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利用规避机动的月球返回拓展任务转移轨道设计方法

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中国科学:物理学力学天文学 2025年

作者：董跃尚海滨国志磊北京理工大学宇航学院深空探测实验室

为提升月球返回拓展任务转移轨道设计的灵活性,构建了月球返回规避机动无约束设计模型,并据此发展了利用规避机动的月球返回拓展任务转移轨道设计方法.首先,分析讨论了规避机动后轨道安全约束的三种情况,发展了一种规避拉起高度自适应... 详细信息

为提升月球返回拓展任务转移轨道设计的灵活性,构建了月球返回规避机动无约束设计模型,并据此发展了利用规避机动的月球返回拓展任务转移轨道设计方法.首先,分析讨论了规避机动后轨道安全约束的三种情况,发展了一种规避拉起高度自适应控制技术,在不引入设计约束的情况下实现了满足安全高度需求的同平面规避机动解析计算;然后,推导了规避机动与转移轨道参数之间的映射关系,提出了一种基于旋转平面的规避机动设计方法,实现了规避机动与后续转移轨道的匹配,并据此建立了月球返回规避机动无约束设计模型;最后,分析了规避机动的轨道几何与燃料消耗特性,分别以大幅值逆行轨道(DRO)与小行星为目标构建了月球返回拓展任务转移轨道设计模型,对所提方法进行了数值验证.数值仿真结果表明,提出的月球返回拓展任务转移轨道设计方法具有较强的寻优能力,能够支持不同探测目标的月球返回拓展任务转移轨道设计.

关键词：月球探测转移轨道轨道机动拓展任务优化设计

基于单双目融合的AUV坐落式回收光视觉引导算法

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控制与决策 2025年第1期40卷 28-37页

作者：祝志坤卢丙举李一辰王凯于文彬上海交通大学电子信息与电气工程学院河南省水下智能装备重点实验室

自主水下航行器(AUV)在任务进行过程中或完成后需通过自主回收实现能源补充与数据下载等操作,是否能进行高效、精准地回收引导决定了AUV的回收效率,成为其能否广泛应用的关键.针对AUV坐落式回收过程中的近距离光学引导定位问题,提出一... 详细信息

自主水下航行器(AUV)在任务进行过程中或完成后需通过自主回收实现能源补充与数据下载等操作,是否能进行高效、精准地回收引导决定了AUV的回收效率,成为其能否广泛应用的关键.针对AUV坐落式回收过程中的近距离光学引导定位问题,提出一种基于深度学习的单双目位姿测量算法.首先,面向恶劣的水下光学成像条件,结合暗通道先验去雾和YOLO v9目标检测网络,实现一种可适应不同水质、光照强度且鲁棒性强、可靠性高的引导光源提取算法.同时,针对回收过程中的特征匹配问题,设计一种不依赖于AUV速度的全向特征匹配算法,实现3D-2D特征匹配.此外,针对坐落式回收典型的多阶段引导特点,分别基于PnP原理和SVD分解设计面向不同阶段的单、双目引导定位算法.最后,基于多次仿真和实物实验,验证算法在精确位姿估计方面的可行性和有效性.

关键词：水下自主航行器坐落式回收深度学习特征点提取位姿估计目标检测

跨学科学习背景下小学语文与其他学科的关系属性

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教学与管理 2025年第2期 34-37页

作者：邱志凯重庆市渝北区中央公园小学校重庆401120

《义务教育语文课程标准(2022年版)》首次将跨学科学习纳入学习任务群,旨在打破学科界限,培养学生的综合素养和创新能力。然而,在教学实践中,不少一线语文教师盲目地开展所谓的跨学科学习,致使学科间关系不清、关联不强,整个学习过程混... 详细信息

《义务教育语文课程标准(2022年版)》首次将跨学科学习纳入学习任务群,旨在打破学科界限,培养学生的综合素养和创新能力。然而,在教学实践中,不少一线语文教师盲目地开展所谓的跨学科学习,致使学科间关系不清、关联不强,整个学习过程混乱无序,未能形成解决真实问题的合力,收效甚微。基于此,可以从三个方面厘清跨学科学习背景下小学语文与其他学科的关系属性,提升跨学科学习的效果:一是借力型关系,借靠旁科学习活动,解决语文学习问题;二是助力型关系,依托语文学习活动,解决旁科学习问题;三是协力型关系,协同多科学习活动,解决综合学习问题。

关键词：小学语文跨学科学习借力型关系助力型关系协力型关系

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Wnt/β-catenin信号通路在miR-21介导的非小细胞肺癌顺铂耐药性中的作用

