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磷石膏固废资源化利用技术及应用前景

现代化工 2025年第01期 34-41页

作者：桑安曹俊雅张莉昕毛文政张广积湖北三峡实验室中国矿业大学(北京)化学与环境工程学院中国科学院过程工程研究所石油化工分子转化与反应工程全国重点实验室中国科学院绿色过程与工程重点实验室

介绍了磷石膏所含杂质及其对环境带来的危害，并阐述了磷石膏的几种预处理方法。依托VOS viewer可视化软件，对磷石膏资源化利用现状进行了分析，利用方向主要集中在农业、建筑材料、化工原料等方面。最后展望了未来磷石膏利用的技术创... 详细信息

介绍了磷石膏所含杂质及其对环境带来的危害，并阐述了磷石膏的几种预处理方法。依托VOS viewer可视化软件，对磷石膏资源化利用现状进行了分析，利用方向主要集中在农业、建筑材料、化工原料等方面。最后展望了未来磷石膏利用的技术创新方向，包括环境功能材料的制备和路基磷石膏基材料的开发等。

关键词：磷石膏堆存预处理资源化利用

基于近端策略优化的两栖无人平台路径规划算法研究

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北京理工大学学报 2025年第1期45卷 19-25页

作者：左哲覃卫徐梓洋李寓安陈泰然北京理工大学机械与车辆学院北京100081

为解决水陆两栖无人平台在复杂环境中的路径规划问题,针对传统方法难以应对动态障碍物和多变环境的局限性,提出了一种基于近端策略优化(PPO)的路径规划算法,包含四种感知信息输入方案以及速度强化奖励函数,适应动态和静态环境.该算法通... 详细信息

为解决水陆两栖无人平台在复杂环境中的路径规划问题,针对传统方法难以应对动态障碍物和多变环境的局限性,提出了一种基于近端策略优化(PPO)的路径规划算法,包含四种感知信息输入方案以及速度强化奖励函数,适应动态和静态环境.该算法通过批次函数正则化、策略熵引入和自适应裁剪因子,显著提升了算法的收敛速度和稳定性.研究中采用了ROS仿真平台,结合Flatland物理引擎和PedSim插件,模拟了包含动态障碍物的多种复杂场景.实验结果表明,采用BEV+V状态空间输入结构和离散动作空间的两栖无人平台,在路径规划中展现出高成功率和低超时率,优于传统方法和其他方案.仿真和对比实验显示采用鸟瞰图与速度组合的状态空间数据结构配合速度强化奖励函数算法提高了性能,收敛速度提高25.58%,路径规划成功率提升25.54%,超时率下降13.73%.

关键词：路径规划两栖无人平台近端策略优化(PPO)

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改进YOLOv8n模型的葡萄叶病害识别方法

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宜宾学院学报 2025年

作者：王中安彭太乐淮北师范大学计算机科学与技术学院

为了对葡萄叶的木质病、黑腐病和叶枯病进行检测和分类，通过在YOLOv8n网络的Neck中引入高效局部注意力机制混合尺度特征金字塔网络（ELA-HSFPN）模块，利用高层特征的通道注意机制对低层特征信息进行过滤并融合，增强多层次特征提取能... 详细信息

为了对葡萄叶的木质病、黑腐病和叶枯病进行检测和分类，通过在YOLOv8n网络的Neck中引入高效局部注意力机制混合尺度特征金字塔网络（ELA-HSFPN）模块，利用高层特征的通道注意机制对低层特征信息进行过滤并融合，增强多层次特征提取能力；采用条带池化策略在空间维度上提取水平方向和垂直方向的特征向量，有效捕获长距离依赖关系；设计任务动态对齐检测头（TDADH）模块，通过共享卷积减少参数量，同时通过特征提取器从多卷积层学习任务交互特征，提高任务对齐的准确性。实验结果表明，改进模型在公开数据集上的精度、召回率、mAP@50和mAP@50-90指标分别较原始YOLOv8n提升了2.1%、4%、2.5%和1.3%，模型参数量减少了3.7%，兼具检测性能和计算效率，提高了葡萄叶病害的检测精度和效率。

关键词：葡萄叶病害识别深度学习 YOLOv8n TDADH

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高坝大库陡深水域测深装备研究

人民长江 2025年

作者：孙征安李启涛孙振勇陈绪刚胥洪川长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局湖北海派海洋科技发展有限公司

在三峡、金沙江下游等高坝大库陡深水域测深应用中，常规单波束测深仪受测船姿态、延迟效应、波束角效应等影响，导致水下测深精度降低。为提高高坝大库陡深水域的测深精度，提出一种声惯式一体测深装备设计方案，通过姿态传感器内置和... 详细信息

