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针对移动平台的无人机自主降落的新型速度规划方法

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重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第3期38卷 150-155页

作者：唐嘉宁张向东马孟星黄明辉闫搏远云南民族大学电气信息工程学院昆明650000 云南民族大学无人自主系统研究院昆明650000

针对现有的无人机降落存在过激的加速、减速以及反向飞行和多次振荡的问题,进行了无人机自主降落于移动平台过程中的速度规划方法研究,提出了一种基于移动平台梯度和风险权重的自主降落速度规划方法。仿真实验表明,与Fast-perching降落... 详细信息

针对现有的无人机降落存在过激的加速、减速以及反向飞行和多次振荡的问题,进行了无人机自主降落于移动平台过程中的速度规划方法研究,提出了一种基于移动平台梯度和风险权重的自主降落速度规划方法。仿真实验表明,与Fast-perching降落方法相比,所提方法减少了过激的加速、减速和振荡次数,避免了反向飞行,且降落时间效率提高了30.76%,水平方向降落效率提高了26.47%,垂直方向降落效率提高了37.5%,为无人机自主降落到移动平台速度规划问题提供了一种有效的解决方案,具有一定的工程实用价值。

关键词：无人机移动平台自主降落速度规划

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锅炉受热面壁温分布直接监测实验研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第1期52卷 8-13页

作者：张向宇郑树周强才伟光西安热工研究院有限公司电站锅炉煤清洁燃烧国家工程研究中心陕西西安710032 华北电力大学新能源发电国家工程研究中心北京102206 北方联合电力有限责任公司内蒙古呼和浩特010020

为准确测量火焰覆盖下的锅炉受热面表面温度,采用彩色电荷耦合器件(CCD)相机和红外热像仪同时拍摄火焰图像,获取火焰在0.38~0.78μm和3.95μm两个谱段的边界辐射强度信息,并结合DRESOR法解耦求解探测器接收到的火焰辐射和壁面辐射份额,... 详细信息

为准确测量火焰覆盖下的锅炉受热面表面温度,采用彩色电荷耦合器件(CCD)相机和红外热像仪同时拍摄火焰图像,获取火焰在0.38~0.78μm和3.95μm两个谱段的边界辐射强度信息,并结合DRESOR法解耦求解探测器接收到的火焰辐射和壁面辐射份额,从3.95μm谱段辐射检测信息中滤除火焰辐射,反演测量锅炉受热面壁温分布.在一台330 MW煤粉锅炉上开展了实验验证,分别测量了水冷壁和屏式过热器的向火侧温度,与热电偶测量结果相比最大偏差为4.1%.在炉膛水冷壁区域靠近侧墙1~2 m的火焰厚度上,利用3.95μm中波探测器能够避开火焰辐射获得受热面图像.研究不仅对辐射测温技术的发展形成补充,还为锅炉受热面结渣沾污监测提供重要参考.

关键词：锅炉受热面温度分布监测辐射图像红外热像仪

地图在主题出版中的应用与实践思考——以《地图上的新时代》为例

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编辑学刊 2024年第4期 59-63页

作者：张向阳中国地图出版社集团有限公司

随着主题出版的繁荣发展，主题出版物的内容和表现形式不断拓展和深化。地图作为一种重要的地理信息传播方式正得到日益广泛的应用。地图蕴含承载着丰富的历史文化和时空演变特征，通过符号化的信息表达，它可以生动地叙述地理、历史文... 详细信息

随着主题出版的繁荣发展，主题出版物的内容和表现形式不断拓展和深化。地图作为一种重要的地理信息传播方式正得到日益广泛的应用。地图蕴含承载着丰富的历史文化和时空演变特征，通过符号化的信息表达，它可以生动地叙述地理、历史文化，传播先进自然、人文信息。因此，地图已经成为提升主题出版的影响力和传播力的一种重要形式。文章从主题出版的发展与趋势、地图与主题出版、实际案例等几个方面来说明地图在主题出版中的应用与实践探索。

