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无人机自组网的密钥协商技术综述

信息技术与信息化 2024年第8期 207-211页

作者：张仕明马舒凡缪炜星祝涛中航(成都)无人机系统股份有限公司四川成都611743

无人机广泛应用于农业、地质、救援、战争等诸多领域。其中,无人机自组网在任务执行能力、通信能力、抗干扰与抗摧毁能力以及智能化程度等方面相较于单一无人机具有显著优势,因此在许多复杂和需要高度协同的任务中表现出色。然而,无人... 详细信息

无人机广泛应用于农业、地质、救援、战争等诸多领域。其中,无人机自组网在任务执行能力、通信能力、抗干扰与抗摧毁能力以及智能化程度等方面相较于单一无人机具有显著优势,因此在许多复杂和需要高度协同的任务中表现出色。然而,无人机通常依赖于安全性较低的无线信道完成相互通信,这使得无人机自组网面临多种安全威胁。为了应对这些威胁,密钥协商技术被用来确保无人机之间建立安全加密的会话信道。首先,指出无人机自组网中密钥协商技术所面临的问题;其次,介绍该技术底层所使用的密码学算法;然后,通过文献分析基于群组密钥和基于对密钥的无人机身份认证与密钥协商研究现状,归纳各种方案的应用场景及其优缺点;最后,对无人机自组网中的密钥协商技术进行总结与展望。

关键词：无人机密码学密钥协商安全通信

2014—2022年新疆库尔勒市空气质量特征及沙尘天气影响分析

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沙漠与绿洲气象 2024年第5期18卷 66-73页

作者：张仕明段秀蓉李娜仲军梅巴音郭楞蒙古自治州气象局新疆库尔勒841000 中国气象局乌鲁木齐沙漠气象研究/新疆沙漠气象与沙尘暴重点实验室新疆乌鲁木齐830002 巴音郭楞蒙古自治州博斯腾湖科学研究所新疆库尔勒841000 新疆维吾尔自治区气象台新疆乌鲁木齐830002

基于2014—2022年库尔勒市空气质量监测数据,分析库尔勒市空气质量水平和污染特征及沙尘天气对空气质量的影响。结果表明:2014—2022年库尔勒市空气质量年均优良率为65.3%,春季空气污染最严重,夏季空气质量最好;大气污染主要是颗粒物超... 详细信息

基于2014—2022年库尔勒市空气质量监测数据,分析库尔勒市空气质量水平和污染特征及沙尘天气对空气质量的影响。结果表明:2014—2022年库尔勒市空气质量年均优良率为65.3%,春季空气污染最严重,夏季空气质量最好;大气污染主要是颗粒物超标,PM_(10)年均浓度值超过二级标准限值127%,PM_(2.5)超31%,SO2、NO2、CO、O3均达标;首要污染物为PM_(10),占总超标天数的92.2%,PM_(2.5)为首要污染物占比8.0%;受沙尘影响天气年平均100.4 d,污染日79.7%受沙尘影响;按环境监测要求剔除沙尘天气,PM_(10)和PM_(2.5)平均浓度分别减少18.6%和13.0%;沙尘天气对空气质量指数平均贡献率为31.8%,对PM_(10)贡献率为41.9%,对PM_(2.5)贡献率为23.3%。沙尘天气对库尔勒空气质量影响明显,大气污染防治根本是沙尘天气综合治理。

关键词：库尔勒市空气质量沙尘天气 PM_(10) PM_(2.5)

新疆阿克苏地区1991―2023年终霜日变化对棉花播种出苗的影响

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中国棉花 2024年第5期51卷 29-33页

作者：刘海蓉张仕明严建昌李徐翘楚卢建国朱虹李瑞阿克苏地区气象局新疆阿克苏843000 巴音郭楞蒙古自治州气象局新疆库尔勒843100 新疆维吾尔自治区人工影响天气办公室乌鲁木齐830002

春季终霜冻害和低温冷害及其引发的病害是造成新疆阿克苏植棉区棉田大面积严重缺苗断垄、毁种重播的主要原因。2023年4-5月新疆阿克苏地区棉花播种出苗期遭遇异常低温灾害天气,致使棉花补种和重播面积创历史之最。根据历史气象数据,应... 详细信息

