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DVL/SINS松紧组合的等价性分析及改进的虚拟波束辅助紧组合算法

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系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 2107-2116页

作者：靳凯迪柴洪洲宿楚涵战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001 郑州航天宏图北斗应用技术研究院有限公司河南郑州450001

系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速... 详细信息

系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速度松组合系统具有等价性,并给出了松组合中量测协方差阵的确定方法。针对紧组合系统定位精度随可用波束减少而降低的问题,考虑DVL的误差参数,基于载体运动约束和压力深度计提出一种改进的虚拟波束辅助紧组合算法。实验结果表明,3个或4个波束可用时的松组合与紧组合的定位精度等价;改进的虚拟波束辅助紧组合算法可以准确跟踪故障的波束速度,有效提升了不同波束可用情况下紧组合的定位精度。

关键词：多普勒计程仪捷联惯性导航系统组合导航等价性分析虚拟波束构建

微积分、连续体的解构:论活力争论与莱布尼茨动力学的开端

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科学技术哲学研究 2024年第3期41卷 84-90页

作者：严杭迪复旦大学哲学学院上海200433

守恒问题是物理学的重要问题之一。莱布尼茨的相关探讨引发了科学史上著名的“活力争论”,争论围绕的是何者守恒(运动还是力)以及守恒量的测算公式。通过对运动的存在论考察,莱布尼茨将这一物理学问题推到形而上学,发展出反笛卡尔的物理... 详细信息

守恒问题是物理学的重要问题之一。莱布尼茨的相关探讨引发了科学史上著名的“活力争论”,争论围绕的是何者守恒(运动还是力)以及守恒量的测算公式。通过对运动的存在论考察,莱布尼茨将这一物理学问题推到形而上学,发展出反笛卡尔的物理学-形而上学体系。他运用独创的微积分方法,解构包括运动和时空在内的连续体,将运动还原到力,并建立了时空的相对性理论。这一考察拆除了运动的“通过自身的实在性”,使得莱氏以实体形式为核心的动力学得以可能。在这一进路中,微积分是理解莱布尼茨思想的重要环节,学界对此未有足够的阐发。文章的考察表明,其哲学体系是数学、物理学和形而上学的有机统一体。

关键词：莱布尼茨笛卡尔动力学连续体活力

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X射线脉冲星导航空间试验进展与展望

航空学报 2024年第6期45卷 265-277页

作者：郑伟王禹淞姜坤王奕迪国防科技大学空天科学学院长沙410073 北京跟踪与通信技术研究所北京100094

X射线脉冲星导航(XNAV)技术作为一种新型的航天器自主导航技术,是目前深空探测巡航段最有潜力的自主导航技术之一。X射线脉冲星导航的概念提出于20世纪80年代,经过数十年的发展,该技术已逐渐从理论研究走向空间试验。介绍了近些年国内... 详细信息

X射线脉冲星导航(XNAV)技术作为一种新型的航天器自主导航技术,是目前深空探测巡航段最有潜力的自主导航技术之一。X射线脉冲星导航的概念提出于20世纪80年代,经过数十年的发展,该技术已逐渐从理论研究走向空间试验。介绍了近些年国内外完成的脉冲星导航空间试验,系统梳理和分析了当前脉冲星导航空间试验使用的信号处理方法、导航方法和X射线探测终端。根据国内外脉冲星导航空间试验的特点,总结了目前国内脉冲星导航试验在在轨解算和X射线探测终端方面的不足。最后,结合空间试验的现状及工程应用的实际需要,对未来脉冲星导航空间试验进行了展望。

关键词： X射线脉冲星脉冲星导航空间试验脉冲星信号处理 X射线探测终端

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等离子体光纤光栅超痕量汞离子传感器

光学学报 2024年第9期44卷 258-266页

作者：王芳廉岚淇卢梦迪张扬太原理工大学电子信息与光学工程学院山西太原030600 大连理工大学物理学院辽宁大连116024

为实现特异性、超痕量、原位的重金属汞离子检测,提出一种基于适配体和磁性纳米粒子增强倾斜光纤布拉格光栅-表面等离激元共振(TFBG-SPR)汞离子传感器。首先,在倾斜光纤布拉格光栅包层区域溅射厚度合适的金膜以激发表面等离激元共振,在... 详细信息