关键词：主题出版地图文化地图与主题出版

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黄河干流生态健康评价研究

黄河干流生态健康评价研究

作者：张向徐山东师范大学

学位级别：硕士

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耦合偶应力效应和湍流效应的轴承润滑研究

机械工程学报 2024年

作者：朱少禹张向军孙军王大刚中国矿业大学机电工程学院清华大学高端装备界面科学与技术全国重点实验室合肥工业大学汽车与交通工程学院

当前处理偶应力效应和湍流效应的综合影响时，未考虑二者之间的耦合作用。为了更准确地分析偶应力效应和湍流效应的综合影响，从润滑剂流动的动量方程出发，推导出考虑二者之间耦合效应的修正湍流Reynolds方程。与已有的非耦合模型方程... 详细信息

当前处理偶应力效应和湍流效应的综合影响时，未考虑二者之间的耦合作用。为了更准确地分析偶应力效应和湍流效应的综合影响，从润滑剂流动的动量方程出发，推导出考虑二者之间耦合效应的修正湍流Reynolds方程。与已有的非耦合模型方程相比，修正湍流Reynolds方程即耦合模型方程在相同的偏心率、偶应力参数和平均雷诺数下对轴承无量纲最大油膜压力的计算值偏小。同时，应用修正湍流Reynolds方程分析了不同偶应力参数和平均雷诺数下轴承的性能参数随偏心率的变化。结果发现，随着偏心率的增大，偶应力参数或平均雷诺数越大，轴承的无量纲最大油膜压力和无量纲承载力越大。同时，偶应力参数的变化对轴承的无量纲端泄流量无影响。此外，提出的修正湍流Reynolds方程不仅适用于径向滑动轴承，也适用于止推轴承和椭圆滑动轴承等高速动压润滑轴承。

关键词：径向滑动轴承偶应力湍流耦合效应

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货车驾驶员安全性评估与风险致因研究

货车驾驶员安全性评估与风险致因研究

作者：张向东北方工业大学

学位级别：硕士

随着中国社会经济的快速发展,货运业蓬勃发展,公路货运因其灵活高效成为最重要的运输方式,市场份额巨大。这吸引了大量年轻业余车手进入,但他们普遍缺乏经验和安全意识。加上监管松散、任务分配不合理,货车交通事故频发。此外,重型车辆... 详细信息

随着中国社会经济的快速发展,货运业蓬勃发展,公路货运因其灵活高效成为最重要的运输方式,市场份额巨大。这吸引了大量年轻业余车手进入,但他们普遍缺乏经验和安全意识。加上监管松散、任务分配不合理,货车交通事故频发。此外,重型车辆因长车身、高重心、大重量和视野盲区导致事故死亡率高。因此,提高货车司机准入门槛和安全驾驶技能,实施精细化管理措施至关重要。货车智能设备的发展使得海量自然驾驶数据得以收集,为安全研究提供了坚实的数据基础。此外近年来智能算法的快速迭代则为研究货车司机安全的风险致因创造了新机会。为了降低货运车辆的安全风险,本文基于客观驾驶行为数据、主观个体属性和驾驶风格等多源数据,利用数据包络分析和机器学习等方法,重点进行货车驾驶员安全风险评估和风险因素挖掘研究。本论文的主要研究工作如下:本文首先利用货车车载信息采集终端提取驾驶员的危险驾驶行为,并通过手机终端发放问卷收集驾驶员的个体属性信息和驾驶风格特征。通过数据预处理、匹配和融合,建立了货车司机安全分析数据库,以支撑后续的安全评估和风险致因研究。对风险驾驶行为进行分级,结合个人信息和驾驶风格等级数据,建立了货车驾驶员的安全风险画像,以直观地表达其安全风险。其次,本文设计了一个两阶段安全效率评估框架,利用数据包络分析(Data Envelopment Analysis,DEA)和超效率DEA(Super-Efficiency DEA,SE-DEA)方法,根据货车司机的风险驾驶数据评估安全效率。不同于传统固定权重方法,该框架采用非固定权重,分析总体驾驶安全与各种风险驾驶行为的相关性。模型中的安全效率值解决了驾驶员安全风险定量评估难题,并通过松弛变量为安全绩效较差的驾驶员提供改进建议,为后续驾驶员风险致因分析奠定基础。最后,本文利用机器学习模型深入研究了人为因素对驾驶风险的内在影响。以相对安全效率定义的安全等级作为行车安全评价指标,分析了年龄、驾驶经验等个体属性和驾驶风格特征对驾驶安全的影响。本文引入鱼鹰优化算法(Osprey Optimization Algorithm,OOA)改进的轻量级梯度提升机(Light Gradient Boosting Machine,Light GBM)模型,构建货车司机风险致因模型,并利用SHAP(SHapley Additive ex Planations)可解释方法对模型结果进行全面分析,剖析具有高风险倾向驾驶员的内在特征。综上所述,本文主要研究了两个核心问题:驾驶员安全性评估和安全风险致因解析。论文实现了数据驱动的驾驶员安全管理模型重建,建立了“安全风险画像-安全风险评估-风险致因解析”的综合货车驾驶安全风险研究体系。研究结果为货运司机安全管理模式的完善提供了参考依据,帮助管理部门建立严格的资格审查环节,提高货运司机的入职门槛。研究成果为有效降低驾驶员危险行为频率和货车事故发生率提供了方法论基础,并为大数据背景下货运驾驶员的标准化管理和安全培训提供了新思路。

