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数控机床C机能刀具半径补偿技术研究

数控机床C机能刀具半径补偿技术研究

作者：康家乐合肥工业大学

学位级别：硕士

计算机数控系统中的刀具半径补偿模块,用来规划轮廓转接处的刀具中心轨迹。该模块根据工件加工程序中的编程轨迹和刀具偏置方向,以及刀具半径来计算轮廓转接处的刀具中心轨迹。现代数控机床通常配备C机能刀具半径补偿模块,其转接轨迹都... 详细信息

计算机数控系统中的刀具半径补偿模块,用来规划轮廓转接处的刀具中心轨迹。该模块根据工件加工程序中的编程轨迹和刀具偏置方向,以及刀具半径来计算轮廓转接处的刀具中心轨迹。现代数控机床通常配备C机能刀具半径补偿模块,其转接轨迹都为直线段。本文先综述了数控技术,刀具半径补偿原理;然后重点研究了同时处理两段编程轨迹时,C机能刀具中心轨迹转接的矢量算法和平面解析几何算法。分别研究了缩短型、伸长型,插入型刀补中各种情况的具体算法。缩短型和伸长型的算法思想可以概括为求编程轨迹在加工侧等距线的交点。由于插入型的非加工侧夹角较小,为优化加工在转接点加工侧插入一直线段。为了避免过切,最后研究了同时处理三段编程轨迹的刀具中心轨迹转接算法。

关键词： C机能刀具半径补偿编程轨迹刀具中心轨迹过切

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在线监测技术在智能变电站中的应用

在线监测技术在智能变电站中的应用

作者：康家乐华北电力大学

学位级别：硕士

“十二五”期间,国家电网公司的智能变电站进入大规模建设阶段,而电气设备在线监测与故障诊断是智能变电站建设的重要内容。智能变电站在线监测系统能够在不影响变电站设备正常运行的前提下实时获取电气设备的运行状态以及周边环境信息... 详细信息

“十二五”期间,国家电网公司的智能变电站进入大规模建设阶段,而电气设备在线监测与故障诊断是智能变电站建设的重要内容。智能变电站在线监测系统能够在不影响变电站设备正常运行的前提下实时获取电气设备的运行状态以及周边环境信息,结合专家诊断算法,可对设备运行状态作出分析判断,并及时给出预警信息,及时发现设备的潜在故障,对智能变电站安全可靠运行有着重要意义。本文阐述了状态检修在电气设备运行维护中的重要作用,通过介绍在线监测技术原理及其现状,结合智能变电站的特点,提出了适用于智能变电站的在线监测系统,并通过实例说明了在线监测系统在智能变电站中应用是可行且有效的。智能变电站在线监测系统的建设将大大提高电气设备运行管理的智能化程度,加强状态检修辅助决策应用,对推动智能电网的建设具有积极而深远的意义。

关键词：智能变电站在线监测状态检修 IEC61850 IED

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基于任务的初中微课程教学设计与应用研究

基于任务的初中微课程教学设计与应用研究

作者：康家乐河南师范大学

学位级别：硕士

现代社会处于信息快速发展的阶段,信息化是现代社会的基本特征。全民教育、终身教育和个性化学习已成为当下教育发展的重要特征。教育信息资源作为教育信息化系统搭设的关键,其搭建过程以及实践效果与中小学教育信息化实施紧密相连。当... 详细信息

