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作业型飞行机器人的研究

湖北农机化 2019年第11期 66-66页

作者：赵志轩刘蓟南张千宇沈阳工学院辽宁抚顺113122 抚顺矿业集团西露天矿辽宁抚顺113001

作业型飞行机器人是由飞行器与作业装置共同组成,是具有主动作业能力的一种新型机器人。飞行器由螺旋桨提供升力,机动性高,可控性强,具有广泛的应用价值。但是由于作业装置与飞行器之间的强耦合性,以及外部干扰对飞行器自身运动产生的影... 详细信息

作业型飞行机器人是由飞行器与作业装置共同组成,是具有主动作业能力的一种新型机器人。飞行器由螺旋桨提供升力,机动性高,可控性强,具有广泛的应用价值。但是由于作业装置与飞行器之间的强耦合性,以及外部干扰对飞行器自身运动产生的影响,作业型飞行机器人的研究也面临诸多难题,如:欠驱动、多变量、强耦合的复杂非线性系统对其控制的影响。本文对作业型飞行机器人的发展现状、研究方向及其中的关键问题进行了研究。

关键词：作业型飞行机器人紧密耦合多变量发展趋势

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链式单车停放装置

湖北农机化 2019年第9期 77-77页

作者：朱来宁刘蓟南张千宇沈阳工学院辽宁抚顺113122 抚顺矿业集团西露天矿辽宁抚顺113001

目前各国都大力倡导使用绿色环保的自行车作为出行交通工具,但是大量自行车在市区的停放成为问题。为解决这一难题,人们开发出各种各样的自行车停放装置。本文介绍了国内外几种具有代表性的、实用性强的自行车停放装置,重点对比分析相... 详细信息

目前各国都大力倡导使用绿色环保的自行车作为出行交通工具,但是大量自行车在市区的停放成为问题。为解决这一难题,人们开发出各种各样的自行车停放装置。本文介绍了国内外几种具有代表性的、实用性强的自行车停放装置,重点对比分析相关结构、功能、使用及适用场合。"链式单车存放库"车库的总体机械结构由铝型材框架、滑道、链轮链条、棘轮组合、线轴等组成,通过步进电机带动转轴旋转,电磁铁棘轮组合控制升降,来完成单车存放功能。

关键词：链式单车停放棘轮组合

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大数据条件下宝马MINI营销方案分析

数码世界 2018年第3期 311-311页

作者：刘小辰刘蓟南张千宇沈阳工学院机械与运载学院抚顺矿业集团西露天矿

目前汽车种类在不断增多,各大汽车品牌为了适应市场,使自家汽车销量增加便不断推出各种新型汽车。而宝马作为一大品牌,其旗下的宝马MINI要想立足于市场,就必须针对宝马MINI的汽车销售做出合理的营销方案。

关键词：宝马MINI 营销方案环境分析

基于AES加密的区块链节点授信与身份共识研究

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新乡学院学报 2024年第6期41卷 34-39页

作者：徐鑫高金张千舸于迎梅杨景超重庆移通学院实训中心重庆401520 公共大数据安全技术重庆市重点实验室重庆401520 河北交通职业技术学院电气与信息工程系河北石家庄050035 中国人民解放军31015部队北京051531

节点授信和身份共识是区块链的核心,为保证区块链的运行安全,确保全网数据的一致性,提出基于AES加密的区块链节点授信与身份共识方法。在区块链环境下,收集区块链节点历史行为数据,利用AES加密生成区块链节点密钥对。综合考虑区块链节... 详细信息

节点授信和身份共识是区块链的核心,为保证区块链的运行安全,确保全网数据的一致性,提出基于AES加密的区块链节点授信与身份共识方法。在区块链环境下,收集区块链节点历史行为数据,利用AES加密生成区块链节点密钥对。综合考虑区块链节点信任度的测算结果和密钥对的生成结果,验证区块链节点身份。根据节点身份,授予节点的信任权限,实现区块链网络中节点之间快速达成身份共识。通过实证分析实验得出结论:与传统方法相比,优化设计方法下区块链节点的授信风险降低了0.41,同时节点身份验证成功率得到明显提升。