在三峡、金沙江下游等高坝大库陡深水域测深应用中，常规单波束测深仪受测船姿态、延迟效应、波束角效应等影响，导致水下测深精度降低。为提高高坝大库陡深水域的测深精度，提出一种声惯式一体测深装备设计方案，通过姿态传感器内置和超宽带换能器应用，将姿态传感器和单波束换能器一体化研制，解决了姿态补偿和时间同步问题，并在一定程度上有效降低波束角效应的影响。测深装备在三峡、乌东德库区的近坝区开展陡深水域测试研究，测试表明：各断面不同航次的吻合性较好，具有较高的内符合精度；在两个基准场上进行定点测试，水深测量相对偏差均为0.01%，定点高程中误差0.11m和0.07m。该测深装备能够满足高坝大库陡深水域水文泥沙监测需要，有效提升了高坝大库陡深水域水文泥沙监测技术能力。

关键词：高坝大库陡深水域水文泥沙监测声惯式一体测深装备姿态传感器超宽带换能器

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解放军和武警官兵全力投入抢险救灾 004

甲烷在ZnO表面反应制合成气的微观机理研究

解放军报

作者：邓永忠周仁赖栋才任保玉柳亚东周莉娜罗鑫周朝伟谢析搏曹先训罗旦张光安李永超彭达明郭维虎李典胜孔一邱柏星

本报金华6月16日电截至今天16时，钱塘江兰溪站实测水位已达33.38米，为1955年以来最大洪水，兰溪市境内局部堤防发生管涌、渗漏险情。为抗击洪峰，应地方请求，南京军区某摩步旅出动261名官兵，冲锋舟4艘、各型车辆装备17台，在副旅...

本报金华6月16日电截至今天16时，钱塘江兰溪站实测水位已达33.38米，为1955年以来最大洪水，兰溪市境内局部堤防发生管涌、渗漏险情。为抗击洪峰，应地方请求，南京军区某摩步旅出动261名官兵，冲锋舟4艘、各型车辆装备17台，在副旅长金雪良带领下，于今天12时55分紧急到达金

关键词：

来源： cnki报纸评论

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原子与分子物理学报 2025年第6期42卷 1-9页

作者：黄琼谊楼波丁佳欣王水安华南理工大学电力学院广州510640

利用密度泛函(DFT)和过渡态理论对甲烷分子在ZnO表面的微观反应过程进行第一性原理研究,通过建立ZnO表面的吸附模型,计算了吸附能、过渡态参数和态密度,探讨了甲烷分子在氧化锌晶体表面H解离以及H_(2)和CO的生成过程,结果表明:CH_(4)在Z... 详细信息

利用密度泛函(DFT)和过渡态理论对甲烷分子在ZnO表面的微观反应过程进行第一性原理研究,通过建立ZnO表面的吸附模型,计算了吸附能、过渡态参数和态密度,探讨了甲烷分子在氧化锌晶体表面H解离以及H_(2)和CO的生成过程,结果表明:CH_(4)在ZnO(010)表面的最佳吸附位点为Zn位,吸附能为-4.65 kcal/mol,甲烷在氧化锌ZnO(010)面四次解离H(反应动力学上最有利路径)所需克服的能垒分别为38.6 kcal/mol、90.8 kcal/mol、53.2 kcal/mol和35.8 kcal/mol,其中甲烷第二次解离H_(2)过程能垒最高,是反应过程的决速步,降低该基元反应的活化能是关键,而-OH的形成抑制了-CH_(3)的解离.氧空位的形成增加活性位点的数量与提高位点的活性.甲烷与氧化锌表面的反应有两次H_(2)生成反应,第一次生成H_(2)的反应难度较大.

关键词：化学链重整甲烷反应机理密度泛函理论过渡态

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性能函数引导的无人机集群深度强化学习控制方法

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自动化学报 2025年

作者：王耀南华和安张辉钟杭樊叶心梁鸿涛常浩方勇纯机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心湖南大学电气与信息工程学院湖南大学机器人学院南开大学机器人与信息自动化研究所南开大学智能技术与机器人系统研究院

针对无人机集群系统,提出了一种性能函数引导的深度强化学习控制方法,同时评估性能函数的示范经验与学习策略的探索动作,保证了高效可靠的策略更新,实现了无人机集群系统的高性能控制.首先,利用领航-跟随集群框架,将无人机集群的控制问... 详细信息

