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基于Unity3D的工业机器人仿真教学实验系统

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机电工程技术 2023年第5期52卷 67-70,177页

作者：张丛林王全景陈清奎山东建筑大学机电工程学院济南250100

借助Unity3D虚拟现实开发平台设计并开发了一套工业机器人的虚拟仿真教学实验系统。以某款六轴工业机器人KR16R1610为研究对象,运用SolidWorks与3DsMax软件完成了工业机器人的三维建模及动画制作,运用Photoshop软件对模型进行贴图制作... 详细信息

借助Unity3D虚拟现实开发平台设计并开发了一套工业机器人的虚拟仿真教学实验系统。以某款六轴工业机器人KR16R1610为研究对象,运用SolidWorks与3DsMax软件完成了工业机器人的三维建模及动画制作,运用Photoshop软件对模型进行贴图制作和UI界面设计,使用博图V16软件完成机器人控制程序代码,利用C#语言实现PLC与Unity3D软件的通信与数据交换,最终在Unity3D平台中完成并发布工业机器人仿真实验教学系统。该系统提供工业机器人在智能制造产线中的工作原理以及工业机器人的结构组成等教学内容,实现了工业机器人教学的虚拟可视化。系统具备PC端人机交互功能,亦可通过博图软件编写的PLC程序控制仿真机器人动作,能够极大地提高学生动手编程能力和实验兴趣,提高实验效率,改变传统实验教学方式。

关键词：工业机器人虚拟现实虚拟仿真实验教学

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新形势下蓄能蓄电与各种电源的可持续发展

中国工程科学 2012年第2期14卷 4-7页

作者：曹楚生张丛林天津大学天津300072 中水北方勘测设计研究有限责任公司天津300222

当今水电发展受限于水能资源,在原有基础上再考虑蓄能蓄电可利用电网低谷剩余电能储存转换,变成和再生能源一样,可周而复始更新使用,形成各种电源持续发展的循环机制。蓄能蓄电涵盖抽水蓄能和其他蓄能蓄电设施后,特别有利于节能减排和... 详细信息

当今水电发展受限于水能资源,在原有基础上再考虑蓄能蓄电可利用电网低谷剩余电能储存转换,变成和再生能源一样,可周而复始更新使用,形成各种电源持续发展的循环机制。蓄能蓄电涵盖抽水蓄能和其他蓄能蓄电设施后,特别有利于节能减排和可再生新能源的发展。今后应关注风险分析、风险设计和风险管理。

关键词：蓄能蓄电可再生能源节能减排可持续发展

现代煤炭企业规范化管理实务漳村煤矿岗位说明书

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现代煤炭企业规范化管理实务漳村煤矿岗位说明书

长江上游生态保护与经济发展综合改革方略研究

2005年

作者：王志清张丛林

本书岗位描述涉及到煤炭企业的生产、经营、管理等方面，包含了煤炭生产经营类企业的绝大部分岗位，描述文件可以直接使用。

关键词：经济工业经济工业经济理论

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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湖泊科学 2017年第2期29卷 257-265页

作者：黄真理王毅张丛林张爽李海英中国水利水电科学研究院/国家水电可持续发展研究中心北京100038 中国科学院科技战略咨询研究院北京100190

依托长江黄金水道推动长江经济带发展是国家重大战略举措,如何解读"坚持生态优先、绿色发展"、"共抓大保护、不搞大开发"的理念,是长江经济带发展需要破解的重大命题.本文针对长江经济带发展的难点地区——长江上游地区,提出设立"长江... 详细信息

依托长江黄金水道推动长江经济带发展是国家重大战略举措,如何解读"坚持生态优先、绿色发展"、"共抓大保护、不搞大开发"的理念,是长江经济带发展需要破解的重大命题.本文针对长江经济带发展的难点地区——长江上游地区,提出设立"长江上游经济带经济体制和生态文明体制综合改革试验区"的设想,认为应着眼于体制变革和机制创新,以依托黄金水道推动长江经济带发展为目标,以梯级水电开发为抓手,以深化区域综合配套改革为根本动力,给予地方政府在资源、环境、经济社会发展等领域中更大的自主权.本文分析了设置试验区的战略意义和定位,提出了该试验区的重点创新内容.

关键词：长江上游经济带生态保护经济发展综合改革试验区黄金水道水电

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王夫之进步教育观论略

安徽史学 2003年第6期 97-100页

作者：张丛林张向奎中国科技大学人文学院安徽合肥230052

作为明清之季杰出的思想家 ,王夫之的主要贡献并不在教育方面 ,但他却有着丰富而进步的教育思想。尤其是他的重视对儿童进行早期教育、重视“情商”教育的思想 ,以及行先知后的知行观等 ,都极大地丰富了中国传统教育理论 ,并在今天仍然... 详细信息

作为明清之季杰出的思想家 ,王夫之的主要贡献并不在教育方面 ,但他却有着丰富而进步的教育思想。尤其是他的重视对儿童进行早期教育、重视“情商”教育的思想 ,以及行先知后的知行观等 ,都极大地丰富了中国传统教育理论 ,并在今天仍然散发着它的理论光芒。

