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数控机床轮廓误差的i代码补偿技术研究

数控机床轮廓误差的i代码补偿技术研究

作者：廖宇豪华中科技大学

学位级别：硕士

现代数控技术正朝着更快、更精、更智能的方向不断发展,研究如何在高速工况下有效地减小零件的轮廓误差对实现更高的数控加工精度而言具有重要意义。因此,本文以提升数控机床的实际加工精度为目的,对轮廓误差的补偿方法与技术展开深入... 详细信息

现代数控技术正朝着更快、更精、更智能的方向不断发展,研究如何在高速工况下有效地减小零件的轮廓误差对实现更高的数控加工精度而言具有重要意义。因此,本文以提升数控机床的实际加工精度为目的,对轮廓误差的补偿方法与技术展开深入研究。研究数控机床进给系统的动态响应特性是实现轮廓误差补偿的基础。本文以实验的形式对进给系统单轴和多轴联动的实际响应规律进行探究,从中归纳了进给系统运动轨迹的重复性、信号响应延迟时间的稳定性等特性,为离线预测生成补偿值提供了理论支撑。针对交叉耦合控制等补偿方法所存在的复杂性与稳定性等问题,本文基于“离线预测—实时补偿”的轮廓误差补偿技术路线提出了i代码实时补偿方法。该方法以离线预测轮廓误差的方式计算生成补偿值,并以i代码文件的形式记录补偿值序列。将补偿i代码导入数控系统,与G代码双码联控实现轮廓误差的实时补偿。离线生成的i代码补偿值是按照编程速度预测出来的,当加工时的实际速度与编程速度不一致时,补偿值就不再适用。针对该问题,本文对进给速度与轮廓误差之间的函数关系进行了理论推导与实验验证,以此为基础提出了一种补偿i代码的速度自适应技术。该技术在数控系统中集成速度自适应算法,使输出的补偿值与实际进给速度相匹配,提高了补偿方法的鲁棒性。为了验证i代码实时补偿方法的有效性,本文以华中9型数控系统为载体,对基于双码联控的轮廓误差补偿功能进行了开发和集成,并在实际机床上进行了补偿实验。通过光栅尺反馈的实际位置数据分析补偿效果,对于进给速度为5000mm/min、半径为55mm的圆轮廓实验用例,其轮廓误差最大值由11.52um降低至2.43um,证明了本文所提出的轮廓误差补偿方法的有效性。

关键词：数控机床进给系统轮廓误差补偿速度自适应双码联控

基于磁共振的胎盘结构与功能成像方法研究及临床应用

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基于磁共振的胎盘结构与功能成像方法研究及临床应用

作者：廖宇豪浙江大学

学位级别：硕士

胎盘是支持胎儿生长的重要器官,在促进母体和胎儿循环之间的营养、气体和废物交换方面发挥着关键作用。超声和磁共振成像(MRI)是目前产前诊断中了解胎盘状态、筛查产前疾病的首选影像学检查方法。与相比超声而言,MRI可以提供三维的高分... 详细信息

胎盘是支持胎儿生长的重要器官,在促进母体和胎儿循环之间的营养、气体和废物交换方面发挥着关键作用。超声和磁共振成像(MRI)是目前产前诊断中了解胎盘状态、筛查产前疾病的首选影像学检查方法。与相比超声而言,MRI可以提供三维的高分辨率空间信息,并且提供了从结构、功能、灌注等多模态信息对胎盘进行全面刻画。目前已经有不少文献报道了各种各样影像技术在胎盘上的应用,但是现有影像学指标对于胎盘疾病检测的灵敏度和特异性仍有不足之处。通过新型磁共振成像技术和分析方法的研发,有望从结构和功能层面为胎盘诊断提供更为强有力的影像学工具。本论文对胎盘的磁共振研究主要从纹理结构、纤维结构、和灌注功能等方面进行研究,主要分为三部分。第一部分从纹理结构上进行研究,本研究针对胎盘形态多样、层面信息差异大的问题,基于体积参数化将胎盘展平,再使用影像组学方法分析先天性心脏缺陷(CHD)患者和健康妊娠孕妇间胎盘的2D及3D纹理是否有不同,证明了胎盘展平算法结合纹理分析进行疾病诊断的可行性。第二部分是从纤维结构上进行研究,本研究基于弥散张量成像(DTI)使用纤维追踪技术检测孕妇子宫肌层纤维结构,提出将子宫肌层纤维连续性作为诊断胎盘植入的指标,并结合常规解剖学征象对胎盘植入进行诊断,证实了 DTI征象对提升胎盘植入的诊断准确率的作用。第三部分则是从灌注功能上进行研究,使用新型的联合流量补偿(FC)和非流量(NC)补偿的体素内不相干运动(IVIM)模型,建立的FC-NC联合模型将传统IVIM模型的两种微循环分开,得了血流速度等新指标,并将其用于检测妊娠期糖尿病(GDM)和胎儿生长受限(FGR),展现了优越的诊断性能。文章针对胎盘MRI开展了多项创新性的方法研究,从解剖结构、纤维连接、微循环功能等多角度提出了敏感度更高、特异性更强的影像学指标,并在常见胎盘相关疾病中均有较好的诊断效果。上述研究成果,在经过足够的数据验证和一定的推广后,在不久的将来有望应用于临床上,对产前诊断有着重要意义。