针对无人机集群系统,提出了一种性能函数引导的深度强化学习控制方法,同时评估性能函数的示范经验与学习策略的探索动作,保证了高效可靠的策略更新,实现了无人机集群系统的高性能控制.首先,利用领航-跟随集群框架,将无人机集群的控制问题转化为领航-跟随框架下的跟踪问题,进而提出了基于模型的跟踪控制方法,利用性能函数将集群编队误差约束在给定范围内,实现了无人机集群的模型驱动控制.接下来,为了解决复杂工况下性能函数极易失效难题,将深度强化学习方法和性能函数驱动方法结合,提出了性能函数引导的深度强化学习控制方法,利用性能函数的示范经验辅助训练强化学习网络,通过同时评估探索与示范动作,保证学习策略显著优于性能函数驱动控制方法,有效提高了无人机编队控制精度与鲁棒性.实验结果表明,该方法能够显著提升无人机集群的控制精度,实现了兼顾鲁棒性与飞行精度的高性能集群控制.

关键词：无人机集群深度强化学习引导式学习智能编队控制

考虑区域异质性的太湖流域极端降雨对城镇化的响应规律

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湖泊科学 2025年

作者：蒋飞卿朱易青董家贤夏翔牛智星嵇海祥王赠安水利部南京水利水文自动化研究所江苏南水科技有限公司水利部水文水资源监控工程技术研究中心江苏省溧阳市江南工程检测有限公司云南省水文水资源局普洱分局江苏宁沪高速公路股份有限公司

不同区域具有不同的地理和气候条件，对于极端降雨的影响规律不尽相同；深入、准确地剖析太湖流域极端降雨对城镇化进程的响应规律，对于预测和减轻未来极端天气事件的潜在影响至关重要。因此，本研究通过考虑区域异质性，构造了城市、... 详细信息

不同区域具有不同的地理和气候条件，对于极端降雨的影响规律不尽相同；深入、准确地剖析太湖流域极端降雨对城镇化进程的响应规律，对于预测和减轻未来极端天气事件的潜在影响至关重要。因此，本研究通过考虑区域异质性，构造了城市、乡镇、农村不同地区、不同类型的城镇化因子矩阵；将位置参数建模为随气候变化因子、本地因子、邻近城市因子和邻近乡镇因子变化的函数，构建了反映不同地区、不同速度的城镇化进程对极端降雨影响的时变广义极值分布模型，揭示了太湖流域极端降雨对城镇化的响应规律。结果显示：不同模型的对比表明有必要在极端降雨模型中考虑气候变化和城镇化的影响，且不仅要考虑本地城镇化的影响，还要考虑周围地区城镇化的影响；受城镇化的驱动影响，太湖流域极端降雨的量级整体增大，且更为集中；城镇化的影响使得太湖流域极端降雨量级的重现水平在城市区域增加36.0%、乡镇区域增加25.2%、农村区域增加31.6%，极端降雨累积强度的重现水平在城市区域增加16.8%、乡镇区域增加35.2%、农村区域增加24.4%。本研究考虑区域异质性，构建了一个全面反映不同地区、不同速度的城镇化对极端降雨影响的评估框架，深化了气候变化、城镇发展与极端降水交互作用的认识，为制定更为精准的气候适应策略及城市规划提供了科学依据。

关键词：城镇化极端降雨非平稳GEV模型城市乡镇农村太湖流域

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弹性网络正则化的高维序列因果关联识别研究

华北理工大学学报（自然科学版） 2025年第1期47卷 96-105页

作者：张居营安风楼河北金融学院金融与投资学院河北保定071051 太平洋证券股份有限公司北京100033

弹性网络正则化方法兼顾了L1正则化与L2正则化的优点,能够解决高维时间序列因果关系分析中共线性、过度拟合与信息冗余等问题,有效发掘高维序列之间的主要关联关系。首先,基于VAR模型与长期格兰杰因果关联网络,阐述高维序列因果关联识... 详细信息

弹性网络正则化方法兼顾了L1正则化与L2正则化的优点,能够解决高维时间序列因果关系分析中共线性、过度拟合与信息冗余等问题,有效发掘高维序列之间的主要关联关系。首先,基于VAR模型与长期格兰杰因果关联网络,阐述高维序列因果关联识别的方法;其次,讨论了弹性网络正则化如何解决高维序列因果关系建模的弊端,融合L1与L2正则化的主要特点;最后,结合多维大宗商品期货价格日度波动率序列,探索了弹性网络正则化在高维序列因果关联识别的应用,并与其他正则化方法进行比较。结果表明,弹性网络正则化方法避免了信息冗余与“过度稀疏化”的问题,识别与提炼商品价格波动因果关联网络中的主要影响节点与传导关系,挖掘序列关系网络中的主要因果关联。

关键词：弹性网络正则化高维序列长期格兰杰因果关联网络