检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于无源性分析的鲁棒输出反馈控制设计

南京理工大学学报 2005年第S1期29卷 83-86页

作者：朱臻张侃健东南大学自动化研究所东南大学自动化研究所江苏南京210096

基于无源系统理论,该文讨论了一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈控制问题。通过虚拟串联微分多项式到系统的输入端,回避了无源化方法所需的相对阶为1的条件,并进一步利用切换控制完成了虚拟串联后的控制器实现。仿真结果证明了本文算... 详细信息

基于无源系统理论,该文讨论了一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈控制问题。通过虚拟串联微分多项式到系统的输入端,回避了无源化方法所需的相对阶为1的条件,并进一步利用切换控制完成了虚拟串联后的控制器实现。仿真结果证明了本文算法的有效性。

关键词：非线性无源性输出反馈切换控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

一类非线性系统的自适应无源化控制

控制与决策 2008年第4期23卷 435-438页

作者：张侃健冯纯伯东南大学自动化所南京210096

讨论了一类含未知参数的非线性系统的自适应无源化问题.通过引入切换拓宽可反馈无源化对象的范围,在控制项前面的系数是未知参数线性函数的条件下构造出自适应无源反馈规律.在该条件不满足时,基于无源性分析给出了鲁棒自适应控制器,可... 详细信息

讨论了一类含未知参数的非线性系统的自适应无源化问题.通过引入切换拓宽可反馈无源化对象的范围,在控制项前面的系数是未知参数线性函数的条件下构造出自适应无源反馈规律.在该条件不满足时,基于无源性分析给出了鲁棒自适应控制器,可以保证闭环系统是全局渐近稳定的.仿真结果表明了所提出算法的有效性.

关键词：无源性逻辑切换自适应非线性未知参数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于无源性分析的鲁棒控制系统设计

自动化学报 1999年第5期25卷 577-582页

作者：冯纯伯张侃健费树岷东南大学自动化研究所南京210096

给出不确定非线性系统鲁棒控制的一种设计方法．经校正网络将一微分算子传递给对象后，采用ｂａｎｇｂａｎｇ控制使余下的部分无源化，并引入适当的符号跟随系统，使直输回路严格无源．于是全反馈控制系统具有很强的鲁棒性．同时讨... 详细信息

给出不确定非线性系统鲁棒控制的一种设计方法．经校正网络将一微分算子传递给对象后，采用ｂａｎｇｂａｎｇ控制使余下的部分无源化，并引入适当的符号跟随系统，使直输回路严格无源．于是全反馈控制系统具有很强的鲁棒性．同时讨论了系统稳定、不稳定、逆不稳定的各种情况的设计．

关键词：鲁棒控制无源性非线性控制不确定性

一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈跟踪(英文)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2003年第2期20卷 173-179页

作者：张侃健冯纯伯费树岷东南大学自动化研究所江苏南京210096

讨论了一类严格反馈型不确定非线性系统的输出反馈跟踪问题 .所讨论的不确定性不满足线性增长条件 .先设计高增益观察器估计输出偏差的微分 ,并将由此获得的信号的符号用于变结构观察器 ,随后用backstepping过程设计输出反馈控制器 .得... 详细信息

讨论了一类严格反馈型不确定非线性系统的输出反馈跟踪问题 .所讨论的不确定性不满足线性增长条件 .先设计高增益观察器估计输出偏差的微分 ,并将由此获得的信号的符号用于变结构观察器 ,随后用backstepping过程设计输出反馈控制器 .得到的控制器可以保证闭环系统的所有信号都是有界的 ,且跟踪误差可以任意地小 .

关键词：不确定非线性系统鲁棒输出反馈跟踪闭环系统控制器鲁棒控制变结构观察器

基于误差函数的自然梯度法及其在MLP学习中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

东南大学学报（自然科学版） 2011年第B09期41卷 152-155页

作者：李伟令魏海坤张侃健东南大学自动化学院南京210096

在激活函数选为误差函数的条件下,给出了求Fisher信息矩阵逆的算法,并进行仿真验证.首先将自然梯度法应用于多层感知器学习中,并与BP(back-propagation)算法进行了比较,说明了自然梯度法能够加快学习速度,并且可能避免学习中出现平坦区... 详细信息

在激活函数选为误差函数的条件下,给出了求Fisher信息矩阵逆的算法,并进行仿真验证.首先将自然梯度法应用于多层感知器学习中,并与BP(back-propagation)算法进行了比较,说明了自然梯度法能够加快学习速度,并且可能避免学习中出现平坦区现象,即使出现平坦区,也不会很严重.仿真验证了自然梯度法上述良好的学习性能,并且它渐近的逼近Cramer-Rao下界,从而验证了自然梯度学习是Fisher优效的,而通常的梯度法则不是Fisher优效的.另外,仿真也证实了自然梯度对训练样本中存在的噪声具有很好的鲁棒性.