关键词：磁共振成像胎盘胎盘纹理纤维追踪体素不相干运动

移动机器人时间能耗最优柔顺路径规划研究与实现

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移动机器人时间能耗最优柔顺路径规划研究与实现

作者：廖宇豪电子科技大学

学位级别：硕士

近年来集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等功能于一体的智能移动机器人的研究已经成为目前科学技术发展最为活跃的研究领域之一,也在工业、农业、医疗、服务等行业中得到了广泛的应用。具有教与学功能的教育机器人成为了儿... 详细信息

近年来集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等功能于一体的智能移动机器人的研究已经成为目前科学技术发展最为活跃的研究领域之一,也在工业、农业、医疗、服务等行业中得到了广泛的应用。具有教与学功能的教育机器人成为了儿童消费市场的新增长点,本文针对儿童设计了一款具有自主移动、人机交互功能的积木教育机器人。并从项目需求出发,针对其特定的任务需求进行了路径规划的研究。建立了移动机器人的能耗模型,在全局路径规划阶段采用了改进的ARA*算法,并在ROS框架下进行仿真测试,初步实现了移动机器人柔顺路径规划,并达到了时间能耗最优,从而提高了教育机器人的续航时长。首先,依据教育机器人的游戏场景,对教育机器人进行市场调研的同时对其进行需求分析,根据需求分析完成了教育机器人总体设计方案。根据总体设计方案,搭建了教育机器人样机,并且对教育机器人样机的基本功能进行了测试。然后,本文对教育机器人的游戏环境进行了介绍,对教育机器人在积木模式下对路径规划算法的需求。然后,主要针对拼积木模式,路径规划算法需要实现柔顺路径规划的前提下到达时间能耗最优,从而在不影响用户体验的前提下,提高积木教育机器人的续航时长。选择了ARA*算法进行优化,对于教育机器人采用的麦克纳姆轮全向移动底盘,由于朝着各个方向运动的效率不同,为了对教育机器人的能耗进行优化,采用ARA*算法和Hybrid A算法进行融合,提出了一种改进ARA*算法,并将教育机器人的能耗模型融入到了启发函数中。最后,本文结合ROS平台,对本文所使用的路径规划算法进行了仿真。本文通过在ROS平台中构建了移动机器人的URDF模型,在gazebo中构建了家庭环境下的简单环境和复杂环境,对路径规划算法进行仿真。同时,搭建了实验场景,对教育机器人的相关功能进行测试,将改进ARA*路径规划方法与ARA*路径规划方法进行对比,通过比较时间和能量的消耗,验证了本路径规划方法的有效性。

关键词：机器人能耗柔顺路径规划

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水溶性维生素的生物合成

生物工程学报 2024年第8期40卷 2528-2551页

作者：张博廖宇哲余浩楠王广豪柳志强郑裕国浙江工业大学手性生物制造国家地方联合工程研究中心浙江工业大学生物工程学院浙江省生物有机合成技术研究重点实验室

维生素是维持生物体正常生理功能所必需的一类有机物质，大部分维生素无法由人体合成，少部分维生素只能有限地合成，无法满足自身需求，因而需要通过摄入含维生素的食物或药品来满足自身需要。近年来，维生素被广泛应用于医药、食品或... 详细信息