为实现特异性、超痕量、原位的重金属汞离子检测,提出一种基于适配体和磁性纳米粒子增强倾斜光纤布拉格光栅-表面等离激元共振(TFBG-SPR)汞离子传感器。首先,在倾斜光纤布拉格光栅包层区域溅射厚度合适的金膜以激发表面等离激元共振,在探针末端镀金从而形成反射式传感结构。然后,采用具有胸腺嘧啶(T)碱基失配的适配体修饰TFBG-SPR栅区,进行特异性汞离子识别。最后,选择链霉亲和素包被的磁性纳米粒子作为信号放大标签,以提高离子检测性能。汞离子与T碱基作用激活适配体序列,连接磁性纳米粒子,传感器表面折射率发生变化,TFBG-SPR包层模式的振幅产生响应。结果表明:采用差分幅度解调,传感器对汞离子的检测极限为0.5 pmol/L,检测范围为1 pmol/L~10μmol/L,所提传感器具备良好的特异性以及再生性,同时通过测量临床样品的回收率,可以证实其在即时、快速检测领域中的应用前景。

关键词：传感器光纤传感器光纤布拉格光栅表面等离激元痕量离子检测

整体观视角下数学境脉教学模式实践与探索——以“用二分法求方程的近似解”为例

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中学数学教学 2024年第1期 14-19页

作者：张召生王瑞菲曲阜师范大学数学科学学院 273165

将学生经验、心理、知识、文化、社会等各种因素纳入教学,根据情境线索、活动线索、知识线索和素养线索,搭建教学境脉,形成基于整体观的境脉教学,获得整体观视角下数学境脉教学模式.模式具有如下特点:丰富教学内容,激发课堂活力;重塑课... 详细信息

将学生经验、心理、知识、文化、社会等各种因素纳入教学,根据情境线索、活动线索、知识线索和素养线索,搭建教学境脉,形成基于整体观的境脉教学,获得整体观视角下数学境脉教学模式.模式具有如下特点:丰富教学内容,激发课堂活力;重塑课堂生态,重视学习体验;指向完整的人,指向连续发展的社会.以“用二分法求方程的近似解”一节课为例,展示整体观视角下数学境脉教学设计和过程.

关键词：整体观境脉教学教学模式二分法近似解

温度梯度作用下非饱和黏土中热湿运移及重金属离子时空分布

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环境工程学报 2024年第8期18卷 2246-2254页

作者：贺勇李旺强邹艳红娄伟张召张可能中南大学有色金属成矿预测与地质环境监测教育部重点实验室中南大学地球科学与信息物理学院湖南省和清环境科技有限公司

以某重金属污染场地粉质黏土为研究对象，采用自主研制的一维非饱和土热-水-化耦合试验系统开展温度梯度作用下非饱和黏土中热湿运移及重金属离子迁移试验。试验结果表明：试样两端施加一定温度差后，土体中水分由高温侧向低温侧运移，... 详细信息

以某重金属污染场地粉质黏土为研究对象，采用自主研制的一维非饱和土热-水-化耦合试验系统开展温度梯度作用下非饱和黏土中热湿运移及重金属离子迁移试验。试验结果表明：试样两端施加一定温度差后，土体中水分由高温侧向低温侧运移，土体内部水分场重新分布。土样的初始含水率对土体水分场分布的影响最为显著，当初始含水率为12%时，离子运移效果显著，土体高温侧含水率降低了79.3%，低温侧升高了40.5%。同时，随着土样两端温度梯度的增大或土样干密度的降低，水分运移效果越显著。在温度梯度作用下，非饱和黏土中重金属离子随液态水一同迁移，其中，高温端重金属离子浓度减少量为28.4%～54.7%，低温端浓度增加量为19.5%～37.6%。此外，重金属离子的迁移效果也与离子种类和离子初始浓度相关。