现代社会处于信息快速发展的阶段,信息化是现代社会的基本特征。全民教育、终身教育和个性化学习已成为当下教育发展的重要特征。教育信息资源作为教育信息化系统搭设的关键,其搭建过程以及实践效果与中小学教育信息化实施紧密相连。当今,越来越多的初中生把教育信息资源作为学习的新途径。中学教育信息资源发展迅速,它是学校知识传递不可或缺的必要补给。目前初中阶段教育信息资源,多是课堂搬家、书本搬家,以单元或课时划分的“大而全”资源,而且开发和应用不密切、内容拖沓、利用率低等;或是资源散乱,缺乏系统和针对性,不利于学生进行碎片化学习、泛在学习、个性化学习。微课程是信息化环境下产生的一种新颖高效的资源表现形式。但仅仅引入微课程并不足以解决困境,这样不利于学生产生兴趣,从而无法保持学生强烈的学习动机。学生很容易在学习活动里失去方向,从而影响教学效率。而好的任务可以有效促使学生产生浓厚的学习愿望,形成学习动机,驱使学生主动探究学习目标。学生以任务为主线驱动学习过程,主动性、目标性的完成任务,获取新知,建构知识体系,掌握相应技能,从而提升创新思维能力,达到全面提高信息素养的目标。本文通过分析微课程相关文献,阐述微课程概念及其特征、国内外研究现状,结合认知主义学习理论、教学系统设计等理论,在分析新课程标准教学目标的基础上,构建“以问题为核心、以任务为驱动”的初中微课程教学设计模式研究。该模式主要包含初中微课程教学目标确立、初中微课程内容分析、学习者分析和教学环境分析、教学策略设计、开发微课程教学材料、教学评价与教学反思等环节。然后开展了初中微课程教学设计模式应用,并通过问卷调查法和访谈法对其应用效果进行调查分析。结果表明,学生对基于任务的微课程学习方式报以积极的态度,乐意接受这种学习方式。同时该模式中促进自主学习和协作学习的任务清单对学习过程也会产生比较积极的影响。本研究在一定程度上解决了课堂学习效率低等问题,实现了学生的微型学习、按需学习、聚焦学习以及个性化学习。

关键词：微课程任务初中教育信息资源

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C机能刀具半径补偿算法与应用

组合机床与自动化加工技术 2009年第7期 9-11,15页

作者：康家乐桂贵生合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009

文章对计算机数控系统中C机能刀具半径补偿新算法进行了研究,该算法主要根据加工工件的编程轨迹、刀具偏置方向及偏置量来计算刀具中心轨迹。重点分析了涉及两段几何元素的刀具中心轨迹的具体处理流程,分别在建刀补、刀补进行和撤刀补... 详细信息

文章对计算机数控系统中C机能刀具半径补偿新算法进行了研究,该算法主要根据加工工件的编程轨迹、刀具偏置方向及偏置量来计算刀具中心轨迹。重点分析了涉及两段几何元素的刀具中心轨迹的具体处理流程,分别在建刀补、刀补进行和撤刀补情形下对刀补程序段作矢量修正;为了避免过切还分析了三段几何元素的刀具中心轨迹,并用实例说明刀具中心轨迹转接算法。

关键词： C刀具半径补偿刀具中心轨迹编程轨迹

考虑综合需求响应和多能储能装置的综合能源系统优化调度

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浙江电力 2022年第8期41卷 65-72页

作者：姚艳康家乐汪雅静江涵任娇蓉宁波市电力设计院有限公司浙江宁波315000 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司浙江宁波315033

综合能源系统是能源互联网的物理载体,可以提升能源利用效率,因此其优化调度受到了各国学者的广泛关注。对综合需求响应和多能储能装置的运行模型进行建模;以综合能源系统总运行成本最小为目标函数,构建考虑综合需求响应和多能储能装置... 详细信息

综合能源系统是能源互联网的物理载体,可以提升能源利用效率,因此其优化调度受到了各国学者的广泛关注。对综合需求响应和多能储能装置的运行模型进行建模;以综合能源系统总运行成本最小为目标函数,构建考虑综合需求响应和多能储能装置的综合能源系统优化调度模型;运用条件风险价值方法处理可再生能源出力的不确定性。以某电-热-冷综合能源系统为例进行算例分析,结果表明所提模型可以降低综合能源系统运行成本,有效衡量可再生能源出力不确定性带来的运行风险。

关键词：综合能源系统综合需求响应多能储能装置优化调度条件风险价值

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基于热平衡分析的输电线路短期可靠性模型

浙江电力 2022年第6期41卷 62-68页

作者：谢宇哲贺艳华楼贤嗣李志康家乐国网浙江省电力有限公司宁波供电公司浙江宁波315000 国网浙江电力调度控制中心杭州310027 浙江华电器材检测研究院有限公司杭州310027 宁波电力设计院有限公司浙江宁波315000