维生素是维持生物体正常生理功能所必需的一类有机物质，大部分维生素无法由人体合成，少部分维生素只能有限地合成，无法满足自身需求，因而需要通过摄入含维生素的食物或药品来满足自身需要。近年来，维生素被广泛应用于医药、食品或饲料添加剂、化妆品等行业中，人们对维生素的需求也不断增加。维生素的合成方法可分为化学合成法与生物合成法两大类，相较于化学法，生物法合成维生素具有环境友好、安全性高、成本低廉等优势，因此研究生物合成维生素的方法具有一定应用价值。本文综述了近年来水溶性维生素生产领域中生物合成法的研究进展，总结了水溶性维生素(B族维生素、维生素C)生物合成的研究成果，并对生物合成水溶性维生素的发展进行了展望。

关键词：水溶性维生素生物合成合成生物学代谢工程新质生产力

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金融科技公司风险暴露及监管对策研究

商业经济 2022年第7期 122-124页

作者：廖宇豪孙会敏长春大学经济学院吉林长春130000

金融科技公司在运用大数据、云计算、区块链等新兴技术使得金融服务交易更加便捷、客户群体更为广泛的同时,也使得金融风险的复杂性和隐蔽性加剧。随着互联网技术和金融服务的结合不断加深,风险的跨市场传递也日益显现,系统性金融风险... 详细信息

金融科技公司在运用大数据、云计算、区块链等新兴技术使得金融服务交易更加便捷、客户群体更为广泛的同时,也使得金融风险的复杂性和隐蔽性加剧。随着互联网技术和金融服务的结合不断加深,风险的跨市场传递也日益显现,系统性金融风险开始受到关注。分析了金融科技企业发展历程和所暴露出来的信用、市场和流动性等传统金融风险以及技术、数据安全等方面的新兴风险,以期对我国的金融科技风险控制和监管体系提出建议,从而推动金融科技公司的健康发展,防范系统性金融风险。

关键词：金融科技公司金融风险金融监管

羧基表面修饰与钾离子层间调控双重优化的氮化碳用于增强CO_(2)光还原性能

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Science China Materials 2024年第2期67卷 473-483页

作者：关晨廖宇龙向全军 State Key Laboratory of Electronic Thin Film and Integrated Devices School of Electronic Science and EngineeringUniversity of Electronic Science and Technology of ChinaChengdu 610054China

对石墨相氮化碳(g-C_(3)N_(4))的表面和层间结构进行同时优化,可以显著提高其光生载流子分离效率.然而,将具有特定优势的改性策略有效整合,从而构建由体相到表面的电荷传输通道仍存在巨大挑战.在此,我们提出了一种利用羧基和钾离子共修... 详细信息

对石墨相氮化碳(g-C_(3)N_(4))的表面和层间结构进行同时优化,可以显著提高其光生载流子分离效率.然而,将具有特定优势的改性策略有效整合,从而构建由体相到表面的电荷传输通道仍存在巨大挑战.在此,我们提出了一种利用羧基和钾离子共修饰g-C_(3)N_(4)的新方法,用于引导其动态电荷转移过程.具体而言,我们将羧基官能团修饰在表面,通过其吸电子效应产生的驱动力改善表面的载流子动力学.同时,我们将钾离子插入g-C_(3)N_(4)层间,通过连接相邻层间促进载流子的跨层传输.该双功能光催化剂在无需助催化剂或牺牲剂的气固体系中实现了高达17.93μmol g^(-1)h^(-1)的CO产出速率,比未改性的g-C_(3)N_(4)高出8.68倍.这项工作有望进一步加深我们对光催化剂材料体相和层间区域载流子定向迁移机制的理解.