关键词： AES加密区块链节点节点授信身份共识

头颈部鳞状细胞癌巨噬细胞关键基因的筛选分析

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中国临床解剖学杂志 2024年第2期42卷 174-180页

作者：侯晓睿李浩坤宋贻芳常若水薛小磊张千兵吴砂王妮莎南方医科大学基础医学院免疫学教研室广东省功能蛋白质组学重点实验室广州510515 南方医科大学南方医院病理科广州510515 南方医科大学基础医学院肿瘤研究所广州510515 国家医学基础实验教学示范中心广州510515 南方医科大学基础医学院生物化学教研室广州510515

目的应用生物信息学的方法分析筛选头颈部鳞状细胞癌(HNSCC)巨噬细胞中的潜在关键基因,为HNSCC的预后提供靶点。方法基于在线数据库,利用一致流形近似与投影(UMAP)降维,捕获巨噬细胞群;进一步通过t-分布随机近邻嵌入(tSNE)聚类降维分... 详细信息

目的应用生物信息学的方法分析筛选头颈部鳞状细胞癌(HNSCC)巨噬细胞中的潜在关键基因,为HNSCC的预后提供靶点。方法基于在线数据库,利用一致流形近似与投影(UMAP)降维,捕获巨噬细胞群;进一步通过t-分布随机近邻嵌入(tSNE)聚类降维分析肿瘤组织与正常组织细胞群分布的变化并筛选差异基因的表达;运用Monocle包对关键风险基因在不同发育阶段细胞中的表达情况进行分析;利用Kaplan-Meier Plotter在线数据平台分析生存曲线;运用空间转录组技术验证关键基因在组织中的表达映射;多色荧光免疫组化进行临床样本的验证。结果捕获得到7个巨噬细胞亚群,其中第1亚群仅存在于肿瘤组织中且分泌型磷蛋白1(SPP1)基因高富集。SPP1高表达趋向巨噬细胞M2型极化并处于细胞分化的终末阶段。SPP1+巨噬细胞糖酵解、缺氧、上皮间质化、血管生成等功能活跃,与HNSCC患者的预后呈负相关。结论 SPP1可能成为HNSCC中有价值的预后生物标志物。

关键词：头颈部鳞状细胞癌分泌型磷蛋白1(SPP1) 肿瘤相关巨噬细胞

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航空餐车-织物袋组合装置的抗爆特性研究

工程爆破 2024年第2期30卷 140-151页

作者：解江孙千礼蒋逸伦傅博宇潘汉源冯振宇中国民航大学科技创新研究院天津300300 中国民航大学中欧航空工程师学院天津300300 民航航空器适航审定技术重点实验室天津300300 中国民航大学安全科学与工程学院天津300300

为了提高民机客舱安保技术水平,提出将航空餐车与织物袋组合形成民机客舱爆炸包容装置,来作为客舱内应急处置疑似爆炸物的潜在解决方式。针对航空餐车及航空餐车-织物袋组合装置,开展了内爆试验且进行了有限元仿真,对比了内爆场下二者... 详细信息

为了提高民机客舱安保技术水平,提出将航空餐车与织物袋组合形成民机客舱爆炸包容装置,来作为客舱内应急处置疑似爆炸物的潜在解决方式。针对航空餐车及航空餐车-织物袋组合装置,开展了内爆试验且进行了有限元仿真,对比了内爆场下二者的响应历程及失效形式,通过试验验证有限元模型的准确性,并分析了内部填充物及织物袋厚度对结构抗爆性能的影响。研究结果表明:爆炸冲击载荷下,织物袋赋予了航空餐车显著的抗爆能力,航空餐车弥补了织物袋的易燃短板;增加座椅垫作为内部填充物时,座椅垫吸能占吸能总量的74%,并降低了航空餐车的变形及失效规模,对于爆炸能量的耗散起到了关键作用;航空餐车-织物袋组合装置各自可拆卸,织物袋厚度对相同药量下各部分的吸能能力影响不明显。组合装置可用作民机客舱爆炸包容装置,作为客舱内应急处置疑似爆炸物的解决方案。