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西安交通大学学报(医学版) 2025年

作者：郑传会林莉汪霞王乃刚南京医科大学第二附属医院病理科山东省立医院菏泽医院重症医学科

目的探究microRNA-21-5p（miR-21）在非小细胞肺癌顺铂（cisplatin，CDDP）耐药性中的作用和机制。方法通过RT-qPCR检测非小细胞肺癌患者癌组织和癌旁组织中miR-21的表达。用非小细胞肺癌细胞系H1299和H1975构建非小细胞肺癌CDDP耐药... 详细信息

目的探究microRNA-21-5p（miR-21）在非小细胞肺癌顺铂（cisplatin，CDDP）耐药性中的作用和机制。方法通过RT-qPCR检测非小细胞肺癌患者癌组织和癌旁组织中miR-21的表达。用非小细胞肺癌细胞系H1299和H1975构建非小细胞肺癌CDDP耐药细胞H1299/CR和H1975/CR，CCK-8检测各组细胞在CDDP处理时的细胞活性，流式细胞术分析细胞凋亡。双荧光素酶检测H1299细胞中miR-21与PTEN的作用关系，RT-qPCR检测miR-21表达，Western blotting检测PTEN和PTEN下游Wnt/β-catenin信号通路蛋白表达。用H1299和H1299/CR构建荷瘤裸鼠模型，验证miR-21对非小细胞肺癌CDDP治疗敏感性的影响。结果非小细胞肺癌患者癌组织miR-21的表达显著高于癌旁组织（P<0.001）。与H1299和H1975细胞相比，耐药细胞H1299/CR和H1975/CR中miR-21表达显著升高（P<0.05）。H1299/CR和H1975/CR细胞经过inhibitor转染后用不同浓度的CDDP处理，CCK-8检测显示，CDDP≥12 μmol/L时，与inhibitor NC组相比，miR-21 inhibitor组细胞活性显著降低（P<0.001）；流式细胞仪检测显示，与未处理组相比，CDDP组和miR-21 inhibitor组细胞凋亡率无显著变化，CDDP+miR-21 inhibitor组细胞凋亡率显著升高（P<0.001）。H1299和H1975细胞转染miR-21模拟分子（miR-21 mimic）后，用不同浓度的CDDP处理细胞时，CDDP≥12 μmol/L，与miR-21 mimic组相比，mimic-NC组的细胞活性显著降低（P<0.05）。Target scan网站预测显示miR-21与PTEN的3′-UTR区域结合。双荧光素酶检测表明miR-21和PTEN的蛋白表达存在靶向调控关系。PTEN过表达（PTEN-OE）与miR-21 mimic共转染H1299细胞，Western blotting检测显示，与mimic-NC组相比，miR-21 mimic组PTEN表达降低，p-β-catenin（Ser552 、Ser675）和β-catenin表达升高；与miR-21 mimic组相比，miR-21 mimic+H1299/PTEN组PTEN表达升高，p-β-catenin（Ser552、Ser675）和β-catenin水平降低。流式细胞术检测结果显示，mimic-NC组细胞经过CDDP处理后细胞凋亡率显著升高（P<0.05）。使用H1299构建的荷瘤裸鼠模型，对模型鼠进行miR-21 mimic和CDDP注射治疗，计算不同时间肿瘤大小，结果显示，在治疗5 d后，对照+CDDP组肿瘤生长缓慢，各时间点肿瘤小于对照组；miR-21+CDDP组各时间点肿瘤大于对照+CDDP组。TUNEL免疫荧光检测显示，对照+CDDP组肿瘤组织细胞凋亡较对照组增加；miR-21+CDDP组肿瘤组织细胞凋亡较对照+CDDP组降低。在H1299/CR构建的荷瘤裸鼠模型中，治疗5 d后，H1299/CR/CDDP组的肿瘤小于H1299/C组，H1299/CR/CDDP +inhibitor组肿瘤小于H1299/CR/CDDP组；TUNEL免疫荧光检测显示，与H1299/CR组相比，H1299/CR/CDDP组肿瘤组织细胞凋亡增加，与H1299/CR/CDDP组相比，H1299/CR/CDDP +inhibitor组肿瘤组织细胞凋亡进一步增加。结论在非小细胞肺癌中，miR-21过表达抑制PTEN表达，激活Wnt/β-catenin通路参与非小细胞肺癌CDDP耐药性的发生，抑制肿瘤细胞miR-21表达将增强肿瘤细胞对CDDP的敏感性。

