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茄子钵苗移栽机取苗机构设计与试验

中国农机化学报 2025年第1期46卷 30-35页

作者：海文博李浩铭董奥辉杨洋张冰倩袁志华河南农业大学机电工程学院郑州市450002

为解决当前蔬菜苗移栽机取苗速率低、基质易破碎等问题,设计一种夹茎式取苗机构。该取苗机构主要由Delta机器人、分距机构、取苗夹组成。利用电子万能试验机测试得到茄子钵苗拔取载荷随拔取速度的增大而增大,茎秆挤压强度随距离根部越... 详细信息

为解决当前蔬菜苗移栽机取苗速率低、基质易破碎等问题,设计一种夹茎式取苗机构。该取苗机构主要由Delta机器人、分距机构、取苗夹组成。利用电子万能试验机测试得到茄子钵苗拔取载荷随拔取速度的增大而增大,茎秆挤压强度随距离根部越远而越小。利用ADAMS软件对取苗机构进行运动仿真,得到动平台位移、速度和加速度曲线,速度平稳无突变,速度和加速度均符合并联机器人要求。试验结果表明:随着取苗速度的增加,漏夹、多夹以及茎秆损伤的茄子钵苗数量逐渐增多,当取苗速率为80株/min,取苗成功率最高为96.1%。为保证取苗成功率的同时提高取苗速率,选取取苗速率为96株/min,此时取苗成功率为93.8%。结果可为全自动取苗机构研究提供参考。

关键词：移栽机钵苗取苗机构分距机构 Delta机器人自动取苗装置运动仿真

快速康复外科护理在足踝部骨折患者围手术期中的应用效果分析

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2025年第1期 092-095页

作者：娄娜王鑫张冰杰李冬雪吉林大学白求恩第二医院吉林长春130041

全面解读分析观察足踝骨折患者基于手术期的康复状态,明确快速康复外科护理对于骨折患者所产生的积极影响。方法为进一步分析快速康复外科护理在足踝部骨折患者围手术期中的应用效果,在现代诊疗治理的基础上,综合现代医学诊疗护理特点... 详细信息

全面解读分析观察足踝骨折患者基于手术期的康复状态,明确快速康复外科护理对于骨折患者所产生的积极影响。方法为进一步分析快速康复外科护理在足踝部骨折患者围手术期中的应用效果,在现代诊疗治理的基础上,综合现代医学诊疗护理特点以及快速康复外科护理的模式进行研究,选择我院在2022年1月-2024年1月期间确诊为足踝部骨折的70例患者,为保证分析研究效果,通过数字随机分析的方式将70例患者划分为对照组和观察组,每个小组均35例患者,对照组在进行护理的过程中主要是以围术期常规护理为主,而为做好数据分析观察组主要是以围手术期快速康复外科护理为主,在不同的护理模式下,要分别对两组患者术后疼痛感、护理满意度、手术后并发症以及手术后的康复状态等资料情况做出比较分析研究。结果通过分析比较对照组和观察组在相同环境状态下,同一时间模式下患者疼痛的评分状态(疼痛评分主要是以NRS疼痛评分为主),这种模式下观察组的疼痛评分结果数据相较于对照组而言更低,P<0.05。在手术后的并发症对比分析观察中可以看出,观察组因为护理方式的不同,本身患者的康复状态较好,因此术后的并发症相较于对照组来说更低,P<0.05。在术后的卧床时间与住院时间的比较分析结果中,相较于对照组来说,观察组患者的卧床时间更短,住院时间更少,P<0.05。因为护理方式的差异,通过分析和询问患者的满意度可以看出,观察组患者的满意度相对较高,远超对照组,P<0.05。结论对于足踝部骨折的患者而言,通过围手术期的针对性快速康复外科护理模式的开展,可以有效地提高患者术后康复的质量,有效的减少并发症问题的出现,舒缓患者在手术后的不适感,同时也能有效的协调患者与护理人员之间的关系,促进患者恢复能力的提升。

关键词：足踝部骨折快速康复外科护理围手术期并发症

新形势新目标新动能:图书馆“十五五”规划纵横谈

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图书馆杂志 2025年第1期44卷 4-19页

作者：陈樱陈超毛雅君张冰梅方家忠彭银褚树青张岩王海中国国家图书馆北京100081 上海图书馆上海200031 首都图书馆北京100020 重庆图书馆重庆400037 广东省立中山图书馆广东广州510110 贵州省图书馆贵州贵阳550004 浙江省文澜图书馆事业基金会浙江杭州310007 深圳图书馆广东深圳518036 济南市图书馆山东济南250001