春季终霜冻害和低温冷害及其引发的病害是造成新疆阿克苏植棉区棉田大面积严重缺苗断垄、毁种重播的主要原因。2023年4-5月新疆阿克苏地区棉花播种出苗期遭遇异常低温灾害天气,致使棉花补种和重播面积创历史之最。根据历史气象数据,应用统计方法分析了1991―2023年阿克苏地区4个主产棉县市(库车市、阿拉尔市、阿瓦提县和阿克苏市)终霜日变化特征,及其对棉花播种出苗的影响;结合2023年当地气象条件,分析了当年苗期棉花冻害的成因、过程和影响。结果表明:终霜冻害风险,中部阿克苏市植棉区最小,靠沙漠南部的阿拉尔市以及东部库车市植棉区较大;4月终霜冻害发生概率,中部阿克苏市植棉区最低,南部阿拉尔市植棉区最高,南部阿瓦提县植棉区较高;阿拉尔市、阿瓦提县和阿克苏市的终霜日呈提前趋势,但偏晚年份时有发生,对棉花安全出苗构成威胁。结合2023年苗期棉花冻害发生情况分析,建议当地不能因早春气温高就盲目过早播种棉花,而应根据气候变化规律及土壤特点趋利避害,在气象条件达到要求且较稳定时再播种。

关键词：终霜日低温冷害棉花播种出苗期阿克苏地区气象灾害

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无轴承旋翼摆振模态阻尼识别技术研究及其应用

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振动与冲击 2018年第19期37卷 225-230页

作者：张仕明周云胡和平直升机旋翼动力学重点实验室中国直升机设计研究所江西景德镇333000

旋翼桨叶的一阶摆振后退型模态是影响直升机地面共振稳定性的主要模态。为了识别装机状态下桨叶一阶摆振模态阻尼,该研究发展了基于FFT分析的移动矩形窗法、基于Fourier级数的移动矩形窗法、基于希尔伯特变换法和基于Wavelet小波变换等... 详细信息

旋翼桨叶的一阶摆振后退型模态是影响直升机地面共振稳定性的主要模态。为了识别装机状态下桨叶一阶摆振模态阻尼,该研究发展了基于FFT分析的移动矩形窗法、基于Fourier级数的移动矩形窗法、基于希尔伯特变换法和基于Wavelet小波变换等四种方法的无轴承旋翼一阶摆振模态阻尼识别技术,针对试验中测得的信号出现的频率成分密集和信噪比差等情况在阻尼识别过程中增加了数字滤波器,数值仿真和基于装机试验数据的识别均表明,基于Fourier级数的移动矩形窗和基于Wavelet小波变换两种阻尼识别技术可有效分离无轴承旋翼摆振模态,数字滤波器可有效提高桨叶摆振阻尼识别精度。

关键词：旋翼无轴承阻尼识别摆振滤波

高阶谐波控制算法减振应用中作动器饱和问题研究

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振动与冲击 2021年第12期40卷 227-231,264页

作者：张仕明周云胡和平直升机旋翼动力学重点实验室中国直升机设计研究所江西景德镇333000

主动控制旋翼可用于减振、降噪、性能提升等,被称为下一代旋翼。经典的频域HHC算法常受限于作动器性能饱和,极大的降低了控制性能。在基于1-范数约束的二次规划(QP)法的基础上,提出了一种迭代-QP算法,进一步减小了控制信号的保守,提升... 详细信息

主动控制旋翼可用于减振、降噪、性能提升等,被称为下一代旋翼。经典的频域HHC算法常受限于作动器性能饱和,极大的降低了控制性能。在基于1-范数约束的二次规划(QP)法的基础上,提出了一种迭代-QP算法,进一步减小了控制信号的保守,提升了控制性能。采用一副装有主动控制后缘襟翼(ACF)旋翼的线性模型进行仿真,并与缩放、截断、自动权重、序列二次规划、1-范数-QP法进行比较,展现了迭代-QP法处理HHC中作动器饱和问题的优越性。

关键词：旋翼主动控制后缘襟翼减振饱和

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库尔勒香梨树冬季冻害指数改进与预测

中国农业气象 2019年第7期40卷 467-473页

作者：张仕明顾军明新疆巴州气象局

利用库尔勒气象站1981-2017年逐日气象观测资料和大气环流资料,采用主成分分析方法,将4个对梨树冬季冻害影响显著的气象因子,即冬季极端最低气温、日平均气温≤-10℃负积温、最低气温≤-15℃日数以及积雪深度≥5cm日数,合成综合冻害指数... 详细信息

