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结合网状描述符和单应约束的近景影像直线匹配

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地球信息科学学报 2022年第11期24卷 2186-2197页

作者：张珊张卡赵立科王玉军张伦宁周雅琴南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室南京210023 江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心南京210023 南京师范大学地理科学学院南京210023 自然资源部城市国土资源监测与仿真重点实验室深圳518034 江苏省地质调查研究院南京210018 自然资源江苏省卫星应用技术中心南京210018 上海华测导航技术股份有限公司上海201702

针对现有立体影像直线匹配方法中的线描述子只依赖局部灰度特征导致可靠性较弱的问题,本文提出了一种结合网状描述符和单应约束的直线匹配方法。(1)利用线特征检测算法(Line Segment Detector,LSD)提取参考影像及搜索影像中的直线段;(2... 详细信息

针对现有立体影像直线匹配方法中的线描述子只依赖局部灰度特征导致可靠性较弱的问题,本文提出了一种结合网状描述符和单应约束的直线匹配方法。(1)利用线特征检测算法(Line Segment Detector,LSD)提取参考影像及搜索影像中的直线段;(2)根据角度约束和核线约束确定候选直线,缩小直线搜索范围,并计算参考直线与候选直线的重叠部分以确保端点一致;(3)利用直线段固定邻域内的同名点对构建网状描述符,选择3组不同的同名点对分别计算直线相似值,取其中最大值作为直线段的最终相似度从而确定同名直线对;(4)将未搜索到同名点对的直线段利用单应性矩阵映射至搜索影像,并根据3个判别准则得到最终的匹配结果。为了验证算法的有效性及鲁棒性,本文选取国际公开的标准测试数据集中5组近景影像进行实验,并与现有3种具有代表性的算法进行对比。结果显示本文算法的准确度及有效性均优于对比的3种算法,在匹配准确率与运行效率上最高有16.1%与49倍的提升,对于不同条件下的影像均能取得良好的直线匹配结果。

关键词：近景影像直线匹配角度约束核线约束直线邻域网状描述符直线相似度单应性约束

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农用机械无人驾驶导航技术现状及发展探究

海峡科技与产业 2021年第12期34卷 69-71页

作者：何伟张伦宁宋连凯上海华测导航技术股份有限公司上海201702 复旦大学工程与应用技术学院上海200433 新疆农业大学经济管理学院新疆乌鲁木齐830052

近年来,随着智慧农业、精准农业的逐步推广及应用,农用机械的无人驾驶逐渐成为当前农业生产的必备技术。而在无人驾驶的应用中,导航精度是决定生产质量的重要指标,但导航技术的实现有多种手段与方法。本文对当前常用的视觉导航技术、卫... 详细信息

近年来,随着智慧农业、精准农业的逐步推广及应用,农用机械的无人驾驶逐渐成为当前农业生产的必备技术。而在无人驾驶的应用中,导航精度是决定生产质量的重要指标,但导航技术的实现有多种手段与方法。本文对当前常用的视觉导航技术、卫星导航技术、机械导航技术、电磁导航技术、激光导航技术等农业机械导航现状展开了探讨,并结合各项核心技术的具体应用,对其未来发展提出构想。

关键词：农用机械多模态组合导航

利用红外发光二极管对传统可遥控家电进行智能化升级

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物联网技术 2016年第1期6卷 76-77,80页

作者：张为方张伦宁马凯徐州医学院江苏徐州221004 上海海事大学上海200135

从传统家居市场中最常见的"遥控器"着手分析,根据遥控器的基本原理,结合智能手机的基本功能,借助音频设备的相关设置,利用红外发光二级管的单向导电性并加入相关的无线互联技术,设计了最便捷、最快速、最廉价的方案,对目前占据市场较大... 详细信息

从传统家居市场中最常见的"遥控器"着手分析,根据遥控器的基本原理,结合智能手机的基本功能,借助音频设备的相关设置,利用红外发光二级管的单向导电性并加入相关的无线互联技术,设计了最便捷、最快速、最廉价的方案,对目前占据市场较大份额的"可遥控传统家居"市场进行了智能化产业升级。