关键词： miR-21 非小细胞肺癌顺铂顺铂耐药性 PTEN Wnt/β-catenin通路

基于跨时间尺度迁移学习的污水处理模型漂移校正方法

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环境科学 2025年第1期46卷 318-326页

作者：申渝廖万山李慧敏冯东郭智威张冰高旭王建辉陈猷鹏重庆工商大学人工智能学院智能制造服务国际科技合作基地智能感知与区块链技术重庆市重点实验室重庆南向泰斯环保技术研究院有限公司重庆大学环境与生态学院重庆中法环保研发中心有限公司

数据是智能运维的核心基础，但当前污水厂数据普遍不足，且污水处理系统状态随内外部环境动态演化.污水厂的智能运维面临着建模难度大，及因系统演化而导致的模型漂移问题.针对该问题，选取水温、水质和微生物状态等都有显著差异的夏冬... 详细信息

数据是智能运维的核心基础，但当前污水厂数据普遍不足，且污水处理系统状态随内外部环境动态演化.污水厂的智能运维面临着建模难度大，及因系统演化而导致的模型漂移问题.针对该问题，选取水温、水质和微生物状态等都有显著差异的夏冬两季作为典型对比场景，将机制模型与神经网络结合，建立了基于跨时间尺度迁移学习的污水处理模型漂移校正方法 .首先，针对数据不足问题，建立并校准活性污泥模型（ASM），以夏季工况数据作为输入，模拟计算运行参数和出水数据，生成模拟运行数据集，实现数据增广和质量提升，用于训练多层感知机神经网络（MLP）模型.结果显示，MLP模型对夏季出水COD、氨氮和总磷等的平均模拟准确率在95%以上；然后，针对模型在冬季工况中出现模拟准确率大幅下降等模型漂移问题，将冬季实测数据作为目标域数据集，以MLP模型作为预训练模型进行迁移学习.结果表明，迁移学习后模型性能显著提升，出水COD、氨氮、总氮和总磷的平均模拟准确率分别提高了21.49%、60.79%、58.14%和46.74%.研究提出的跨时间尺度迁移学习方法，能有效解决模型漂移问题，实现模型对污水处理系统动态演化的跟随响应.

关键词：多层感知机神经网络(MLP)模型机制模型迁移学习模型漂移系统适应性知识迁移

数字经济助推中国体育产业链现代化的作用机制、赋能效应及实现路径

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山东体育学院学报 2025年

作者：鲁志琴戴俊何姿颖盐城师范学院体育学院江汉大学体育学院

产业链现代化是中国体育产业链高质量发展的必然选择,数字经济为助推中国体育产业链现代化提供了新机遇。该研究运用文献资料和逻辑分析等方法探究了数字经济助推中国体育产业链现代化的作用机制、赋能效应与实现路径。研究发现:数字经... 详细信息

产业链现代化是中国体育产业链高质量发展的必然选择,数字经济为助推中国体育产业链现代化提供了新机遇。该研究运用文献资料和逻辑分析等方法探究了数字经济助推中国体育产业链现代化的作用机制、赋能效应与实现路径。研究发现:数字经济助推体育产业链现代化的作用机制主要表现为优化生产要素组合,拓展供需匹配空间,提升协同治理效率及实现数字化转型;数字经济助推体育产业链现代化的赋能效应表现在创新激励效应、市场调节效应、业态融合效应、要素配置效应及规模经济效应5个方面。据此,提出了实现路径:加大数字基建建设力度,构建体育产业链发展新格局;完善数字平台架构体系,优化体育产业链服务功能;推动数字空间协同治理,营造多链融合创新生态;注重数字技术研发应用,丰富体育产业链应用场景。

关键词：数字经济体育产业链产业链现代化作用机制赋能效应实现路径

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甘肃省黄河干支流水质差异及其影响因素分析

中国环境科学 2025年

作者：张晋博陆志翔罗艳冯起中国科学院西北生态环境资源研究院干旱区生态安全与可持续发展重点实验室中国科学院大学

河流水质对流域的水资源安全和生态建设至关重要。以黄河流域甘肃段为研究对象，基于DEM数据、土地利用数据、水质监测数据和社会经济数据，采用Fragstats 3.3软件和Pearson相关分析方法，计算河道缓冲区景观格局指数，分析水质指标与... 详细信息