利用库尔勒气象站1981-2017年逐日气象观测资料和大气环流资料,采用主成分分析方法,将4个对梨树冬季冻害影响显著的气象因子,即冬季极端最低气温、日平均气温≤-10℃负积温、最低气温≤-15℃日数以及积雪深度≥5cm日数,合成综合冻害指数,并以该指数为预测对象,通过Pearson相关分析和逐步回归方法,筛选出与综合冻害指数显著相关的大气环流因子作为自变量,建立综合冻害指数预测模型,最后对模型效果进行检验。结果表明,综合冻害指数能够较好地反映历年库尔勒香梨树冻害情况,指数值越小,冻害程度越严重。结合历史灾情记录,定义综合冻害指数>-0.42为无冻害,-0.91^-0.42为轻度冻害,-1.8^-0.92为中度冻害,综合冻害指数<-1.8为重度冻害。对建立的综合冻害指数预测模型进行检验,1981-2015年回代拟合值与采用主成分分析方法计算得出的实际值相比较,正负同号率为85.7%;回代拟合值与历史灾情相比较,无冻害等级正确率为80%,重度冻害正确率为75%,中度冻害误差1个等级,轻度冻害拟合较差;2016、2017年延伸预报完全正确。

关键词：库尔勒香梨主成分分析冻害指数环流特征量

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棉酚对大鼠前列腺细胞增殖的影响

实验生物学报 1992年第4期25卷 317-327页

作者：张仕明雷立峰田林中国科学院上海细胞生物学研究所宁波市第一医院

我们从体内及体外二个方面研究了棉酚对大鼠前列腺细胞的影响。在体内研究中,给成年SD大鼠口服棉酚对其前列腺作组织学观察;在体外研究中,将棉酚溶液直接加入培养系统中,对包括组织学结构、细胞生长速度、DNA合成状态及细胞分裂周期等... 详细信息

我们从体内及体外二个方面研究了棉酚对大鼠前列腺细胞的影响。在体内研究中,给成年SD大鼠口服棉酚对其前列腺作组织学观察;在体外研究中,将棉酚溶液直接加入培养系统中,对包括组织学结构、细胞生长速度、DNA合成状态及细胞分裂周期等多项指标进行分析。实验结果指出,在形态学上,经棉酚处理的大鼠前列腺的体积及重量均下降,与对照组有明显差异;二组前列腺的腺泡在组织学结构上也有明显不同:对照组前列腺的腺泡中充满突出的褶襞,由饱满的立柱形的上皮细胞构成这些褶襞及腺泡壁;而在实验组的腺泡中褶襞较少,构成褶襞及腺泡壁的为方形或扁方形的细胞。而腔内具有褶襞的腺泡总量实验组低于对照组约14%。根据体外实验的结果,可见随着棉酚浓度的增加,细胞增殖水平和DNA合成水平也相应下降,而呈剂量及时间的相关效应,其中10μg/ml的剂量能引起最大的抑制作用。根据对细胞分裂周期的分析,在棉酚组细胞进入S期的比例仅为全部细胞的31%,而对照组则为41%,这进一步说明了由于棉酚阻碍细胞进入S期从而抑制了细胞的增殖。

关键词：棉酚前列腺细胞增殖

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旋翼干扰对共轴刚性旋翼振动载荷影响分析

西北工业大学学报 2021年第6期39卷 1188-1195页

作者：余智豪张仕明宋彬周云中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室江西景德镇333001

针对旋翼干扰下的共轴刚性旋翼振动载荷问题开展计算分析。结合中等变形梁理论的结构动力学模型和含非定常自由尾迹的双旋翼气动模型,建立共轴刚性旋翼振动载荷计算模型。以XH-59A旋翼为研究对象,在模型验证的基础上详细分析旋翼俯仰角... 详细信息

针对旋翼干扰下的共轴刚性旋翼振动载荷问题开展计算分析。结合中等变形梁理论的结构动力学模型和含非定常自由尾迹的双旋翼气动模型,建立共轴刚性旋翼振动载荷计算模型。以XH-59A旋翼为研究对象,在模型验证的基础上详细分析旋翼俯仰角α、间距D以及交叉角Ψ对共轴刚性旋翼振动载荷特性影响。研究表明:增加旋翼俯仰角α会降低桨毂垂向力F_(z)和俯仰力矩M_(y)的3Ω谐波幅值,但会大幅增加滚转力矩M_(x)的3Ω谐波幅值,在高速前飞时利用俯仰角参数能调节桨毂谐波幅值水平;旋翼间距D越小,桨毂谐波幅值越高;交叉角Ψ对桨毂滚转力矩M_(x)和俯仰力矩M_(y)谐波幅值影响较大,在30°交叉角下滚转力矩M_(x)的3Ω谐波幅值增加量要高于俯仰力矩M_(y)的3Ω谐波幅值减少量,而0°交叉角下的桨毂振动载荷整体水平更低。

关键词：直升机共轴刚性旋翼振动载荷旋翼干扰