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自动泊车实验系统设计与验证

科技风 2018年第23期 32-34页

作者：张勰华南理工大学广东广州510006

为增进学生对无人车系统的理解,设计一款基于多传感器融合的自动泊车系统。该系统主要由控制装置、电动小车等部分组成,控制装置采用无线通讯技术,控制电动小车驶入指定空车位,并具有自动显示、语音播报计时计费功能。电动小车采用PID... 详细信息

为增进学生对无人车系统的理解,设计一款基于多传感器融合的自动泊车系统。该系统主要由控制装置、电动小车等部分组成,控制装置采用无线通讯技术,控制电动小车驶入指定空车位,并具有自动显示、语音播报计时计费功能。电动小车采用PID算法、超声波等技术,实时调整小车的运动方向和速度,精确进出停车场地;小车到达设定空车位时,能及时停车,并发出声光提示信号,并能实时检测和显示在泊车过程中碰撞隔板的次数。通过调试与测试,本系统性能稳定、数据精确。

关键词：自动泊车单片机超声波 PID

产教融合背景下“校、协、企”创新党组织模式的路径研究——以浙江工贸职业技术学院经贸分院校企合作党支部为例

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智库时代 2020年第8期 77-78页

作者：张禹张勰骆毅浙江工贸职业技术学院

围绕"校、协、企"联动共建党组织进行深入研究,挖掘三方的党建资源形成优势补充建立联合党支部共创、共建、共管、共用、共享的党建阵地联动模式,以党组织模式创新、服务创新、培训创新、制度创新、保障机制创新,为高校大学生参加顶岗... 详细信息

围绕"校、协、企"联动共建党组织进行深入研究,挖掘三方的党建资源形成优势补充建立联合党支部共创、共建、共管、共用、共享的党建阵地联动模式,以党组织模式创新、服务创新、培训创新、制度创新、保障机制创新,为高校大学生参加顶岗实习党建引领不缺失,为协会增强党建内涵建设,为企业提升党建管理水平等展开新思路,充分发挥资源价值,创新高校"大党建"的工作格局为目标。

关键词：党建模式高校党建企业党建协会党建

以PLC创新实验为突破口谈电工电子实验教学改革

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北华航天工业学院学报 2008年第Z1期18卷 46-48页

作者：张勰吴宗泽华南理工大学电子与信息学院广东广州510630

电工电子实验长期以来,均以验证性实验为基础,很少让学生了解到真正的工程实践,学生无法了解学到的知识的用武之地。本文以PLC控制电梯算法的具体工程背景出发,引入PLC创新性实验,提出从基本逻辑验证—→简单控制系统—→实际工程控制... 详细信息

电工电子实验长期以来,均以验证性实验为基础,很少让学生了解到真正的工程实践,学生无法了解学到的知识的用武之地。本文以PLC控制电梯算法的具体工程背景出发,引入PLC创新性实验,提出从基本逻辑验证—→简单控制系统—→实际工程控制系统的渐进式电工电子实验教学改革模式,该模式既保留传统电工电子必要的验证性实验,又让学生自主设计控制系统,实施启发式教学。

关键词：教学方法电工电子实验 PLC启发式教学

医疗纠纷主因及其防控对策探究——以甘肃省为例

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饮食科学 2017年第7X期 105-105,107页

作者：闫宏张勰张帅甘肃省军区兰州焦家湾干休所卫生所甘肃中医药大学

当前,医疗纠纷案件呈现多发态势,日益受到社会各界的关注。随着甘肃省医疗卫生事业的发展以及患者法律意识、自我保护意识的不断提高,医疗纠纷逐年上升,影响着甘肃省各级医院的稳定发展。一旦显现医疗纠纷,就会引发医患双方的法律责任... 详细信息

当前,医疗纠纷案件呈现多发态势,日益受到社会各界的关注。随着甘肃省医疗卫生事业的发展以及患者法律意识、自我保护意识的不断提高,医疗纠纷逐年上升,影响着甘肃省各级医院的稳定发展。一旦显现医疗纠纷,就会引发医患双方的法律责任问题、权益问题甚至道德问题,严重性不可忽视,因此,本文探究了现行医疗改革体制下医疗纠纷产生的主要原因,针对这些主因应当采取的有效性防控措施,以减少医患矛盾和医疗纠纷,推动全省各级医院持续发展。努力为医院的医疗工作营造良好的环境。