河流水质对流域的水资源安全和生态建设至关重要。以黄河流域甘肃段为研究对象，基于DEM数据、土地利用数据、水质监测数据和社会经济数据，采用Fragstats 3.3软件和Pearson相关分析方法，计算河道缓冲区景观格局指数，分析水质指标与景观格局的相关性，探讨影响甘肃省黄河干支流水质的因素。结果表明:(1)2018—2021年，除洮河水质指标浓度总体趋于增长外，甘肃省黄河干流和其他支流水质整体好转，但超过80%的监测点的总氮(TN)指标处于Ⅴ类以上，且渭河、泾河和庄浪河氮源污染水平仍然较高；总氮(TN)和氨氮(NH4+-N)高值区主要分布在流域中部和东部局部地区，大部分地区的总磷(TP)很高，化学需氧量(COD)值空间差异大，且高值区主要集中在兰州市、临夏回族自治州中部的局部地区。(2)景观格局与水质指标存在显著相关性，景观斑块聚集度和连通性越强，水质越好；景观斑块破碎化程度和离散程度越高，水质污染风险越高；(3)水质指标具有较强的空间差异，水质驱动因素结果表明氨氮(NH4+-N)、总磷(TP)、高锰酸钾指数和化学需氧量(COD)指标主要受农村生活和农业生产影响，总氮和溶解氧指标主要受城镇生活和工业生产影响。研究结果为黄河流域甘肃段下一步的水质防治提供了依据。

关键词：景观格局河流水质驱动因素甘肃省黄河

含海上风电制氢与碳-绿证交易的综合能源调度

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重庆理工大学学报(自然科学) 2025年

作者：赵国廖新宇邹杰丞饶章展鹏任祁源湖北工业大学电气与电子工程学院

海上风电制氢技术是实现碳中和目标的重要途径，也是提升风电利用率的有效措施。为此，提出一种计及海上风电制氢和碳-绿证联合交易的综合能源系统随机优化调度策略。首先，探究了海上风电制氢技术以及输氢、储氢系统的运行机理，构建... 详细信息

海上风电制氢技术是实现碳中和目标的重要途径，也是提升风电利用率的有效措施。为此，提出一种计及海上风电制氢和碳-绿证联合交易的综合能源系统随机优化调度策略。首先，探究了海上风电制氢技术以及输氢、储氢系统的运行机理，构建了海上风电制氢优化模型，并针对氢能的多方面利用，建立了含氢转热电、氢制甲烷、燃气混氢的氢能多环节利用模型。其次，研究了碳交易机制和绿证交易机制的互认机理，发挥绿证背后的碳减排特性。最后，针对海上风电较强的不确定性，综合考虑经济性和低碳性，以系统运行成本最小为优化目标，构建综合能源系统随机优化调度模型。算例分析结果表明，所提模型可有效促进海上风电消纳和提高能源利用率，实现了系统低碳、经济运行。

关键词：海上风电制氢碳-绿证互认交易机制氢能多环节利用随机优化综合能源系统

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基于跨模态自适应融合网络的多光谱目标检测

计算机工程与应用 2025年

作者：郑尚坡刘俊峰曾君徐诗康廖丁丁华南理工大学自动化科学与工程学院华南理工大学电力学院

多光谱目标检测技术通过融合来自不同光谱模态的图像（如RGB图像与热红外图像），以实现在低能见度等复杂环境中准确检测出物体。然而，现有方法在模态交互过程中往往会导致某一模态特征信息占据主导地位，以至于忽略或丢失另一种模态... 详细信息

多光谱目标检测技术通过融合来自不同光谱模态的图像（如RGB图像与热红外图像），以实现在低能见度等复杂环境中准确检测出物体。然而，现有方法在模态交互过程中往往会导致某一模态特征信息占据主导地位，以至于忽略或丢失另一种模态的关键特征信息，难以充分挖掘和利用不同模态之间的互补信息以及模态内固有的特定细节信息。此外，大多方法采用较为简单的特征融合策略，导致模型并不能有效区分和融合各模态的关键特征，限制了模型检测精度的提升。为解决这些挑战，提出一种跨模态自适应融合网络模型（Cross-modality Adaptive Fusion Network， CAFNet），该网络架构由跨模态交互Transformer（Cross-modality Interactive Transformer，CMIT）模块、多模态自适应加权融合（Multimodal Adaptive Weighted Fusion，MAWF）模块和3D注意力特征增强（3D Attention Feature Enhancement，3D-AFE）模块共同组成。其中基于Transformer结构设计的CMIT模块用于有效挖掘和利用模态间的互补特征信息和模态内的细节特征信息；MAWF模块用于实现高效的多模态特征自适应融合；3D-AFE模块则通过引入Non-local和SimAM注意力机制，增强模型对关键特征的全面感知能力。在FLIR、LLVIP和VEDAI多光谱数据集上的大量实验结果和消融研究证实了所提方法的有效性，且检测性能超越多个当前主流方法。

关键词：注意力机制 Transformer 多光谱目标检测跨模态自适应特征融合特征增强