关键词：红外发光二极管传统家电红外遥控二倍频

新疆沙雅县农田高效节水工程项目成本管理问题应对措施

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山西农经 2022年第1期 143-145页

作者：李柯欣张伦宁余国新新疆农业大学经济与贸易学院新疆乌鲁木齐830052

项目成本管理非常重要,能保证项目在成本预算范围内最大程度对相应流程进行管控。随着市场经济发展速度不断加快,使得建筑施工企业有了更广阔的发展空间,而且行业内竞争激烈程度也在不断加剧。农田高效节水工程项目由于其本身的特殊性,... 详细信息

项目成本管理非常重要,能保证项目在成本预算范围内最大程度对相应流程进行管控。随着市场经济发展速度不断加快,使得建筑施工企业有了更广阔的发展空间,而且行业内竞争激烈程度也在不断加剧。农田高效节水工程项目由于其本身的特殊性,在项目成本管理方面就更值得探究。本课题以新疆沙雅县农田高效节水工程项目为研究对象,重点对其成本管理展开分析,对其整个生命周期成本管理的不足和问题进行研究。研究结果表明,针对农田高效节水工程项目在项目成本管理过程中出现的的问题提出具体对策,可在保证工程质量的前提下极大地节约成本。

关键词：沙雅县农田高效节水工程项目成本管理

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地灾监测的大数据信息平台研究及应用

测绘通报 2019年第1期 127-131页

作者：何伟张伦宁贺成成梁霄宋连凯上海华测导航技术股份有限公司上海210702

重点对地灾监测方面的方案研究进行了阐述,在构建大数据信息平台的设计方案时,以实现高度自动化的全方位监测功能为导向,依托导航卫星数据接收机和多源传感器,集成构建大数据信息平台的系统解决方案,主要包括扼流圈卫星天线、GNSS数据... 详细信息

重点对地灾监测方面的方案研究进行了阐述,在构建大数据信息平台的设计方案时,以实现高度自动化的全方位监测功能为导向,依托导航卫星数据接收机和多源传感器,集成构建大数据信息平台的系统解决方案,主要包括扼流圈卫星天线、GNSS数据接收机、MEMS传感器、环境测量单元、防雷区域单元等功能元件的组成、多传感器的系统集成,以及全方位监测的功能实现。按照地灾监测大数据信息平台建设、构建大数据平台关键技术突破及检测数据解算软件功能实现的顺序,完成了GNSS实时监测预警应用网络系统HCmonitor的研发。综合应用多种手段实现地灾监测的功能升级,为解决重大灾害预警提供了新的思路和解决方案,该项成果在甘肃舟曲的灾后重建工程得到应用与推广。

关键词：北斗卫星导航系统 GNSS 地灾监测 HCmonitor

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卫星导航定位系统在工程测量中的应用

数据 2021年第4期 78-80页

作者：何伟张伦宁宋连凯上海华测导航技术股份有限公司复旦大学工程与应用技术学院新疆农业大学经济管理学院

传统的工程测量成本高、效率低,GPS系统在公路工程测量任务中的应用应运而生。GPS系统具有定位精准,且全天候全球连续不断的导航能力,能够帮助勘测者直观得到精准数据。因此,必须逐步提升GPS技术的能力,第一时间引进先进的技术设备和相... 详细信息

传统的工程测量成本高、效率低,GPS系统在公路工程测量任务中的应用应运而生。GPS系统具有定位精准,且全天候全球连续不断的导航能力,能够帮助勘测者直观得到精准数据。因此,必须逐步提升GPS技术的能力,第一时间引进先进的技术设备和相关手段,为工程测量的长远发展夯实基础。基于此,本文首先简述了卫星导航定位系统的概念与构成,然后分析了卫星导航定位系统的工作原理、特征以及优缺点,最后针对卫星导航定位系统在工程测量中的应用进行了深入分析,供相关学者参考。

关键词：卫星导航定位系统工程测量应用

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高精度时空信息崩滑坡灾害监测技术

测绘通报 2022年第11期 1-7页

作者：何伟张伦宁曾露赵清余国新竺科英李柯欣复旦大学工程与应用技术学院上海200433 新疆农业大学经济管理学院新疆乌鲁木齐830052 上海华测导航技术股份有限公司上海201702