关键词：医疗纠纷主因防控对策

地下水限量开采试验研究与水环境预测──以永济市城区地下水开发为例

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地下水 1999年第1期21卷 32-36页

作者：张念龙张勰山西省运城地区水利水保局运城044000

本文阐述了限量开采的定义及确定可开采量的理论基础，并结合永济市城区漏斗区地下水实施限量开采前后及对盈余区加大开采后的效果观测资料分析，论述实施限量开采最主要的是首先选用均衡法求得地下水天然补给资源量，运用数值法求得可... 详细信息

本文阐述了限量开采的定义及确定可开采量的理论基础，并结合永济市城区漏斗区地下水实施限量开采前后及对盈余区加大开采后的效果观测资料分析，论述实施限量开采最主要的是首先选用均衡法求得地下水天然补给资源量，运用数值法求得可采资源量及其在含水层中的空间分布。其次运用地下水系统理论对研究区地下水资源进行调控，使地下水得到合理科学的开发利用。同时指出限量开采的实施将使由于过量开采地下水引起的不良水环境问题得以改善。

关键词：限量开采允许开采量实际开采量水环境地下水

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一种结合动态调整策略的在线航班调度方法

控制工程期刊（中英文版） 2013年第3期3卷 138-146页

作者：张勰刘宏志中国民航大学空中交通管理学院天津300300 天津市空管运行规划与安全重点实验室天津300300

进港航班调度有助于缓解终端区空中交通拥堵，减少航班空中延误，进而提高整个空管系统的运行效率。由于进港航班调度问题是一个典型的组合优化问题，具有多约束的复杂特性，而在线航班调度中对算法实时性的要求使得该问题的求解难度进... 详细信息

进港航班调度有助于缓解终端区空中交通拥堵，减少航班空中延误，进而提高整个空管系统的运行效率。由于进港航班调度问题是一个典型的组合优化问题，具有多约束的复杂特性，而在线航班调度中对算法实时性的要求使得该问题的求解难度进一步增加，因此一直没有得到有效解决。重点针对在线航班调度问题，采用滚动优化思想，设计多种针对延误与早到航班的处理规则，并在生成子节点时引入贪心策略，通过简化搜索过程的复杂度，提高算法运行效率。大量仿真实验表明，该方法大大降低了计算规模，使得优化调度方案能够兼顾实时性与连续性需求。

关键词：空中交通管理航班降落调度动态调整策略在线调度

以PLC创新实验为突破口谈电工电子实验教学改革

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以PLC创新实验为突破口谈电工电子实验教学改革

糖尿病高危人群健康管理的原则及食物血糖生成指数刍议

全国高等学校电子技术研究会2008年年会

作者：张勰吴宗泽华南理工大学电子与信息学院

电工电子实验长期以来,均以验证性实验为基础,很少让学生了解到真正的工程实践,学生无法了解学到的知识的用武之地。本文以 PLC 控制电梯算法的具体工程背景出发,引入 PLC 创新性实验,提出从基本逻辑验证→简单控制系统→实际工程控制... 详细信息

电工电子实验长期以来,均以验证性实验为基础,很少让学生了解到真正的工程实践,学生无法了解学到的知识的用武之地。本文以 PLC 控制电梯算法的具体工程背景出发,引入 PLC 创新性实验,提出从基本逻辑验证→简单控制系统→实际工程控制系统的渐进式电工电子实验教学改革模式,该模式既保留传统电工电子必要的验证性实验,又让学生自主设计控制系统,实施启发式教学。

关键词：教学方法电工电子实验 PLC 启发式教学

来源： cnki会议评论

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全科口腔医学电子杂志 2019年第31期6卷 165-165,173页

作者：赵闻平张勰杨丽甘肃省军区第六干休所甘肃兰州730000 甘肃中医药大学甘肃兰州730000

本文首先从平衡膳食、合理运动等4个方面出发,介绍了糖尿病高危人群健康管理的基本原则。然后,依次对食物的血糖生成指数专门概述,和食物的血糖生成指数意义及其食物分类展开阐释。最后,基于食物血糖生成指数,得到糖尿病高危人群适宜食... 详细信息

本文首先从平衡膳食、合理运动等4个方面出发,介绍了糖尿病高危人群健康管理的基本原则。然后,依次对食物的血糖生成指数专门概述,和食物的血糖生成指数意义及其食物分类展开阐释。最后,基于食物血糖生成指数,得到糖尿病高危人群适宜食物的选择方法。

关键词：糖尿病高危人群健康管理原则食物血糖生成指数

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福贡启动扶贫开发整村推进项目 003