关键词：王夫之儿童教育情商教育知行关系

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水坝设计和风险分析

水力发电 2012年第1期38卷 1-3页

作者：曹楚生张丛林天津大学天津300072 中水北方公司天津300222

我国近20年来风险分析理念已逐渐深入到水坝设计中,两者相辅相成,互为补充。水坝除必须满足一般设计规定外,还应尽量排除其他非常事故如洪水漫坝或溃坝等风险。总结多次实践经验,强调指出应采取以下对策:①关注水坝连同地基安全、泄洪... 详细信息

我国近20年来风险分析理念已逐渐深入到水坝设计中,两者相辅相成,互为补充。水坝除必须满足一般设计规定外,还应尽量排除其他非常事故如洪水漫坝或溃坝等风险。总结多次实践经验,强调指出应采取以下对策:①关注水坝连同地基安全、泄洪泄水和下游水患三种风险;②重视大坝安全监测;③通过风险分析,明确主要风险因子、风险概率,并提出抑制、转移风险的对策;④通过可视化数模仿真计算,进行洪水演进分析,提出需要的有关风险图;⑤所提对策还应在设计中一一落实,并采取确实有效的措施,以优化工程设计并提高水坝的抗风险能力。

关键词：水坝设计风险分析对策

中国耕地生态管护制度碎片化困境与整体性治理研究

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干旱区资源与环境 2019年第8期33卷 26-35页

作者：郝亮汪晓帆张丛林李晓生态环境部环境与经济政策研究中心北京100029 中国国土勘测规划院自然资源部土地利用重点实验室北京100035 中国科学院科技战略咨询研究院北京100190

中国耕地生态管护呈现主体与政策双重碎片化倾向。一方面,国土、农业、环保、水利、林业、发改、财政等部委皆在耕地生态管护中发挥作用,"九龙治水"的格局明显;另一方面,耕地生态管护相关政策在理念和工具层面也存在着空白、重叠和冲突... 详细信息

中国耕地生态管护呈现主体与政策双重碎片化倾向。一方面,国土、农业、环保、水利、林业、发改、财政等部委皆在耕地生态管护中发挥作用,"九龙治水"的格局明显;另一方面,耕地生态管护相关政策在理念和工具层面也存在着空白、重叠和冲突,未能形成合力。鉴于此,文中以整体性治理理论为基础,结合2018年国务院机构改革方案和相关部委"三定"规定,以协调与整合为手段,以破解碎片化困境为目标,提出优化中国耕地生态管护制度的实现路径。即,在管护体制层面,清晰决策者、参与者、监督者和协调者的职责,建立国家耕地生态信息平台,明确剩余治理权归属;在管护政策层面,建立耕地生态管护政策的三级协调与整合机制。

关键词：耕地生态管护体制政策碎片化整体性治理

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当前黄河干流治理的策略

人民黄河 2012年第7期34卷 1-2,9页

作者：曹楚生张丛林天津大学天津300072 中水北方勘测设计研究有限责任公司天津300222

根据多年来黄河治理开发的实践及社会关注的重大问题,提出了当前黄河干流治理的策略和建议:尽早兴建桃花峪、古贤等梯级枢纽工程,为更好地开展黄河调水调沙创造条件;建设蓄能蓄电设施,使无法充分利用的低谷电能,通过储存转换实现更新和... 详细信息

根据多年来黄河治理开发的实践及社会关注的重大问题,提出了当前黄河干流治理的策略和建议:尽早兴建桃花峪、古贤等梯级枢纽工程,为更好地开展黄河调水调沙创造条件;建设蓄能蓄电设施,使无法充分利用的低谷电能,通过储存转换实现更新和持续利用;对干流主要梯级枢纽下游河槽冲淤地形,采取合理有效的调水调沙措施进行治理,并通过数模仿真计算,生成各种风险图,获知今后各时段和各河段水流流态、流速、河床淤积、主槽变迁等情况,从而对黄河治理方案进行论证和优化。黄河干流梯级枢纽工程的校核洪峰较大,对小浪底等重大工程下游河道中的堤坝、冲淤沟槽变迁和安全尤应关注。

关键词：梯级开发调水调沙数学模型仿真计算黄河

基于混合现实的数控铣及加工中心虚拟仿真实训系统研究

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模具工业 2023年第4期49卷 72-75页

作者：季娟王全景陈清奎张丛林山东建筑大学机电工程学院山东济南250101

基于虚拟现实、混合现实等现代技术,结合高校数控铣的教学大纲,借助3ds Max、Solidworks等建模软件,利用Unity平台与混合现实头盔开发一套数控铣教学系统。系统通过混合现实技术将数控铣“真实”的呈现在学生面前,让学生不受时间与场地... 详细信息

基于虚拟现实、混合现实等现代技术,结合高校数控铣的教学大纲,借助3ds Max、Solidworks等建模软件,利用Unity平台与混合现实头盔开发一套数控铣教学系统。系统通过混合现实技术将数控铣“真实”的呈现在学生面前,让学生不受时间与场地的限制对铣床的结构进行拆分与学习,并了解其使用方法,实现学生与设备交互,改变传统教学的授课方式,增加了教学过程的互动性与趣味性。

关键词：混合现实数控铣加工中心教学系统

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