关键词： surface carboxyl functionalization interlayer potassium ions regulation charge carrier dynamics carbon nitride CO_(2)photoreduction

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硬质合金中Co相强化的研究现状与展望

材料工程 2024年第7期52卷 109-119页

作者：廖宇张钱伟胡启明自贡硬质合金有限责任公司四川自贡643011

WC-Co硬质合金因其优异的性能而应用在各个领域。但因硬质合金中的Co黏结相的相缺陷限制了其使用,例如低硬度、低耐磨性、高温稳定性差等。由此对于Co相强化的研究从未间断,本文旨在系统地整合各种Co相强化研究工作,总结Co相通过传统的... 详细信息

WC-Co硬质合金因其优异的性能而应用在各个领域。但因硬质合金中的Co黏结相的相缺陷限制了其使用,例如低硬度、低耐磨性、高温稳定性差等。由此对于Co相强化的研究从未间断,本文旨在系统地整合各种Co相强化研究工作,总结Co相通过传统的物理冶金强化(第二相强化、相界强化和固溶强化)和颗粒增强后的微观组织特征及力学性能,对比Co相采用不同增强方式后的硬质合金硬度和断裂韧度所能达到的范围,建立成分-微观组织-性能之间的联系,归纳各种强化方式所带来的优势和缺陷。为强化Co相的研究和工业生产提供参考依据,选择合适成分配比和后处理工艺,设计性能指标和使用寿命符合工况需要的硬质合金。

关键词：硬质合金黏结相 Co相强化强化机制

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基于3D重建与胎盘展平技术的胎盘纹理分析

医学影像学杂志 2022年第10期32卷 1772-1776页

作者：廖宇豪孙聪王光彬吴丹浙江大学生物医学工程与仪器科学学院江杭州310027 山东大学附属省立医院医学影像科山东济南250021 山东第一医科大学附属省立医院医学影像科山东济南250021

目的探讨针对胎盘在子宫内形态的不规则性,基于3D体积重建与胎盘展平技术将胎盘转换至标准化模板并进行纹理分析,并验证该方法用于胎盘病变检测的可行性。方法对16例胎儿先天性心脏病(CHD)孕妇(病例组)与21例健康胎儿孕妇(对照组)进... 详细信息

目的探讨针对胎盘在子宫内形态的不规则性,基于3D体积重建与胎盘展平技术将胎盘转换至标准化模板并进行纹理分析,并验证该方法用于胎盘病变检测的可行性。方法对16例胎儿先天性心脏病(CHD)孕妇(病例组)与21例健康胎儿孕妇(对照组)进行胎盘3.0T磁共振扫描,采集三方位的2D断层T_(2)加权图像,再进行超分辨率3D体积重建并基于体积参数化将胎盘图像展平,最后通过影像组学方法获取胎盘的纹理特征。以孕周为协变量进行协方差分析比较胎盘展平前后病例组与对照组间胎盘的纹理特征差异。结果在信息相关性1和信息相关性2纹理特征中,胎盘展平前,病例组和对照组无显著差异,展平后则有显著差异(P <0.05);在差异方差、反向差异、反向差距、逆变量和聚类阴影纹理特征中,胎盘展平前已有组间差异(P <0.05),但展平后差异显著性更强。结论通过3D体积重建与胎盘展平技术更敏感地体现了CHD孕妇胎盘纹理特征的异常,该方法有望应用于多种妊娠期胎盘疾病的检测。

关键词：磁共振成像 3D体积重建胎盘展平纹理分析先天性心脏病

面向质量创新的期刊颠覆性超越指数设计与实证研究

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图书情报工作 2024年第12期68卷 109-118页

作者：刘小慧廖宇山东师范大学图书馆济南250014 中国科学院文献情报中心北京100190

[目的/意义]提出期刊颠覆性超越指数,从创新角度进行期刊质量评估,促进基础研究学术创新的环境建设。[方法/过程]借鉴期刊引文超越指数的设计思想,在学术论文颠覆性指数的基础上,构建期刊颠覆性超越指数,度量期刊的创新质量;通过实证研... 详细信息

[目的/意义]提出期刊颠覆性超越指数,从创新角度进行期刊质量评估,促进基础研究学术创新的环境建设。[方法/过程]借鉴期刊引文超越指数的设计思想,在学术论文颠覆性指数的基础上,构建期刊颠覆性超越指数,度量期刊的创新质量;通过实证研究,分析期刊颠覆性超越指数在应用中的性能表现,并针对该指数的优点与局限性进行初步探讨。[结果/结论]该指标可以用于期刊创新质量评估;能有效识别高质量期刊,鲁棒性较强,不易受极值影响;同时,能解决文献类型差异和学科差异等问题,且评估结果不受期刊载文规模的影响。但该指标在应用时,对期刊的低被引载文比例和引文时间窗有一定的要求。

关键词：颠覆性指数期刊引文超越指数期刊评价创新评价