陈樱指出,“十五五”时期,全国图书馆界要根据新时代新要求,更好履行图书馆传播正能量、弘扬主旋律的职责使命;要不断提升典籍保护与利用水平,让中华优秀传统文化焕发出新的生命力;要深入实施“全国智慧图书馆体系建设”项目,应用数字... 详细信息

陈樱指出,“十五五”时期,全国图书馆界要根据新时代新要求,更好履行图书馆传播正能量、弘扬主旋律的职责使命;要不断提升典籍保护与利用水平,让中华优秀传统文化焕发出新的生命力;要深入实施“全国智慧图书馆体系建设”项目,应用数字化和智能化技术提升服务品质;要积极发挥全民阅读主阵地作用,助力书香社会和文化强国建设。陈超认为,公共图书馆是“人民的大学”,也是“人民的宫殿”,其既是知识基础设施又是社会基础设施。在全球格局发生深刻调整的变革期,公共图书馆不仅要通过阅读服务扫除文盲、消除数字鸿沟,还要协助解决其他社会问题,促进社会公平、包容、和谐。毛雅君从城乡一体化、服务身边化,教育社会化、社会教育化,深度融合化、功能多元化,精准智慧化、数据可视化,新型智库化、特色品牌化5个方面展望“十五五”,指出公共图书馆应以高点定位为引领,以融合发展为路径,以全球视野和战略思维思考图书馆的发展与未来,努力构建中国式现代化图书馆体系。张冰梅认为,人工智能的挑战和社会力量的介入是“十五五”时期公共图书馆面临的两大挑战,图书馆应坚守文献收藏和保存这一初心不变,在面对人工智能等新事物时主动改变心态,利用好这些新工具并有效发挥它们的作用,同时调整服务重心,重新承担起社会教育的重任。方家忠首先从形势分析入手,梳理“十五五”公共图书馆事业新目标、新任务、新要求,随后基于图书馆学“要素说”分析图书馆事业新要素和新价值,并利用系统论要素、结构、功能的理论框架,提出图书馆要围绕新结构拓展新动能和新功能,推动图书馆发挥新作用,展现新力量。彭银指出,省级公共图书馆要尝试“跨界破圈”、探索“无限可能”、实现“有机生长”,应从3个方面着手:立足地方文献资源体系建设,强化馆藏资源更新与完善;延伸“触角”纵向拓展,打造新型阅读服务体验;强化公共图书馆骨干建设,开辟培养复合型人才新路径。褚树青认为,公共图书馆应通过探索专业化的社会化运营模式、积极构建公共文化共同体、深化图书馆行业联合体建设、以技术赋能图书馆的智慧发展、全面履行公共图书馆的社会教育使命等5方面的努力,积极应对“十五五”时期公共图书馆行业将面临的新挑战和新机遇。张岩指出,城市公共图书馆在进行未来规划时建议围绕国家、地方文化建设大局,依据目标导向、问题导向、需求导向,从本馆与城市服务体系两个层面对愿景、理念、使命、目标及目标体系、行动计划等进行规划;同时从新形势要求新机制、新机制激发新活力两个角度,提出了一系列具体思路。王海认为,“十五五”时期,公共图书馆应该重点围绕“有没有”“好不好”“可不可持续”3个方面,做好保基本——持续推进公共图书馆服务均等化发展,调结构——不断调整和丰富公共文化服务内容结构,促长远——进一步完善和优化图书馆运营模式这3项工作。

关键词：图书馆 “十五五”时期战略规划可持续发展高质量发展

1990—2021年中国青少年和青年人群脑出血发病趋势及年龄-时期-队列模型分析

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中国卒中杂志 2025年第02期20卷 181-189页

作者：丁月明张冰莹孙琳琳吕思谕金海郝广志中国人民解放军北部战区总医院中医科中国人民解放军北部战区总医院神经外科中国人民解放军北部战区总医院麻醉科

目的探究1990—2021年中国青少年和青年人群脑出血的发病趋势及其受年龄、时期和队列因素影响的效应，旨在为防控策略的制定提供科学依据。方法本研究基于2021年的全球疾病负担（global burden of disease,GBD）数据库，根据世界卫生... 详细信息