输电线路的短期可靠性与预测时间和运行条件相关,基于恒定不可用率的可靠性模型不再适用。对此,基于PHM(比例故障率模型)建立温度相依的输电线路可靠性模型。模型分为基准故障率函数和协变量两部分。基准故障率函数考虑温度对输电线路... 详细信息

输电线路的短期可靠性与预测时间和运行条件相关,基于恒定不可用率的可靠性模型不再适用。对此,基于PHM(比例故障率模型)建立温度相依的输电线路可靠性模型。模型分为基准故障率函数和协变量两部分。基准故障率函数考虑温度对输电线路抗拉强度的损失,采用Weibull分布描述老化过程,表征历史温度状况对故障率的影响。采用输电线路实时温度与线路额定温度的比值作为协变量,量化实时温度对输电线路短期可靠性的影响。算例对比了不同服役时间的输电线路在24 h内的故障率变化情况,结果验证了模型的有效性。该模型可应用于输电线路的短期可靠性评估,帮助调度人员在短期运行规划和在线运行中做出合理决策。

关键词：输电线路短期可靠性热平衡分析抗拉强度比例故障率模型

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浅谈体验式教学语境中的团体辅导应用研究

周口师范学院学报 2020年第5期37卷 106-108页

作者：马倩楠贾艳芬康家乐周口师范学院大学生心理健康中心河南周口466001 周口师范学院物理与电信工程学院河南周口466001 周口师范学院政法学院河南周口466001

高校心理健康教育是一项重要工作,传统心理健康教育模式的不足是新改革产生的必然.以体验式教学、团体辅导为理论依据,根据它们各自的特点以及结合后衍生出的优势进行了阐述,论证了体验式教学与团体辅导结合的美好前景,并根据体验式教... 详细信息

高校心理健康教育是一项重要工作,传统心理健康教育模式的不足是新改革产生的必然.以体验式教学、团体辅导为理论依据,根据它们各自的特点以及结合后衍生出的优势进行了阐述,论证了体验式教学与团体辅导结合的美好前景,并根据体验式教学实践,提出了实施的策略与方法.

关键词：高校心理健康教育体验式教学团体辅导

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团体沙盘游戏干预大学生心理压力有效性分析

周口师范学院学报 2019年第2期36卷 153-156页

作者：马倩楠康家乐贾艳芬周口师范学院大学生心理健康中心河南周口466001 周口师范学院政法学院河南周口466001 周口师范学院物理与电信工程学院河南周口466001

通过量化数据和分析干预前后的团体沙盘特点,考察沙盘游戏对大学生心理压力的干预效果.招募某大学的14名大学生为研究对象,接受8次的团体沙盘活动,以其中参加6次及以上活动的12名成员作为真实被试入组.采用大学生心理压力源问卷前后施测... 详细信息

通过量化数据和分析干预前后的团体沙盘特点,考察沙盘游戏对大学生心理压力的干预效果.招募某大学的14名大学生为研究对象,接受8次的团体沙盘活动,以其中参加6次及以上活动的12名成员作为真实被试入组.采用大学生心理压力源问卷前后施测,并对团体初始沙盘和结束沙盘进行分析.团体沙盘干预前后,大学生婚恋爱情压力因子(t=4.535,P <0.05)、人际关系压力因子(t=3.680,P <0.05)、其他压力因子(t=4.476,P <0.05)以及压力总分(t=3.568,P <0.05)均显著降低,其他因子未有显著差异;初始沙盘和结束沙盘的沙具数量、自我像、动沙情况未有显著差异,但沙具种类数(t=-3.767,P <0.05)和治愈主题显著增加(t=-3.540,P <0.05),创伤主题(t=8.983,P <0.05)显著减少.前后测数据结果、初始沙盘与结束沙盘作品比较表明团体沙盘游戏能有效改善大学生心理压力状态.

关键词：团体沙盘游戏大学生心理压力