关键词：货车驾驶员数据包络分析轻量级梯度提升机鱼鹰优化算法风险致因解析

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论回旋电子与涡旋电磁波量子:涡旋电子波包

电子学报 2024年第2期52卷 414-420页

作者：王哲远张超清华大学航天航空学院航空宇航电子系统实验室北京100084

回旋电子辐射涡旋电磁波量子的理论模型是量子态涡旋电磁波技术的关键.本文是“论回旋电子与涡旋电磁波量子”系列论文的第一部分,建立了“涡旋电子波包”相关理论模型.能级跃迁辐射是涡旋电子最自然的辐射之一.为了给出单个涡旋电子回... 详细信息

回旋电子辐射涡旋电磁波量子的理论模型是量子态涡旋电磁波技术的关键.本文是“论回旋电子与涡旋电磁波量子”系列论文的第一部分,建立了“涡旋电子波包”相关理论模型.能级跃迁辐射是涡旋电子最自然的辐射之一.为了给出单个涡旋电子回旋辐射产生涡旋电磁波量子机理,本文根据磁场中电子的守恒量推导了恒定磁场中涡旋电子波函数,对相对论电子波包的运动情况做出分析,并通过求解狄拉克方程解释了自旋角动量和轨道角动量在本质上不可分割的情况.另外,在求解过程中根据相对论能量本征方程得到回旋电子在磁场中的横向能级分布,即朗道能级,并仿真得到电子具有确切轨道角动量数时的朗道能级形状.

关键词：能级跃迁辐射涡旋电子涡旋电磁波量子轨道角动量朗道能级相对论效应正则动量

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以“用户思维”促财务工作价值提升

财务与会计 2024年第6期 81-82页

作者：张向菁上海国家会计学院

“用户思维”是个历久弥新的概念,它是组织、团队和个体创造价值做出贡献的根基之一,特别是在信息透明、竞争加剧的今日,“用户思维”尤显重要。那么“用户思维”的内涵是什么?它的价值和益处何在?财务工作该如何落实“用户思维”?

关键词：用户思维信息透明价值提升如何落实财务竞争加剧历久弥新

新见周作人江南水师学堂期间的文献考释——兼论就学江南水师学堂对“新青年”周作人的影响

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鲁迅研究月刊 2024年第3期 57-67页

作者：张向东安骞兰州大学文学院 730030

迄今为止,已发现的周作人最早发表的文字是1904年《女子世界》第5期上的两篇论说文。但据笔者考证,在此之前的1903年5月2、3日发表在《苏报》上署名“邹质夫”的《函述江宁水师学堂之腐败》《再述江宁水师学堂之腐败》两文,是目前尚未... 详细信息

迄今为止,已发现的周作人最早发表的文字是1904年《女子世界》第5期上的两篇论说文。但据笔者考证,在此之前的1903年5月2、3日发表在《苏报》上署名“邹质夫”的《函述江宁水师学堂之腐败》《再述江宁水师学堂之腐败》两文,是目前尚未被发现的周作人最早发表于报刊上的文字。《苏报》此后发表的另外两篇与胡韵仙事件有关的文章《江宁水师学堂某君致(与)邹君质夫函》《江南水师学堂之鬼蜮》,也疑似出自周作人之手。这几篇文献,不仅为研究青年周作人“浮躁凌厉”的个性特征和早期文体风貌的形成,也为研究清末“新知识群”的成长,尤其是《苏报》与清末“学潮”之间的关系,提供了难得的个案和珍贵的史料。

关键词：周作人佚文江南水师学堂浮躁凌厉论战