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多传感欠驱动水果采摘机械手的设计

农机化研究 2025年第1期47卷 93-98,105页

作者：蒋林祥贺磊盈马锃宏浙江理工大学机械工程学院杭州310018

机械手是水果采摘机器人与水果直接接触部分,在采摘过程中具有至关重要的作用,其设计是采摘机器人研发的重要环节。针对大部分水果生长环境复杂、形状不规则,且表皮易受损的现状,设计了一种多传感欠驱动采摘机械手,并采用腱绳传动的欠... 详细信息

机械手是水果采摘机器人与水果直接接触部分,在采摘过程中具有至关重要的作用,其设计是采摘机器人研发的重要环节。针对大部分水果生长环境复杂、形状不规则,且表皮易受损的现状,设计了一种多传感欠驱动采摘机械手,并采用腱绳传动的欠驱动系统,内嵌微型彩色相机、激光测距传感器和压力薄膜传感器等模块。首先,对压力薄膜传感器采集的数据进行滤波和标定处理,实现在复杂环境中对水果恒定力采摘,防止水果受损;最后,进行了样机制作,并在实验室搭建采摘平台,验证了采摘机械手设计的可靠性和稳定性。

关键词：水果采摘机械手欠驱动多传感压力薄膜传感器

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基于无监督深度领域对抗适配的在线剩余寿命预测方法

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郑州大学学报（理学版） 2025年第1期57卷 81-87页

作者：刘可盈张艳娜毛文涛王纳河南师范大学计算机与信息工程学院河南新乡453007 智慧商务与物联网技术河南省工程实验室河南新乡453007

为解决未知工况下旋转设备在线剩余寿命(remaining useful life,RUL)预测时计算代价大和误差累积问题,提出一种基于无监督深度领域对抗适配的在线RUL预测方法。首先,利用离线退化数据和在线早期故障数据,构建深度领域对抗网络作为预训... 详细信息

为解决未知工况下旋转设备在线剩余寿命(remaining useful life,RUL)预测时计算代价大和误差累积问题,提出一种基于无监督深度领域对抗适配的在线RUL预测方法。首先,利用离线退化数据和在线早期故障数据,构建深度领域对抗网络作为预训练模型。其次,将在线贯序数据块输入预训练模型的回归预测器中重新领域适配,得到在线伪标签。最后,将预训练模型的结构和参数迁移到目标域模型,冻结目标域模型的部分参数,并利用在线数据块和伪标签对目标域模型剩余参数进行微调,实现在线数据的RUL动态预测。在IEEE PHM Challenge 2012轴承数据集上进行实验,结果表明,所提方法可以贯序、准确地预测在线轴承RUL值,为在线场景下的轴承RUL预测提供了一种实用化的解决方案。

关键词：剩余寿命预测迁移学习领域适配无监督学习在线学习

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新质生产力赋能高质量发展探讨

合作经济与科技 2025年第4期 34-37页

作者：刘凌峰侯佳盈沈阳工业大学马克思主义学院辽宁沈阳

新质生产力是符合新发展理念的先进生产力质态。新质生产力理论为实现我国经济高质量发展提供理论支撑和不竭动力,发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点。以新质生产力赋能高质量发展,要加快培育高科技人才、坚持全面... 详细信息

新质生产力是符合新发展理念的先进生产力质态。新质生产力理论为实现我国经济高质量发展提供理论支撑和不竭动力,发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点。以新质生产力赋能高质量发展,要加快培育高科技人才、坚持全面深化改革以及构建良好的国际竞争环境,从各领域、各产业实际情况出发助力高质量发展。

关键词：新质生产力高质量发展新一轮科技革命传统生产力新产业

2000—2020年中国老年人口省际迁移的时空格局及影响因素

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地理研究 2025年第1期 263-278页

作者：黄翠盈刘晔朱羽佳中山大学地理科学与规划学院广东省城市化与地理环境空间模拟重点实验室广东省公共安全与灾害工程技术研究中心北京大学城市与环境学院

充分认识中国老年人口迁移的时空格局与影响因素，有助于各地方政府对本地的老龄化程度进行提前预判并科学配置养老服务资源。基于第六次和第七次全国人口普查以及2005年和2015年全国1%人口抽样调查的微观数据，本研究揭示了2000—2020... 详细信息