关键词：自然梯度法多层感知器 Fisher信息矩阵 Fisher优效 Cramer.Rao不等式

无人机发动机系统温度采样AD转换方案及应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中南大学学报（自然科学版） 2009年第S1期40卷 325-329页

作者：盛威费树岷张侃健总参第六十研究所江苏南京210016 东南大学自动化学院江苏南京210096

提出一种在无人机系统发动机温度测量采样及AD转换的方案,由热电偶测量发动机缸体温度,得到的弱电压信号经线性放大,由AD采样转换,传送给单片机进行数据处理,并最终得到温度数据。研究结果表明:该方案能实时精确有效地测量发动机温度,... 详细信息

提出一种在无人机系统发动机温度测量采样及AD转换的方案,由热电偶测量发动机缸体温度,得到的弱电压信号经线性放大,由AD采样转换,传送给单片机进行数据处理,并最终得到温度数据。研究结果表明:该方案能实时精确有效地测量发动机温度,并具有较强的抗干扰性能。

关键词：温度测量热电偶 AD转换单片机

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于最优切换的挠性卫星的姿态控制

系统工程与电子技术 2014年第11期36卷 2244-2248页

作者：刘小梅程康张侃健费树岷东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096

在切换系统最优控制的框架下,讨论了挠性卫星的姿态控制问题。首先,根据挠性卫星姿态调整的运动模型,同时考虑两种执行机构的控制作用,将卫星的姿态控制问题转化为一种切换控制问题,并在能量最小性能指标下讨论其最优控制问题。其次,基... 详细信息

在切换系统最优控制的框架下,讨论了挠性卫星的姿态控制问题。首先,根据挠性卫星姿态调整的运动模型,同时考虑两种执行机构的控制作用,将卫星的姿态控制问题转化为一种切换控制问题,并在能量最小性能指标下讨论其最优控制问题。其次,基于粒子群优化算法和Powell算法给出了求解最优切换时间问题的完整优化算法。最后,以3阶挠性卫星系统为例,给出了具体仿真算例,验证了所提算法的有效性。

关键词：最优控制姿态控制切换控制挠性卫星

Stability analysis of time-varying systems via parameter-dependent homogeneous Lyapunov functions

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Southeast University(English Edition) 2014年第3期30卷 302-305页

作者：张化生张侃健东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096 东南大学自动化学院南京210096 聊城大学数学科学学院聊城252000

This paper considers the stability analysis of linear continuous-time systems, and that the dynamic matrices are affected by uncertain time-varying parameters, which are assumed to be bounded, continuously differentiable, with bounded rates of variation. First, sufficient conditions of stability for time-varying systems are given by the commonly used parameter-dependent quadratic Lyapunov function. Moreover, the use of homogeneous polynomial Lyapunov functions for the stability analysis of the linear system subject to the time-varying parametric uncertainty is introduced. Sufficient conditions to determine the sought after Lyapunov function is derived via a suitable paramenterization of polynomial homogeneous forms. A numerical example is given to illustrate that the stability conditions are less conservative than similar tests in the literature.

关键词： linear time-varying systems polytopic uncertainty robust stability linear matrix inequality

Improved delay-dependent stability criteria for stochastic systems with time-varying interval delay

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Southeast University(English Edition) 2009年第2期25卷 213-218页

作者：于建江张侃健费树岷东南大学自动化学院南京210096 盐城师范学院信息科学与技术学院盐城224002

The problem of the stability for a class of stochastic systems with time-varying interval delay and the norm-bounded uncertainty is investigated. Utilizing the information of both the lower and the upper bounds of the interval time-varying delay, a novel Lyapunov-Krasovskii functional is constructed. The delay-dependent sufficient criteria are derived in terms of linear matrix inequalities （LMIs）, which can be easily checked by the LMI in the Matlab toolbox. Based on the Jensen integral inequality, neither model transformations nor bounding techniques for cross terms is employed, so the derived criteria are less conservative than the existing results. Meanwhile, the computational complexity of the obtained stability conditions is reduced because no redundant matrix is introduced. A numerical example is given to show the effectiveness and the benefits of the proposed method.

关键词： delay-dependent stability stochastic system interval delay linear matrix inequalities(LMIs)