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单目立体视觉中的系统误差与棱镜位姿对视场的影响评估

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光学学报 2024年第8期44卷 94-105页

作者：原天宇代祥俊杨福俊东南大学土木工程学院江苏省工程力学重点实验室江苏南京211189 山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255090

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一... 详细信息

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一定夹角的虚拟相机同时成像。采用虚拟点模型与光线追踪法推导深度方程,建立视差与深度方程参数之间的关系,进一步研究了系统中物距与夹角对图像深度信息与视差的影响。棱镜组的人为放置,不可避免地引入位姿误差,进而影响每个成像通道中的成像视场。基于棱镜的旋转与偏移,建立了修正的虚拟点模型,并深入研究了棱镜组位姿对系统成像与视场产生的影响;最后通过实验验证了理论与推导的有效性与准确性。

关键词：测量单目立体视觉棱镜位姿深度方程系统误差视场评估

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湖南疾控：洪灾过后，请这样整治环境卫生问题

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湖南疾控：洪灾过后，请这样整治环境卫生问题

湖南日报

作者：王铭俊张亚娜

近日，多地出现极端降雨过程，引发洪涝灾害。我省全力以赴开展抢险救灾工作，最大限度减少灾害损失。值得注意的是，灾后的环境卫生问题往往是导致疾病传播的重要因素。受灾区域，该如何整治环境卫生问题、减少疾病传播风险？7月3日，... 详细信息

近日，多地出现极端降雨过程，引发洪涝灾害。我省全力以赴开展抢险救灾工作，最大限度减少灾害损失。值得注意的是，灾后的环境卫生问题往往是导致疾病传播的重要因素。受灾区域，该如何整治环境卫生问题、减少疾病传播风险？7月3日，湖南省疾控中心应急办主任张斯钰围绕水......

关键词：介水传染病湖南省疾控中心整治环境

来源： cnki报纸评论

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不同日粮对鹅消化道发育影响的研究

中国畜牧兽医 2008年第1期35卷 22-25页

作者：杨海明王志跃周秀丽施寿荣张亚俊扬州大学动物科学与技术学院扬州225009

试验选取3周龄扬州鹅36只,随机分成6组,每组6只,公母各半,饲喂不同组成但营养水平基本一致的日粮,研究不同日粮对鹅消化道发育的影响,结果表明:苜蓿、黑麦草和小麦麸含量为18%的日粮组鹅的肌胃、十二指肠、空肠和直肠的重量最大;空肠和... 详细信息

试验选取3周龄扬州鹅36只,随机分成6组,每组6只,公母各半,饲喂不同组成但营养水平基本一致的日粮,研究不同日粮对鹅消化道发育的影响,结果表明:苜蓿、黑麦草和小麦麸含量为18%的日粮组鹅的肌胃、十二指肠、空肠和直肠的重量最大;空肠和回肠的长度均最短,但盲肠和直肠的长度最长;十二指肠的肠壁厚度及绒毛高度、空肠和盲肠的肠壁厚度均最大。

关键词：日粮鹅纤维素消化道

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高速鱼雷水冲压发动机用金属/水反应燃料研究进展

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四川兵工学报 2013年第5期34卷 123-126页

作者：张亚俊王祎李吉祯刘芳莉齐晓飞西安近代化学研究所西安710065 中国船泊重工集团公司第七0五研究所西安710075

综述了用于高速鱼雷巡航动力推进系统水冲压发动机主燃料的金属/水反应燃料的国内外应用研究情况,阐述了金属/水反应燃料的组成及特点,并以金属铝与水的反应机理为例说明了金属/水反应燃料的基本工作原理,结合我国研究实际提出了金属/... 详细信息

综述了用于高速鱼雷巡航动力推进系统水冲压发动机主燃料的金属/水反应燃料的国内外应用研究情况,阐述了金属/水反应燃料的组成及特点,并以金属铝与水的反应机理为例说明了金属/水反应燃料的基本工作原理,结合我国研究实际提出了金属/水反应燃料研究过程的研究重点,指出了国内相关领域研究的不足和发展方向。

关键词：鱼雷水冲压发动机金属水反应燃料推进系统

菌藻共生技术在畜禽养殖沼液资源化治理的研究进展

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工业水处理 2024年

作者：张亚斌党腾飞李志国郭笑盈郭琼王岩万俊锋郑州大学生态与环境学院河南省环境与资源国际联合实验室牧原食品股份有限公司

我国规模化畜禽养殖场快速发展，大量经过厌氧处理的养殖沼液治理与资源化利用成为污水治理领域的研究热点之一。介绍了传统生化处理法与微藻技术在沼液资源化治理中的不足与瓶颈，以及菌藻共生技术在沼液治理与资源化的兴起与发展，进... 详细信息

我国规模化畜禽养殖场快速发展，大量经过厌氧处理的养殖沼液治理与资源化利用成为污水治理领域的研究热点之一。介绍了传统生化处理法与微藻技术在沼液资源化治理中的不足与瓶颈，以及菌藻共生技术在沼液治理与资源化的兴起与发展，进一步根据菌藻共生系统的作用机理与沼液处理效能，系统论述了菌藻共生技术关键点研究现状，包括反应器的开发及应用，功能菌种、藻种的选择，菌藻接种比的确定和菌藻颗粒污泥的开发等。最后，分析了菌藻共生技术在沼液治理与资源化领域的研究方向，提出未来菌藻颗粒污泥资源化技术将是沼液资源化处理技术重点研究方向之一。