充分认识中国老年人口迁移的时空格局与影响因素，有助于各地方政府对本地的老龄化程度进行提前预判并科学配置养老服务资源。基于第六次和第七次全国人口普查以及2005年和2015年全国1%人口抽样调查的微观数据，本研究揭示了2000—2020年中国省际老年人口迁移的时空格局，并运用面板负二项重力模型识别了老年人口迁移流量的影响因素。结果表明：(1)中国省际迁移的老年人口规模持续增长，其占全体省际迁移人口的比例也持续上升。(2)中国老年人口省际迁移的格局具有空间不均衡性，老年人口主要从中部地区、西部地区、东北地区迁移至东部地区。(3)在影响因素方面，地区消费水平、医疗条件、城市绿化水平、空气污染、全年温差、年均湿度和照顾孙辈是影响老年人口省际迁移的重要因素。(4)随着时间推移，消费水平对老年人口省际迁移的影响减少，全年温差和照顾孙辈对老年人口省际迁移的影响增加，医疗条件、城市绿化水平、空气污染和年均湿度的作用呈波动趋势。

关键词：省际人口迁移老年人口第七次全国人口普查时空格局中国

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基于节点间覆盖关系的改进DV-Hop算法

北京邮电大学学报 2014年第1期37卷 35-38页

作者：谭志张卉北京建筑大学电信学院北京100044

针对经典DV-hop算法在估计跳数时所引起的定位误差,提出了基于覆盖比例的定位算法.根据两节点间的通信覆盖率引入跳数系数,降低了每跳距离产生的误差,精确未知节点距参考节点的位置.仿真结果表明,改进的算法能使节点的定位精确度提高,... 详细信息

针对经典DV-hop算法在估计跳数时所引起的定位误差,提出了基于覆盖比例的定位算法.根据两节点间的通信覆盖率引入跳数系数,降低了每跳距离产生的误差,精确未知节点距参考节点的位置.仿真结果表明,改进的算法能使节点的定位精确度提高,使误差比原始算法降低10%左右.

关键词：传感器网络节点定位 DV—hop算法

项目式教学法在大学英语课中对学生批判性思维能力培养的应用研究

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语言与文化研究

语言与文化研究 2025年第1期 90-93页

作者：张卉媛高黎陆军工程大学

本研究旨在论证项目式教学法在提升大学英语课中学生的批判性思维能力方面的成效。通过对批判性思维的概念及关键能力进行全面文献综合分析，并结合具体的项目式教学实例，本文详尽地展示了该教学法如何有效促进学生批判性思维技能的发... 详细信息

本研究旨在论证项目式教学法在提升大学英语课中学生的批判性思维能力方面的成效。通过对批判性思维的概念及关键能力进行全面文献综合分析，并结合具体的项目式教学实例，本文详尽地展示了该教学法如何有效促进学生批判性思维技能的发展。研究深入探讨了项目任务与批判性思维目标的对齐，确保学生在现实世界的背景下进行信息的分析、评价和综合。本文为利用项目式教学法培养学生批判性思维提供了有效的策略和方法。

关键词：项目式教学法批判性思维大学英语应用研究

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企业品牌及核心竞争力与企业文化建设

北京邮电大学学报 2013年第3期36卷 88-91,107页

作者：谭志张卉汪树全北京建筑大学电信学院北京100044

企业文化建设与品牌建设和提升企业核心竞争力三者之间并行不悖。我国企业应提高对企业文化的重视度,应树立企业文化的核心价值观和理念,加强自主创新能力和品牌建设,提高消费者对品牌的信任度,同时提升企业的核心竞争力。企业文化也要... 详细信息