关键词：爆炸响应内爆试验数值模拟组合装置

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零间隙压气机失稳机理的全通道数值模拟研究

燃气轮机技术 2024年第1期37卷 1-7,15页

作者：张千丰杜娟游进杨顺华黄胜方北京流体动力科学研究中心北京100020 中国科学院工程热物理研究所北京100190

为了探究零间隙压气机流动失稳机理,采用全通道非定常数值模拟方法研究了一台零间隙斜流压气机转子的失稳机理,数值模拟过程中在转子出口施加了随时间动态变化的背压模拟压气机转子节流,非定常数值计算结果表明零间隙斜流压气机转子仍... 详细信息

为了探究零间隙压气机流动失稳机理,采用全通道非定常数值模拟方法研究了一台零间隙斜流压气机转子的失稳机理,数值模拟过程中在转子出口施加了随时间动态变化的背压模拟压气机转子节流,非定常数值计算结果表明零间隙斜流压气机转子仍然表现为典型突尖流动失稳特征。通过详细地分析斜流压气机转子节流过程中不同阀系数对应的压气机内部流场结构,结果表明:尽管零间隙斜流压气机无叶顶泄漏特征,但随着对压气机节流,转子叶片尾缘率先出现流动分离,进一步节流,尾缘流动分离表现为一方面在周向范围加剧,另一方面分离点逐渐向上游移动,造成通道严重堵塞,最终引发相邻叶片通道尾缘回流和叶片前缘流动溢出进而诱发叶片通道内部出现径向涡结构,从而形成压气机突尖失速先兆。

关键词：压气机叶顶间隙流动分离流动失稳全通道模拟

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基于改进跳蛛算法的微电网经济优化调度

电源学报 2024年

作者：李子龙匡洪海徐雨淏杨慧娴李星宇曾千城湖南工业大学电气与信息工程学院

为解决微电网分布式电源出力配合而引起的经济性问题，本文提出一种改进跳蛛算法(IJSOA)，首先引入佳点集策略，增加初始化种群多样性；引入余弦相似度策略增强跳出局部最优解的能力；通过设置非线性收敛因子来平衡全局搜索和局部搜索... 详细信息

为解决微电网分布式电源出力配合而引起的经济性问题，本文提出一种改进跳蛛算法(IJSOA)，首先引入佳点集策略，增加初始化种群多样性；引入余弦相似度策略增强跳出局部最优解的能力；通过设置非线性收敛因子来平衡全局搜索和局部搜索的能力；提出改进的信息素更新策略，来加快算法收敛速度和收敛性能。并建立以发电维护费用和污染治理费用最低的并网型微电网经济优化调度模型以及系统的优化运行策略，通过IJSOA算法在不同策略下进行仿真实验，并与其他算法结果进行对比分析。仿真结果表明，IJSOA算法相较于传统跳蛛算法（JSOA）、蚁群算法（ACO）等算法，最大提高了10.63%的经济性，验证了所提方法的经济性和有效性。

关键词：改进跳蛛算法微电网经济调度余弦相似度改进信息素

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氢氟酸废液协同含铅飞灰无害化处理研究

云南化工 2024年第4期51卷 82-84页

作者：钟琦李行德张千帆任雪娇云南大地丰源环保有限公司云南昆明650401 云南大地绿坤环保科技有限公司云南昆明650401

为了使碱性含铅飞灰达到危险废物填埋限值,使用氢氟酸废液作为含铅飞灰的稳定化药剂,在探究出氢氟酸废液的最佳用量后,以石灰作为pH调节剂,水泥做固化剂,可使总铅、无机氟化物的浸出毒性低于《危险废物填埋污染控制标准》(GB19598-2019... 详细信息

为了使碱性含铅飞灰达到危险废物填埋限值,使用氢氟酸废液作为含铅飞灰的稳定化药剂,在探究出氢氟酸废液的最佳用量后,以石灰作为pH调节剂,水泥做固化剂,可使总铅、无机氟化物的浸出毒性低于《危险废物填埋污染控制标准》(GB19598-2019)要求。结果表明,氢氟酸废液的加入量为10%(质量分数),石灰的加入量为4%(质量分数)调节pH在7.10~7.15之间时稳定化效果显著,最优结果为pH=7.15,总铅质量浓度0.145 mg/L,无机氟化物质量浓度3.7 mg/L。

关键词：含铅飞灰氢氟酸石灰浸出毒性