检索结果-南通市图书馆

模式识别与人工智能 2024年第1期37卷 27-46页

作者：王肇康潘佳辉周璐南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京211106

密文查询的完整性验证机制能在保护人工智能应用数据隐私的同时,为查询结果的可靠性提供保证.然而,现有针对密文范围查询的完整性验证方法存在验证数据结构构建开销较高、数据可扩展性较差的缺陷.为此,文中分析ServeDB(Secure Verifiabl... 详细信息

密文查询的完整性验证机制能在保护人工智能应用数据隐私的同时,为查询结果的可靠性提供保证.然而,现有针对密文范围查询的完整性验证方法存在验证数据结构构建开销较高、数据可扩展性较差的缺陷.为此,文中分析ServeDB(Secure Verifiable and Efficient Framework)计算性能瓶颈产生的原因,并基于分析结论提出基于立方格索引的密文范围查询完整性验证方法(Cube-Cell-Based Authentication Tree,CubeTree).CubeTree采用基于分位数归一化的数据重分布优化方法,平衡数据记录在值域空间中的分布,降低数据记录的编码开销.进一步提出基于平衡K叉树的扁平化结构以及基于立方格索引的验证数据结构,合并具有相同编码的数据记录,采用立方格作为基本验证单元,大幅降低验证数据结构的冗余性,减少构造过程的计算与存储开销.在真实数据集与合成数据集上的实验表明,CubeTree能显著降低验证数据结构的构建开销以及查询完整性证明的生成与校验开销,并可高效处理亿级规模的大型数据集.

关键词：应用安全密文范围查询查询完整性验证验证数据结构立方格索引

基于GRU-MPC的双全回转推进拖轮轨迹跟踪控制

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上海交通大学学报 2024年

作者：李诗杰刘泰序刘佳仑董智霖徐诚祺武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室上海交通大学海洋工程全国重点实验室武汉理工大学交通与物流工程学院武汉理工大学智能交通系统研究中心国家水运安全工程技术研究中心

针对双全回转尾推进拖轮轨迹跟踪控制问题，提出通过门控循环单元（GRU）神经网络构建拖轮三自由度运动数据驱动模型，并基于GRU模型构建模型预测控制（MPC）轨迹跟踪控制器，克服传统控制方法对精确系统机理模型限制。此控制器在不改... 详细信息

针对双全回转尾推进拖轮轨迹跟踪控制问题，提出通过门控循环单元（GRU）神经网络构建拖轮三自由度运动数据驱动模型，并基于GRU模型构建模型预测控制（MPC）轨迹跟踪控制器，克服传统控制方法对精确系统机理模型限制。此控制器在不改变拖轮推进器转速前提下，通过调节左右舵角对拖轮速度与航向进行调控，并通过仿真实验验证所提出方案的有效性。在噪声干扰下，模型精度良好。通过对比不同预测步长下的控制性能，探讨预测步长对控制效果及求解时间的影响。由于优化求解复杂度提升，当预测步长增加时，控制精度的提升同时导致求解时间增加。本研究为拖轮的精确轨迹跟踪控制提供新的思路，也为类似的非线性系统控制研究提供有价值的参考。

关键词：全回转尾推进型拖轮控制模型预测控制门控循环单元神经网络轨迹跟踪控制数据驱动模型

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振镜电机系统高性能数模混合驱动控制方法

北京航空航天大学学报 2024年第10期50卷 3208-3218页

作者：赵家康郭宏徐金全北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

为满足振镜电机系统高精度和高动态性能的控制需求,提出数模混合架构和扩张状态观测器(ESO)-滑模控制(SMC)复合的高性能驱动控制方法。采用基于数字式控制器和模拟式驱动器的数模混合架构设计,一方面便于实现高性能的非线性控制算法,另... 详细信息

为满足振镜电机系统高精度和高动态性能的控制需求,提出数模混合架构和扩张状态观测器(ESO)-滑模控制(SMC)复合的高性能驱动控制方法。采用基于数字式控制器和模拟式驱动器的数模混合架构设计,一方面便于实现高性能的非线性控制算法,另一方面能够消除数字式驱动器中脉冲宽度调制(PWM)技术导致的高频电流纹波。基于ESO和SMC复合的振镜电机位置环控制方法,通过ESO估计系统的各种扰动,利用SMC实时消除扰动影响,显著地提升了振镜电机系统的动态性能和鲁棒性。仿真和实验结果表明:相较于比例-积分-微分(PID)控制器,所提方法能够有效地提升系统的鲁棒性和动态响应性能,其中动态响应性能提升了29.4%。