我国部分地区地质灾害爆发频率高,多年来崩滑坡、泥石流等高危险性地质灾害严重威胁我国人民财产与生命安全。因此,地质灾害及时预警一直是我国在应急方面亟待解决的难题。随着北斗、GPS等全球卫星导航系统的建设组网,GNSS技术逐渐成为... 详细信息

我国部分地区地质灾害爆发频率高,多年来崩滑坡、泥石流等高危险性地质灾害严重威胁我国人民财产与生命安全。因此,地质灾害及时预警一直是我国在应急方面亟待解决的难题。随着北斗、GPS等全球卫星导航系统的建设组网,GNSS技术逐渐成为当前提供时空位置信息的重要手段,具有数据实时性、设备低功耗、搭建便捷化等特性,成为解决地质灾害监测与预警的理想技术手段。本文利用BDS+GPS+GLONASS时空信息数据,构建了面向地质灾害监测的中长基线毫米级精度的崩滑坡监测解算方法,确定了双差观测的载波相位解算模型。最后在重庆新浦区域展开试验应用,实现了基于高精度时空信息的毫米级滑坡灾害的监测与预警。为预计该区域的地质灾害提供了数据支持,为人民的生产生活提供了技术保障。

关键词：高精度时空信息形变监测中长基线精密定位地质灾害

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马赫-曾德尔干涉仪的定位技术研究

激光技术 2019年第2期43卷 195-200页

作者：徐果贺成成张伦宁何伟许雪莹孔勇上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620 上海华测导航技术股份有限公司上海201702

为了研究不同线宽的激光光源对马赫-曾德尔光纤干涉仪定位精度的影响,采用互相关定位算法原理搭建了一套扰动定位系统。采用3kHz和1MHz的半导体激光器作为系统输出光源,并对其进行多次的定点扰动,将得到的实验数据根据互相关原理做计算... 详细信息

为了研究不同线宽的激光光源对马赫-曾德尔光纤干涉仪定位精度的影响,采用互相关定位算法原理搭建了一套扰动定位系统。采用3kHz和1MHz的半导体激光器作为系统输出光源,并对其进行多次的定点扰动,将得到的实验数据根据互相关原理做计算,并与理论推导结果进行了对比分析。结果表明,在时间域采样速率都为100MHz的情况下,系统采用3kHz的激光器时,平均定位误差为34.4m,远小于采用1MHz光源下225.4m的定位误差;在干涉仪信号臂中接入3m单模光纤,使信号臂长度和参考臂长度基本相同,可以很大程度上抑制了系统的共模噪声;窄线宽激光器可以提高系统的定位精度。该研究对于干涉仪激光器的选取、系统性能参量的评估是有积极意义的。

关键词：光纤光学光纤干涉仪互相关定位窄线宽激光器共模噪声

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基于深度学习的汽车智能导航技术研究

汽车测试报告 2023年第23期 7-9页

作者：何伟张伦宁侯作猛上海华测导航技术股份有限公司上海201700 上海复数时空科技有限公司上海201702

汽车智能导航技术是实现自动驾驶的关键技术,其复杂度高,涉及传感技术、控制技术、网络通信、计算机视觉等多学科知识,关系智能汽车行驶的安全性和可靠性。深入开展汽车智能导航技术研究,可以促进相关学科知识的融合创新,推动汽车产业... 详细信息

汽车智能导航技术是实现自动驾驶的关键技术,其复杂度高,涉及传感技术、控制技术、网络通信、计算机视觉等多学科知识,关系智能汽车行驶的安全性和可靠性。深入开展汽车智能导航技术研究,可以促进相关学科知识的融合创新,推动汽车产业实现技术进步,对我国实现从汽车大国朝汽车强国的转变具有重要战略意义。该文分析汽车智能导航技术应用过程中存在的问题,阐述深度学习在汽车智能导航技术中的应用,提出基于深度学习的汽车智能导航技术优化路径,从而更好地促进汽车智能导航技术的研究与应用。

关键词：深度学习汽车智能导航技术