目的探究1990—2021年中国青少年和青年人群脑出血的发病趋势及其受年龄、时期和队列因素影响的效应，旨在为防控策略的制定提供科学依据。方法本研究基于2021年的全球疾病负担（global burden of disease,GBD）数据库，根据世界卫生组织和中国国家统计局的相关标准，纳入1990—2021年中国15～39岁青少年和青年人群，分析其脑出血发病情况，运用Joinpoint软件评估标化发病率趋势并计算年度变化百分比和平均年度变化百分比（average annual percentage change,AAPC），同时采用年龄-时期-队列模型探讨影响因素并预测未来发病趋势。结果 1990—2021年，中国青少年和青年人群脑出血总人群及分性别标化发病率均呈下降趋势（AAPC：总体-1.31%，男性-0.72%，女性-2.29%,P<0.001）。历年数据显示，男性的发病数、粗发病率和标化发病率均高于女性。年龄-时期-队列模型揭示，脑出血发病率随年龄增长而上升，男性在35～39岁时达到峰值，为同龄女性的2.74倍。此外，1997—2006年的出生队列的发病风险较低（RR 0.72）。预测至2044年，男性标化发病率将下降10.01%，而女性将上升3.84%，男性在发病数、粗发病率和标化发病率上仍为女性的1.93～2.26倍。结论 1990—2021年中国青少年和青年人群脑出血发病率总体下降，但男性高于女性。年龄增长是发病的重要风险因素，尤其在35～39岁男性中最高，晚近时期和出生队列的发病风险较低。预测至2044年，男性发病率继续下降，女性略上升，但男性发病率仍高于女性。提示未来需加强男性青少年和青年人群脑出血的预防，进而降低疾病负担。

关键词：脑出血发病率趋势分析 Joinpoint回归年龄-时期-队列模型

春灌期阅海水体的氮磷分布特征及富营养化趋势

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科学技术与工程 2025年第2期25卷 850-861页

作者：马煜萱包峻松洪坤钰金军陈坦刘颖杨婷张冰中央民族大学生命与环境科学学院北京100081 中央民族大学北京市食品环境与健康工程技术研究中心北京100081 宁夏环境科学研究院(有限责任公司) 银川750001

银川市面积最大的湿地——阅海,春季水质差,农业面源污染的贡献大。为深入认识春灌期阅海水体中氮磷的分布规律和富营养化情况,于2021年春灌期采集了阅海及其出湖河流共28个代表性点位的水体样品,分析了阅海水体总氮(total nitrogen,TN... 详细信息

银川市面积最大的湿地——阅海,春季水质差,农业面源污染的贡献大。为深入认识春灌期阅海水体中氮磷的分布规律和富营养化情况,于2021年春灌期采集了阅海及其出湖河流共28个代表性点位的水体样品,分析了阅海水体总氮(total nitrogen,TN)、总磷(total phosphorus,TP)和不同形态氮磷的分布特征和规律,揭示了阅海及其出湖河流的氮磷浓度差异性。结果表明,春灌期阅海水体78%采样点的TN浓度劣于地表水III类标准,57%采样点的TN浓度属于重富营养型。春灌期阅海水体各采样点TP浓度均劣于地表水III类标准,70%采样点的TP浓度属于重富营养型。阅海中不同形态氮在水体中的来源和转化过程存在差异,酸碱度(pH)及溶解性总固体(total dissolved solids,TDS)影响水体氮磷浓度,溶解氧(dissolved oxygen,DO)对水体氮磷形态的影响不明显。阅海出湖河流与阅海水体的氮磷分布特征不同,在河湖水体流向(南北方向)上,河湖水体间氮浓度及非正磷酸盐磷浓度差异不显著。阅海水体中的氮磷污染物随出湖河流汇入黄河,阅海水体中的氮及非正磷酸盐磷可能会对黄河宁夏段水体产生一定影响,增加黄河水污染风险,应加强对阅海水体氮及非正磷酸盐磷的控制。研究结果为持续精准提升黄河流域中上游水质提供参考。

关键词：阅海春灌期氮磷污染分布特征富营养化趋势

ELF5、CDH1在复发性流产患者绒毛及蜕膜组织中的表达水平及意义

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热带医学杂志 2025年第02期 196-200+291页