关键词：非饱和黏土重金属污染温度梯度重金属离子热湿运移

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商洛春节假期文旅市场活力涌动

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马克思主义文化动力观视域下群体文化表现形式

商洛日报

作者：杨萌张召

本报讯（记者杨萌通讯员张召）2024年春节假期，在“商洛约你过大年”2024春到万家·年味商洛迎新春系列文化活动的导流以及精品景区、特色小镇、秦岭山水乡村的吸引下，商洛旅游接待人数和综合收入实现“开门红”，同比分别增长41%... 详细信息

本报讯（记者杨萌通讯员张召）2024年春节假期，在“商洛约你过大年”2024春到万家·年味商洛迎新春系列文化活动的导流以及精品景区、特色小镇、秦岭山水乡村的吸引下，商洛旅游接待人数和综合收入实现“开门红”，同比分别增长41%和43.74%。200多项传统文化活动年味浓......

关键词：市场活力金丝峡

来源： cnki报纸评论

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社会科学家 2024年 59-64页

作者：姜雨迪金桂兰大连海事大学马克思主义学院

马克思主义文化动力观是马克思、恩格斯对文化力量的分析、阐释而形成的基本立场和观点，以及列宁、毛泽东、邓小平、习近平等对其继承和发展所形成的理论。马克思主义文化动力观的内在逻辑和思想表达与现实社会及人的发展紧密联系，它... 详细信息

马克思主义文化动力观是马克思、恩格斯对文化力量的分析、阐释而形成的基本立场和观点，以及列宁、毛泽东、邓小平、习近平等对其继承和发展所形成的理论。马克思主义文化动力观的内在逻辑和思想表达与现实社会及人的发展紧密联系，它揭示了文化在社会发展中的作用，肯定了文化是一种具有制约性和受制性的力量，人的发展都与一定的文化水平相适应并受到相应文化形式的制约。群体文化是一个群体与众不同的人生体验和生活方式，融于群体的日常生活和工作中，体现在群体的言行中，其本质需要进行分析和提炼。新时代要化解群体之间的各种矛盾，必须依靠文化的教化、熏陶、激励作用，充分发挥群体文化的凝聚、润滑和整合作用。文章运用马克思主义关于文化动力的基本立场和观点，从群体的风俗习惯、社会行为、思维方式、话语表达、文化产品等方面对群体文化力量的表达和实现方式现进行解析，只有认清群体文化最本质内涵的表现形式和群体文化对群体的现实影响，才能更好地建设和发展群体文化。

关键词：马克思主义文化动力观群体文化文化力量表现形式

数字化对区域创新格局的重塑效应研究——基于中国城市的经验数据

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科技进步与对策 2024年第10期41卷 46-56页

作者：温璐迪郭淑芬山西财经大学工商管理学院山西财经大学公共管理学院山西太原030006

数字化驱动新一轮创新提速的同时,正在重塑中国区域创新格局。在刻画中国区域创新格局演化趋势的基础上,构建纳入数字化调节机制的区域创新收敛模型,利用2013—2021年283个城市面板数据,系统考察数字化对区域创新格局的重塑效应。研究发... 详细信息

数字化驱动新一轮创新提速的同时,正在重塑中国区域创新格局。在刻画中国区域创新格局演化趋势的基础上,构建纳入数字化调节机制的区域创新收敛模型,利用2013—2021年283个城市面板数据,系统考察数字化对区域创新格局的重塑效应。研究发现:(1)中国数字化水平整体呈上升趋势,但各地区数字化建设程度存在明显差异;(2)中国区域创新格局呈收敛趋势,数字化提升有助于加速区域创新格局收敛进程,这一结论在进行一系列稳健性检验后依然成立;(3)中国南北方地区创新水平增长存在俱乐部收敛,南方地区内部创新收敛进程快于北方地区,而数字化对北方地区创新收敛进程的影响效果更明显;(4)数字化对区域创新格局的影响存在显著双门槛效应,只有当数字化水平达到0.154的门槛值时,其对区域创新收敛进程才具有显著加速效应。科学研判数字化对中国区域创新格局的影响,可为促进数字红利共享与区域协调发展提供政策启示。

关键词：数字化区域创新格局条件β收敛门槛模型