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“相交线”基础巩固

中学生数理化(七年级数学)(配合人教社教材) 2024年第Z1期 35-36+62页

作者：庞纪武

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纠错觅源去伪存真

中学生数理化(八年级数学)(配合人教社教材) 2024年第10期 16-17页

作者：庞纪武王伟

判定两个三角形全等的依据主要有五种:SSS,SAS,ASA,AAS,HL.有些同学在应用时会出现混淆条件的情况,从而导致解题错误.下面针对同学们在证明全等三角形时容易出现的错误进行剖析,希望大家引以为戒.

关键词：

腹腔镜结合胆道镜技术治疗原发性肝胆管结石的临床优势评价

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第2期 0126-0129页

作者：庞武陈莉红四川省遂宁市中心医院四川遂宁621000

对确定罹患原发性肝胆管结石的患者落实腹腔镜结合胆道镜技术后所取得的实际效益予以探究。方法针对70个病例取“双盲法”落实,以获取两个有效对比组,其一,为对照组,行传统的开腹手术;其二,为观察组,对腹腔镜+胆道镜技术规范性开展。... 详细信息

对确定罹患原发性肝胆管结石的患者落实腹腔镜结合胆道镜技术后所取得的实际效益予以探究。方法针对70个病例取“双盲法”落实,以获取两个有效对比组,其一,为对照组,行传统的开腹手术;其二,为观察组,对腹腔镜+胆道镜技术规范性开展。结果表3-5示,观察组所获各项数据与理想的临床效果标准更为贴近(P<0.05)。结论腹腔镜+胆道镜技术的有效应用有助原发性肝胆管结石罹患者更好提升临床治疗有效率及一次性结石清除率,同时,加快术后康复,并取得更加满意的预后结果。

关键词：腹腔镜胆道镜原发性肝胆管结石临床优势

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改性镁剂脱硫固废在阻燃聚丙烯中的应用

高分子材料科学与工程 2013年第8期29卷 131-134页

作者：董延茂赵丹庞武戴旭王勇苏州科技学院化学与生物工程学院江苏省环境功能材料重点实验室苏州科技学院环境科学与工程学院江苏苏州215009

用氧化镁烟气脱硫废渣(WR)吸附水中的氮、磷、锌等化合物并原位生成磷酸铵锌(ZAP),制备了改性脱硫废渣(MWR)。用X射线衍射(XRD)、红外光谱(FT-IR)、扫描电镜(SEM)、热分析(TG)等方法对MWR进行了表征。结果表明,ZAP的平均粒径约为8.16nm,... 详细信息

用氧化镁烟气脱硫废渣(WR)吸附水中的氮、磷、锌等化合物并原位生成磷酸铵锌(ZAP),制备了改性脱硫废渣(MWR)。用X射线衍射(XRD)、红外光谱(FT-IR)、扫描电镜(SEM)、热分析(TG)等方法对MWR进行了表征。结果表明,ZAP的平均粒径约为8.16nm,ZAP与WR形成了复合材料。将MWR用作聚丙烯(PP)的阻燃填充剂,制备了PP/MWR复合材料,并用氧指数(OI)测试仪、万能力学测试仪等对其阻燃、力学性能进行了检测。当MWR的添加量为25phr时,PP/MWR的极限氧指数(LOI)可达到27.1%,阻燃性能达到UL-94 V-0级。MWR还提高了材料的拉伸强度,当MWR的添加量为20 phr时,PP/MWR的拉伸强度比PP增加了6.95%。MWR的制备与应用技术在废水处理和阻燃材料等领域具有良好的应用前景。

关键词：脱硫废渣磷酸铵锌聚丙烯阻燃废水处理

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GEYR值作为我国投资策略的可行性研究

上海交通大学学报 2008年第11期42卷 1793-1796页

作者：陈正旭徐小华庞清武上海交通大学安泰经济与管理学院上海200052

对我国国债与股票收益率比值(GEYR)进行研究,发现国债与股票收益率存在单位根,相互之间存在协整关系,而GEYR是平稳的.利用GEYR的变化建立股票债券投资策略,发现与其他投资策略相比,用马尔科夫转换机制模型预测GEYR并建立的投资策略具有... 详细信息

对我国国债与股票收益率比值(GEYR)进行研究,发现国债与股票收益率存在单位根,相互之间存在协整关系,而GEYR是平稳的.利用GEYR的变化建立股票债券投资策略,发现与其他投资策略相比,用马尔科夫转换机制模型预测GEYR并建立的投资策略具有较高收益率,但考虑了交易成本和风险后并没有明显优势.

