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实用钢笔书法字帖亚运之歌

实用钢笔书法字帖亚运之歌

1991年

作者：廖自力

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命运古今命运神秘文化评析

1993年

作者：廖自力

命运——古今命运神秘文化评析

ISBN: (纸本)7805871507

命运——古今命运神秘文化评析

关键词：占卜学科:文化地点:中国

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多轮独立电驱动车辆转向稳定性集成控制研究

兵工学报 2017年第5期38卷 833-842页

作者：廖自力阳贵兵高强袁东装甲兵工程学院控制工程系北京100072

为提高多轮独立电驱动车辆转向稳定性,提出一种以直接横摆力矩控制为核心的集成控制方法,分别设计直接横摆力矩上层目标跟踪控制器和下层转矩协调控制器,并对下层控制器进行多层次优化设计。采用转矩预分配、最优滑转率控制分配和补偿... 详细信息

为提高多轮独立电驱动车辆转向稳定性,提出一种以直接横摆力矩控制为核心的集成控制方法,分别设计直接横摆力矩上层目标跟踪控制器和下层转矩协调控制器,并对下层控制器进行多层次优化设计。采用转矩预分配、最优滑转率控制分配和补偿分配相结合的多层次分配结构,实现系统层面和单个驱动轮转矩的优化分配控制,最大限度减小横摆力矩执行误差。基于某型8轮独立电驱动试验样车,进行低附着路面和良好路面双移线行驶试验。试验结果表明:设计的集成控制器有效提高了车辆转向的稳定性,能实现对期望转向轨迹的良好跟踪。

关键词：控制科学与技术多轮独立电驱动直接横摆力矩控制最优滑转率集成控制

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高速工况下车载综合电力系统失稳预测

高电压技术 2021年第1期47卷 313-321页

作者：高强廖自力马晓军魏曙光陆军装甲兵学院兵器与控制系北京100072

针对车载综合电力系统因离网运行、发动机动态响应慢以及工况复杂从而易失稳的问题,开展了系统失稳预测研究。通过建立各微源、负载变换器的小信号模型,得到各微源输出阻抗与负载输入阻抗。基于改进的阻抗比判据提出了车载综合电力系统... 详细信息

针对车载综合电力系统因离网运行、发动机动态响应慢以及工况复杂从而易失稳的问题,开展了系统失稳预测研究。通过建立各微源、负载变换器的小信号模型,得到各微源输出阻抗与负载输入阻抗。基于改进的阻抗比判据提出了车载综合电力系统小信号失稳判据。利用波特图从发动机转速、车速以及驱动电机转矩3个方面进行系统失稳预测分析。最后通过硬件在环仿真以及样车试验对理论分析结果进行了验证。研究结果表明:该样车在高速工况下,发动机转速应控制在1 900~2 000 r/min,车速不得超过100 km/h;单个驱动电机转矩对系统稳定性影响最大,超过48 N·m会直接导致系统崩溃。该小信号失稳判据能够准确预估系统失稳状态,对优化系统控制结构以及辅助系统设计具有一定指导意义。

关键词：车载综合电力系统高速工况小信号模型阻抗比判据失稳预测

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电传动装甲车辆母线电压双通道补偿控制

兵工学报 2021年第10期42卷 2082-2091页

作者：廖自力疏歆高强李嘉麒陆军装甲兵学院兵器与控制系北京100072 71345部队山东淄博255000 96901部队北京100094

针对电传动装甲车辆突然加速或减速瞬间和加速过程中出现的母线电压波动现象,开展母线电压控制策略研究。基于某型8×8轮式装甲车电力系统拓扑结构,建立计及超级电容和电机负载在内的DC/DC小信号模型,剖析以上两种工况下母线电压波动现... 详细信息

针对电传动装甲车辆突然加速或减速瞬间和加速过程中出现的母线电压波动现象,开展母线电压控制策略研究。基于某型8×8轮式装甲车电力系统拓扑结构,建立计及超级电容和电机负载在内的DC/DC小信号模型,剖析以上两种工况下母线电压波动现象诱因。根据功率前馈控制策略并结合电机驱动器-轮毂电机负载“负阻抗”特性分析,提出一种双通道补偿控制策略并通过硬件在环仿真和样车试验对其有效性进行验证。研究结果表明:功率前馈控制对车辆突然加速或减速诱发的母线电压波动具有较好的抑制作用,但对于加速过程中电机负载“负阻抗”特性导致的母线电压波动基本无作用;采用双通道补偿控制能够有效抑制两种母线电压波动现象,提高系统抗干扰能力。