作者：周新张冰纯王静徐杨方丽莎仝建业闫洪超徐州医科大学研究生院徐州医科大学附属医院生殖医学中心徐州医科大学第二附属医院妇产科

目的探究E74样ETS转录因子5（ELF5）、上皮细胞钙粘素（CDH1）在复发性流产（RSA）患者绒毛及蜕膜组织中的表达水平及意义，为复发性流产的诊断和治疗提供理论支持。方法选取2022年7月-2024年1月于徐州医科大学附属医院、徐州医科大... 详细信息

目的探究E74样ETS转录因子5（ELF5）、上皮细胞钙粘素（CDH1）在复发性流产（RSA）患者绒毛及蜕膜组织中的表达水平及意义，为复发性流产的诊断和治疗提供理论支持。方法选取2022年7月-2024年1月于徐州医科大学附属医院、徐州医科大学第二附属医院就诊的复发性流产患者45例为RSA组，正常早孕要求人工流产患者45例为对照组，免疫组化检测胚胎绒毛组织、蜕膜组织中ELF5、CDH1蛋白表达水平，实时荧光定量逆转录聚合酶链式反应（RT-qPCR）法检测胚胎绒毛组织、蜕膜组织中ELF5、CDH1 mRNA表达水平。Pearson法分析RSA组绒毛组织、蜕膜组织中ELF5、CDH1 mRNA表达量的相关性。结果免疫组化检测结果显示，RSA组胚胎绒毛组织及蜕膜组织中ELF5的阳性表达率明显低于对照组，差异均有统计学意义（χ2=4.464、4.555,P均<0.05）。RSA组胚胎绒毛组织及蜕膜组织中CDH1的阳性表达率明显低于对照组，差异均有统计学意义（χ2=4.500、4.630,P均<0.05）。RT-qPCR实验检测结果显示，与对照组胚胎绒毛组织相比，RSA组ELF5 mRNA、CDH1 mRNA表达水平均显著下降（t=2.986、2.063），与对照组胚胎蜕膜组织相比，RSA组ELF5 mRNA、CDH1 mRNA表达水平下降（t=3.061、3.111），差异均有统计学意义（P均<0.05）。ELF5 mRNA与CDH1 mRNA在复发性流产患者胚胎绒毛及蜕膜组织中的表达量均成正相关（r=0.769、0.776,P均<0.001）。结论 ELF5、CDH1在复发性流产患者绒毛组织、蜕膜组织中均呈现低表达，二者的低表达可能共同参与复发性流产的发生。

关键词： E74样ETS转录因子5 上皮细胞钙粘素复发性流产绒毛蜕膜

天麻不同种质资源自交及其杂交后代果实和种苗农艺性状分析

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生物资源 2025年第1期 49-59页

作者：朱怀静张冰冰刘樊刘大会李晓华湖北中医药大学药学院湖北时珍实验室

对12份天麻种质进行自交和杂交实验，分析F0代、自交及杂交F1代的种子和白麻性状。结果显示，不同天麻种质表现出的性状差异明显，麻型上，红天麻的长宽比为1.94～2.50，麻型偏细长，而乌天麻长宽比1.82～2.07，麻型偏短粗；抽薹时间上... 详细信息

对12份天麻种质进行自交和杂交实验，分析F0代、自交及杂交F1代的种子和白麻性状。结果显示，不同天麻种质表现出的性状差异明显，麻型上，红天麻的长宽比为1.94～2.50，麻型偏细长，而乌天麻长宽比1.82～2.07，麻型偏短粗；抽薹时间上，乌天麻最早，红天麻次之，不同种质的抽薹速度都符合Logistics生长曲线；云南昭通血天麻花茎最长且较粗，而果荚数量居中下水平，湖北宜昌红天麻花茎相对较短，而果荚数量最多；以乌天麻变型为母本、安徽红天麻为父本的杂交F1代果荚颜色更偏向父本，以血天麻变型为母本、安徽红天麻为父本的杂交F1代颜色更偏向母本，杂交F1代种子性状呈现遗传母本的规律；云南禄劝血天麻为母本的杂交F1代种子活力达到了98%以上；不同来源乌、绿和血天麻为母本的杂交F1代白麻形状靠近父本安徽红天麻的细长条型，不同来源红天麻为母本的杂交F1代白麻形状都靠近父本云南昭通乌天麻的圆润饱满。以安徽红天麻为母本、云南昭通乌天麻为父本的杂交F1代种子性状表现出显著优势，云南禄劝血天麻为母本、安徽红天麻为父本杂交F1代种子活力最高；四川红天麻为母本、云南昭通乌天麻为父本杂交F1代白麻相对于自交白麻形态更显圆润饱满。