关键词：振镜电机滑模控制扩张状态观测器高动态性能运算放大器跟踪微分器

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遇见灯塔之光

中国道路运输 2024年第10期 14-16页

作者：刘华仑许昌万里运输集团股份有限公司

许昌万里运输集团是特级道路货运企业、一级旅客运输企业,也是《中国道路运输》百强诚信企业。《中国道路运输》杂志多次以不同角度、不同主题,讲述本公司创新创业故事,也让本公司感受到四面八方的关心和关注,帮助我们从杂志阅读中汲取... 详细信息

许昌万里运输集团是特级道路货运企业、一级旅客运输企业,也是《中国道路运输》百强诚信企业。《中国道路运输》杂志多次以不同角度、不同主题,讲述本公司创新创业故事,也让本公司感受到四面八方的关心和关注,帮助我们从杂志阅读中汲取营养。

关键词：百强创新创业道路货运企业诚信企业旅客运输企业汲取营养《中国道路运输》四面八方

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MXene的红外特性及其应用研究展望

无机材料学报 2024年第2期39卷 162-170页

作者：巴坤王建禄韩美康复旦大学芯片与系统前沿技术研究院上海200433 复旦大学光电研究院和上海市智能光电与感知前沿科学研究基地上海200433

MXene是一大类二维过渡金属碳氮化合物,其丰富的组分、二维原子层结构、金属电导和活性表面等特性使其与不同波段的电磁波(可见光、红外、太赫兹、微波波段等)产生独特的相互作用,并衍生了多种电磁功能应用。在红外波段,MXene具有宽域... 详细信息

MXene是一大类二维过渡金属碳氮化合物,其丰富的组分、二维原子层结构、金属电导和活性表面等特性使其与不同波段的电磁波(可见光、红外、太赫兹、微波波段等)产生独特的相互作用,并衍生了多种电磁功能应用。在红外波段,MXene具有宽域的红外辐射特性,活性表面使其具备可调的红外吸收。近年来,MXene的上述性质引起了广泛研究兴趣。本文首先对不同MXene组分的本征红外辐射特性及调控策略进行了系统总结,并简要介绍其代表性红外应用,重点讨论MXene在这些应用中的贡献和作用机制,包括红外识别/伪装、表面等离激元、光热转换、红外光电探测等。最后,对MXene红外功能应用的未来发展方向进行了展望。

关键词： MXene 红外辐射光热转换热管理红外识别专题评述

基于虚拟同步机控制的单级式光伏并网系统强迫低频振荡分析

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电力系统自动化 2024年第16期48卷 18-29页

作者：龚振沈汉铭谢小荣张浙波杨磊步弋辰清华大学电机工程与应用电子技术系北京市100084 新型电力系统运行与控制全国重点实验室(清华大学) 北京市100084 浙江省能源集团有限公司浙江省杭州市310007 浙江浙能技术研究院有限公司浙江省杭州市310000 浙江浙能嘉兴海上风力发电有限公司浙江省嘉兴市314211

光伏并网系统中,最大功率点跟踪(MPPT)控制会在直流侧电压中引入大量间谐波,可能引发强迫振荡。传统研究重点关注扰动源频率与系统固有弱阻尼模式频率的关系,较少关注变换器控制特征对加剧强迫振荡的效果。文中以虚拟同步机(VSG)控制为... 详细信息

光伏并网系统中,最大功率点跟踪(MPPT)控制会在直流侧电压中引入大量间谐波,可能引发强迫振荡。传统研究重点关注扰动源频率与系统固有弱阻尼模式频率的关系,较少关注变换器控制特征对加剧强迫振荡的效果。文中以虚拟同步机(VSG)控制为例,构建单级式光伏并网系统功率输入输出频域闭环传递函数模型,指出了MPPT控制引入的间谐波会导致基于VSG控制的单级式光伏并网系统发生强迫低频振荡。与基于传统二阶时域微分方程的强迫振荡分析方法进行对比,论证了所提闭环传递函数与传统二阶微分方程的等价性,从而便于从频域输入-输出关系角度更直观地分析扰动源和变换器控制特征对强迫振荡的影响。最后,分析了VSG超调效应和有功、无功功率动态耦合效应对强迫振荡的影响机理,并基于仿真算例验证了VSG控制超调和功率耦合对加剧强迫振荡的影响特性。