关键词：装甲车辆电传动母线电压双通道补偿控制车载综合电力系统 DC/DC变换器

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陆战平台全电化关键技术发展综述

兵工学报 2021年第10期42卷 2049-2059页

作者：李嘉麒魏曙光廖自力臧克茂陆军装甲兵学院兵器与控制系北京100072

为进一步推进陆战平台全电化技术的发展,介绍了全电化陆战平台的基本特点和主要技术,面向未来陆战战场和新型战争形态阐述全电化技术在提高陆战平台机动性能、持续作战、战斗能力等方面的功能和作用,分析陆军装备轻型化、智能化、无人... 详细信息

为进一步推进陆战平台全电化技术的发展,介绍了全电化陆战平台的基本特点和主要技术,面向未来陆战战场和新型战争形态阐述全电化技术在提高陆战平台机动性能、持续作战、战斗能力等方面的功能和作用,分析陆军装备轻型化、智能化、无人化的发展趋势。结合我军陆战装备的发展概况,从全电化陆战平台的驱动电机及其控制技术、车载综合电力系统、电磁武器、电磁装甲防护4个方面详细剖析陆战平台全电化的主要内容和关键技术,探究以上关键技术的研究现状,揭示全电化陆战平台持续发展的技术瓶颈,提出陆战平台在电机、电力系统、电磁等方向的发展思路,探索陆战平台全电化技术的运用前景。

关键词：陆战平台全电化驱动电机综合电力系统电磁武器电磁装甲

装甲车用轮毂电机转矩观测及无位置传感器改进控制

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机械工程学报 2021年第18期57卷 252-263页

作者：赵其进魏曙光廖自力苗成林陆军装甲兵学院兵器与控制系北京100072 中国人民解放军96901部队北京100089

为提高电传动装甲车辆驱动系统的运行可靠性,开展永磁同步电机无位置传感器控制策略研究。针对传统脉振高频注入法包含多个滤波器,算法及程序复杂冗余的问题,提出一种改进的位置辨识方法,节省了控制系统的软、硬件资源;此外,为优化轮毂... 详细信息

为提高电传动装甲车辆驱动系统的运行可靠性,开展永磁同步电机无位置传感器控制策略研究。针对传统脉振高频注入法包含多个滤波器,算法及程序复杂冗余的问题,提出一种改进的位置辨识方法,节省了控制系统的软、硬件资源;此外,为优化轮毂电机的转矩动态跟随性能,采用基于全阶滑模观测器的观测方法对转矩进行实时观测。在此基础上,搭建基于转矩给定的轮毂电机无位置传感器控制系统并开展了快速控制原型试验验证。结果表明,与传统脉振高频注入法相比,改进后的算法同样具有优越的辨识性能,能够确保电机在多种工况下实现稳定运行;所设计的转矩观测器辨识精度较高,观测误差基本控制在1%以内;电机整体转矩控制性能良好,稳定运行时实际转矩与给定转矩的误差保持在2%以内,能够满足轮毂电机的高性能控制需求。

关键词：永磁同步电机无位置传感器改进的脉振高频注入法全阶滑模观测器转矩观测

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轮毂电机全速度范围无位置传感器控制研究

兵工学报 2019年第5期40卷 915-926页

作者：赵其进廖自力张运银蔡立春陆军装甲兵学院兵器与控制系

为提高电传动装甲车辆驱动系统的可靠性,研究车辆轮毂电机无位置传感器复合控制技术,并对速度过渡区间的切换方法进行了改进。建立了基于转矩、电流双闭环的永磁同步电机控制系统,基速上、下分别采用弱磁控制和最大转矩电流比控制策略;... 详细信息

为提高电传动装甲车辆驱动系统的可靠性,研究车辆轮毂电机无位置传感器复合控制技术,并对速度过渡区间的切换方法进行了改进。建立了基于转矩、电流双闭环的永磁同步电机控制系统,基速上、下分别采用弱磁控制和最大转矩电流比控制策略;电机低速区采用简化的脉振高频注入法,中、高速区采用模型参考自适应法,以实现全速度范围内转子位置辨识;采用变权重加权控制切换方法,并改进算法切换过程中两种算法工作区间的选择,在保证辨识精度的同时节省了系统的软、硬件资源。仿真和试验结果表明:无位置传感器复合控制算法能够在全速度范围内准确辨识出转速和转子位置;改进后的切换方法能够保证电机在速度切换区间内实现平滑过渡,保证了电机可靠运行。

关键词：轮毂电机无位置传感器简化型脉振高频注入模型参考自适应全速度切换控制

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高坝洲水电站土石围堰防渗布置与施工

水力发电 2002年第3期28卷 66-67页

作者：廖自力梁存绍中国葛洲坝集团有限公司清江施工局湖北宜昌443002

高坝洲水电站土石围堰布置四种防渗型式 ,分别是柔性混凝土防渗墙、现浇混凝土防渗墙、粘土心墙和土工布。通过对不同类型防渗墙的施工方法的介绍、比较。

关键词：防渗墙柔性混凝土土石围堰土工布粘土心墙高坝洲水电站