关键词：沼液微藻资源化菌藻共生

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基于区间随机阶矩的不确定量化方法

计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 581-592页

作者：邱继伟罗海胜赵冠捷张亚中国兵器工业标准化研究所北京100089

针对缺乏足够信息构建精确概率模型的齿轮—转子机构系统固有特性量化分析问题,提出基于区间随机阶矩技术的不确定性量化方法。引入瑞利商公式,推导了含随机区间混合变量的齿轮—转子系统固有频率的近似解;将区间变量表示为随机变量分... 详细信息

针对缺乏足够信息构建精确概率模型的齿轮—转子机构系统固有特性量化分析问题,提出基于区间随机阶矩技术的不确定性量化方法。引入瑞利商公式,推导了含随机区间混合变量的齿轮—转子系统固有频率的近似解;将区间变量表示为随机变量分布参数的形式,以随机变量进行不确定性建模,并结合多维区间随机函数泰勒展开技术和随机变量函数阶矩法,推导了齿轮—转子系统固有频率的均值和方差的表达式;根据四则运算和区间预算法获得均值和方差的上下界,并通过上下界波动量与函数曲线的凹凸性分析随机和区间变量对系统固有频率的影响规律。最后应用齿轮—转子机构系统数值案例验证了所提方法的正确性和有效性。

关键词：区间随机阶矩法不确定性量化近似解固有频率齿轮—转子系统

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氢氧燃气发生器低频燃烧稳定性仿真分析

航空动力学报 2024年第8期39卷 145-153页

作者：张亚田原潘亮孔维鹏中国航天科技集团有限公司北京航天动力研究所北京100076 中国航天科技集团有限公司低温液体推进技术实验室北京100076

针对某氢氧火箭发动机燃气发生器热试车参数存在约200~230 Hz较明显脉动的现象,建立了低频燃烧稳定性仿真数学模型,来分析是否发生了燃烧时滞相关的极限循环低频不稳定燃烧。不同燃烧时滞、喷注器压降和燃烧室容积条件下的仿真结果显示... 详细信息

针对某氢氧火箭发动机燃气发生器热试车参数存在约200~230 Hz较明显脉动的现象,建立了低频燃烧稳定性仿真数学模型,来分析是否发生了燃烧时滞相关的极限循环低频不稳定燃烧。不同燃烧时滞、喷注器压降和燃烧室容积条件下的仿真结果显示:由燃烧时滞引起的低频不稳定燃烧频率显著低于试验结果,试验中低频脉动可能是受到了供应管路声学频率的扰动。进一步分析表明:决定燃烧系统稳定性的关键参数是燃烧时滞与燃气停留时间的比值,当该比值大于临界值时系统趋于不稳定,相反系统趋于稳定。基于仿真数据拟合形成了系统固有频率计算的半经验公式,系统固有频率随着燃烧时滞与燃气停留时间之和增大而降低。获取了在不同压降占比下的稳定边界,随着喷注器压降占比的增大,系统由稳定转为不稳定的燃烧时滞与燃气停留时间的临界比值越大。

关键词：液体火箭发动机低频燃烧稳定性燃气发生器固有频率稳定边界

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非接触式光学应变测量技术研究进展

计测技术 2013年第5期33卷 10-15页

作者：屈蓓付小龙何俊武蔚红建李吉祯张亚俊张昊越西安近代化学研究所陕西西安710065

随着光学应变测量技术的兴起,特别是非接触式的光学应变测量技术的发展,使得这一技术已成为应变测量的先进技术。本文在分析非接触式应变测量技术研究进展的基础上,介绍了几种较前沿的非接触式光学应变测量技术及其应用,同时对该技术的... 详细信息

随着光学应变测量技术的兴起,特别是非接触式的光学应变测量技术的发展,使得这一技术已成为应变测量的先进技术。本文在分析非接触式应变测量技术研究进展的基础上,介绍了几种较前沿的非接触式光学应变测量技术及其应用,同时对该技术的优缺点进行了总结。

关键词：力学测量技术非接触式光学应变测量数字图像相关技术电子散斑图干涉技术应变场

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基于文明比较研究的中国民族学

浙江社会科学 2024年第2期 5-13,155页

作者：张亚辉厦门大学社会与人类学院厦门361005

中国民族学的学科建设要以发现基于自身的普遍知识价值为目标,在西方民族学之外提出自己对世界的理解,进而将中国从近代西方民族学与民族主义研究的知识谱系中解脱出来,从比较文明研究入手,重新思考中国“民族”概念的意涵。中国文明是... 详细信息

中国民族学的学科建设要以发现基于自身的普遍知识价值为目标,在西方民族学之外提出自己对世界的理解,进而将中国从近代西方民族学与民族主义研究的知识谱系中解脱出来,从比较文明研究入手,重新思考中国“民族”概念的意涵。中国文明是以时空循环制度为基础的,不同于以律法为基础的印欧文明和以信仰为基础的闪米特-阿拉伯文明,中国的民族也因此不同于西方基于日耳曼人的现代性为基础的nation。中国民族学的知识使命即在于以一种普遍知识方案提防走向过度的相对主义、在时空制度的现代转型过程中探寻少数民族的现代化方案、在后革命时代以国家的道德事业为基础来重构中国的整体性。

关键词：文明比较研究中国民族学时空制度民族学事实少数民族