企业文化建设与品牌建设和提升企业核心竞争力三者之间并行不悖。我国企业应提高对企业文化的重视度,应树立企业文化的核心价值观和理念,加强自主创新能力和品牌建设,提高消费者对品牌的信任度,同时提升企业的核心竞争力。企业文化也要以人为本和重视社会责任。

关键词：品牌企业核心竞争力企业文化

中国老年人中心性肥胖和维生素D水平与衰弱的关系研究

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中国全科医学 2025年第8期 933-938页

作者：尹单贺惠娟李梦盈王向荣李琳湖北中医药大学护理学院湖北时珍实验室

背景中国老年人随着年龄增长衰弱发生率增高，探究老年人中心性肥胖与维生素D水平在衰弱发生、发展过程中的作用对衰弱管理至关重要。目的使用交叉滞后模型探究维生素D水平在老年人中心性肥胖与衰弱之间的纵向中介作用，为老年人衰弱... 详细信息

背景中国老年人随着年龄增长衰弱发生率增高，探究老年人中心性肥胖与维生素D水平在衰弱发生、发展过程中的作用对衰弱管理至关重要。目的使用交叉滞后模型探究维生素D水平在老年人中心性肥胖与衰弱之间的纵向中介作用，为老年人衰弱管理提供理论参考依据。方法选取中国老年健康影响因素跟踪调查（CLHLS）2011—2012年（T1）和2014年（T2）中1 364名老年人为研究对象。测定研究对象的维生素D水平，并采用体质量校正腰围指数（WWI）测量中心性肥胖、衰弱指数（FI）测量衰弱。通过交叉滞后模型分析老年人中心性肥胖与衰弱之间的因果时序关系，并探讨维生素D是否作为中介因素参与中心性肥胖与衰弱的发生。结果 T1老年人衰弱检出率为21.8%(298/1 364),T2衰弱检出率为31.2%(425/1 364)。在两个时间点上，WWI与维生素D水平均呈负相关（P<0.05），与FI均呈正相关（P<0.05）；维生素D水平与FI均呈负相关（P<0.05）。交叉滞后模型结果显示，T1 WWI能够预测T2 FI(β=1.124,P<0.05),T1 FI能够预测T2 WWI(β=0.125,P<0.05)。纵向中介效应分析表明，T1 WWI不仅可以直接预测T2 FI(β=0.040,P<0.05)，还可以通过T2维生素D水平的中介作用预测T2 FI(β=-0.131,P<0.05)。结论中心性肥胖不仅可以直接影响老年人的衰弱，同时也能通过维生素D水平的部分纵向中介作用间接影响老年人的衰弱。老年人应定期监测中心性肥胖与维生素D水平，预防或延缓衰弱的发生。

关键词：衰弱中心性肥胖维生素D 老年人交叉滞后分析

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1682年真州之行和龚贤晚年的风格转变

文艺研究 2018年第9期 99-110页

作者：张卉山东师范大学美术学院

龚贤是清初十分重要的文人画家,但学界对其晚年风格转变的背景却不十分明晰。不过,1682年龚贤的真州之行,以及由此产生的两件关键画作,为解开这一谜团提供了重要线索。这两件长卷尤其是其跋文,为廓清画家晚年的这段行迹与绘画风格变化... 详细信息

龚贤是清初十分重要的文人画家,但学界对其晚年风格转变的背景却不十分明晰。不过,1682年龚贤的真州之行,以及由此产生的两件关键画作,为解开这一谜团提供了重要线索。这两件长卷尤其是其跋文,为廓清画家晚年的这段行迹与绘画风格变化之间的关联提供了珍贵的一手论据:龚贤称之为"晚得知音"的许颐民,是他晚年最重要的艺术赞助人,真州之行后二人的密切交往,影响了他"积墨大画"风格的形成;而两长卷所体现的龚贤关于境界的创作观,则分别与他的创作态度、丘壑思想和积墨表现的观念有关。

关键词：绘画风格龚贤晚年文人画家创作态度赞助人创作观画作