关键词：天麻种质资源农艺性状自交杂交种子活力

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轮式果园采摘车动力底盘液压系统设计与仿真

农业装备与车辆工程 2025年第2期63卷 1-8页

作者：高琦宋裕民张冰邱绪云冯雪健山东交通学院汽车工程学院山东济南250357 山东交通学院继续教育学院山东济南250357

针对当前果园采摘作业车行驶阻力大、能耗高、稳定性低的问题,设计了轮式果园采摘车动力底盘液压系统。根据采摘车工作环境及设计要求,确定了动力底盘液压系统布置方案,4个车轮分别由4个马达独立驱动,前、后车轮分别由2个转向液压缸带... 详细信息

针对当前果园采摘作业车行驶阻力大、能耗高、稳定性低的问题,设计了轮式果园采摘车动力底盘液压系统。根据采摘车工作环境及设计要求,确定了动力底盘液压系统布置方案,4个车轮分别由4个马达独立驱动,前、后车轮分别由2个转向液压缸带动转向,实现底盘行走与转向;计算了采摘车行驶动力需求,设计了底盘行走液压回路与转向液压回路,进行了液压执行元件选型。在AMESim中建立动力底盘液压系统模型,进行直线行驶、纵向坡道、转向工况仿真。验证设计的底盘液压系统的合理性与可靠性,采摘车具有较好的直线行驶性能,能够稳定通过33°纵向坡道,最小转弯半径为3 m,按照转向要求完成转向过程。

关键词：轮式果园采摘车动力底盘液压系统 AMESim仿真

基于最小生成树的图论分析评估原发性全面性癫痫患者的静息态脑网络拓扑改变

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中华放射学杂志 2025年第2期59卷 192-198页

作者：刘高平杨瑞佳李欣翟梦寒王昭杰张志强卢光明王正阁张冰南京大学医学院附属鼓楼医院医学影像科南京210008 南京大学医学院附属金陵医院放射诊断科南京210002

目的:基于最小生成树(MST)的图论分析方法评估原发性全面强直-阵挛癫痫(IGE-GTCS)患者静息态大脑网络的拓扑改变,并进一步分析IGE-GTCS患者的抗癫痫药物反应和MST拓扑特征以及病程之间的关系。方法:该研究为横断面研究。回顾性收集2013... 详细信息

目的:基于最小生成树(MST)的图论分析方法评估原发性全面强直-阵挛癫痫(IGE-GTCS)患者静息态大脑网络的拓扑改变,并进一步分析IGE-GTCS患者的抗癫痫药物反应和MST拓扑特征以及病程之间的关系。方法:该研究为横断面研究。回顾性收集2013年1月至2020年12月在南京大学医学院附属鼓楼医院接受头颅MRI检查的75例IGE-GTCS患者(IGE-GTCS组)和37名正常对照(对照组)。根据抗癫痫药物反应将IGE-GTCS患者分为药物控制良好(WC)亚组55例以及耐药(DR)亚组20例。首先计算被试全脑116个区域间的时间序列相关性以构建功能连接矩阵,对于每一个功能连接矩阵,采用Kruskal算法构建MST,并计算每一个MST的拓扑指标,包括叶分数、树层次和直径。2组间MST拓扑指标比较采用两样本t检验。WC亚组与DR亚组病程与MST指标间的相关性分析采用Pearson相关性检验。结果:相较于对照组,IGE-GTCS组的MST叶分数增加(t=2.27,P=0.025),直径减低(t=-2.24,P=0.027);对照组与IGE-GTCS组树层次差异无统计学意义(t=0.98,P=0.328)。WC亚组的MST叶分数(t=-2.39,P=0.019)和树层次(t=-2.52,P=0.014)较DR亚组显著减低,而WC亚组与DR亚组直径差异无统计学意义(P=0.093)。相关分析显示WC亚组中的MST直径与病程呈正相关(r=0.452,P<0.001),而DR组的MST直径与病程无显著相关性(r=-0.062,P=0.847)。结论:IGE-GTCS患者存在特异的全局脑网络拓扑改变,其大脑网络集中,效率增加;有效的抗癫痫药物治疗与脑网络异常的恢复有关。

关键词：癫痫全身性磁共振成像图论最小生成树