发展目标,提出用于增量成本补偿的资金保障措施;探讨以政府主导为主、市场机制配合的管理模式,并对相关行政管理部门转变职能提出建议;探索具有中国特色的城市级示范的推广扩散模式。

关键词：地源热泵运行机制管理模式扩散模式