关键词：光伏并网系统间谐波强迫振荡虚拟同步机超调效应功率耦合

可学习动态分组卷积神经网络的大规模点云分割

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计算机工程与应用 2024年第10期60卷 217-226页

作者：康玥杨军兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州730070 兰州交通大学电子与信息工程学院兰州730070

针对现有大规模点云语义分割算法提取特征时冗余干扰信息过多,导致神经网络分割性能较差的问题,提出可学习动态分组卷积神经网络架构,高效准确地实现大规模点云分割。对输入点云以分组的方式进行局部几何特征提取,并通过动态筛选和修剪... 详细信息

针对现有大规模点云语义分割算法提取特征时冗余干扰信息过多,导致神经网络分割性能较差的问题,提出可学习动态分组卷积神经网络架构,高效准确地实现大规模点云分割。对输入点云以分组的方式进行局部几何特征提取,并通过动态筛选和修剪冗余特征通道来减少无用特征信息对神经网络特征识别的干扰,进一步提高网络模型语义分割精度。构建位置编码模块,将点云位置特征映射到高维频域空间,使神经网络充分挖掘点云频域特征信息,增强特征的丰富性。对提取到的局部几何特征和全局单点位置特征进行融合,并构建可学习动态分组卷积神经网络,完成解码得到最终分割结果。实验结果表明,该算法在大规模点云分割数据集S3DIS和SemanticKITTI上的mIoU分别为69.6%和58.3%。与现有点云语义分割方法相比,所提出的网络模型具有更高的分割准确率和较低的参数量。

关键词：大规模点云语义分割可学习动态分组卷积位置编码

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在新型工业化的主战场加速发展新质生产力

国资报告 2024年第7期 73-76页

作者：张晓仑中国机械工业集团有限公司党委

习近平总书记创造性地提出“新质生产力”,指明了未来我国经济发展新动能和产业发展新方向;强调要围绕推进新型工业化和加快建设制造强国等战略任务,科学布局科技创新、产业创新。作为我国机械工业领域的“国家队”,中国机械工业集团有... 详细信息

习近平总书记创造性地提出“新质生产力”,指明了未来我国经济发展新动能和产业发展新方向;强调要围绕推进新型工业化和加快建设制造强国等战略任务,科学布局科技创新、产业创新。作为我国机械工业领域的“国家队”,中国机械工业集团有限公司(以下简称“国机集团”)认真学习领会、深入贯彻落实习近平总书记关于发展新质生产力的重要论述,坚持“锻造国机所长,服务国家所需”,以科技创新为核心驱动力,以高端化、智能化、绿色化为发展方向,以人才建设为重要基础,在建设新型工业化的实践中,积极培育发展新质生产力,为中国式现代化贡献国机力量。

关键词：新型工业化产业创新中国式现代化制造强国机械工业集团高端化我国机械工业发展新方向

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客运站转型:从智变到质变

中国道路运输 2024年第9期 51-53页

作者：刘华仑万里运业股份有限公司

以“智变+质变+创变”打造智慧客运站、现代化综合交通体,助力“宜居许昌”建设。一方城,一座站,一扇窗,汽车客运站以城市门户身份展现着城市特色、以交通枢纽地位承担着内外资源要素流通的汇集中心。它不仅是城市客流集散的中心点,也... 详细信息

以“智变+质变+创变”打造智慧客运站、现代化综合交通体,助力“宜居许昌”建设。一方城,一座站,一扇窗,汽车客运站以城市门户身份展现着城市特色、以交通枢纽地位承担着内外资源要素流通的汇集中心。它不仅是城市客流集散的中心点,也是城市内外交通的衔接点,更是为社会提供兜底运输服务的主阵地。在交通强国的战略指引下,万里运业股份有限公司顺应人们出行消费结构升级趋势,加快推进汽车客运站转型发展,改善消费场景、再造交易流程、提升服务精度、丰富用户体验,以“智变+质变+创变”打造智慧客运站、现代化综合交通体助力“宜居许昌”建设,不断提升人们出行安全感、获得感和幸福感。

关键词：消费结构升级汽车客运站衔接点转型发展用户体验交通枢纽交易流程加快推进