关键词：股票收益率债券收益率协整马尔科夫机制转换模型

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儿童实验故事大全

1986年

作者：庞忠武

本书包括:物质,动物,植物,光,电磁,气,水,声,热.力与工具等十一篇,共有一百余则故事与实验

ISBN: (纸本)10325·19

本书包括:物质,动物,植物,光,电磁,气,水,声,热.力与工具等十一篇,共有一百余则故事与实验

关键词：儿童文学科学故事地点:中国年代:现代学科:选集科学实验学科:少年读物

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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差动式气压驱动软体机器人的研究

差动式气压驱动软体机器人的研究

作者：庞武上海交通大学

学位级别：硕士

软体机器人由柔性材料组成,可以根据实际需要改变自身的形态和大小,在更加复杂的环境中作业。相比传统的刚性机器人,软体机器人运动灵活且具有与人亲和性,在医疗服务和军事侦察等领域都有很好的应用前景。本文在仿尺蠖运动的基础上研制... 详细信息

软体机器人由柔性材料组成,可以根据实际需要改变自身的形态和大小,在更加复杂的环境中作业。相比传统的刚性机器人,软体机器人运动灵活且具有与人亲和性,在医疗服务和军事侦察等领域都有很好的应用前景。本文在仿尺蠖运动的基础上研制了一种新颖的差动式气压驱动软体机器人,包括差动软体机器人和多模块软体机器人两种构型,并分别对两种构型机器人进行了运动学分析,设计了机载控制系统,形成了软体爬行机器人的闭环控制系统。本文的研究内容如下:首先研制气动软体驱动器并建立其充气变形模型。根据气压驱动软体爬行机器人的工作需求,选取Dragon Skin 20硅橡胶作为软体驱动器材料;基于Yeoh理论,建立软体驱动器的力学模型,确定软体驱动器气囊设计尺寸,设计了f PN型气动软体驱动器;对软体驱动器进行变形建模研究,得到软体驱动器充气时间与其弯曲角度间的函数关系,并对软体驱动器进行实验验证。然后研制了一种新颖的气压驱动软体爬行机器人,基于软体爬行机器人的变形原理,建立了运动学模型。基于f PN软体驱动器及特殊设计的摩擦脚,研制了差动式气压驱动软体爬行机器人的两种构型:差动软体机器人和多模块软体机器人。基于软体爬行机器人变形原理,分别对两种构型的差动式气压驱动软体机器人进行运动学建模分析,得到运动时间与直线（转弯）运动位移（角度）的关系。接着基于RBF神经网络设计了软体爬行机器人控制算法,构建了闭环控制系统。本文选用了RBF（径向基函数）神经网络来处理软体爬行机器人的柔性材料非线性问题,建立了两输入（偏转角、静摩擦系数）一输出（充气时间）的RBF神经网络,并在此基础上建立了软体爬行机器人的控制算法。基于方位角传感器信息的反馈,构建软体爬行机器人闭环控制系统。对软体爬行机器人进行了软件和硬件的设计,其中软件部分包括控制程序和上位机界面,硬件部分包括:机载控制板、主控制板、传感器、无线通讯模块等。最后设计了软体爬行机器人直线运动和转弯运动控制策略并进行实验验证。对软体爬行机器人进行控制策略的设计包括开环控制策略和闭环控制策略,在此基础上,对软体爬行机器人的两种构型分别进行实验验证,并进行对比分析。闭环控制策略的设计,解决了差动式软体爬行机器人直线运动有角度偏差的问题。

关键词：软体驱动器 RBF神经网络差动式充气式闭环

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气压驱动软体机器人运动研究

机械工程学报 2017年第13期53卷 14-18页

作者：费燕琼庞武于文博上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

设计了一种气压驱动多气囊软体机器人,其由上方多个相互连通的气囊和位于下方的双层底座及前、后摩擦片组成。气囊充气膨胀,驱使软体机器人产生弯曲,通过设置不同的前、后摩擦片,利用前后摩擦力大小不同,分析了机器人周期性运动过程。采... 详细信息

设计了一种气压驱动多气囊软体机器人,其由上方多个相互连通的气囊和位于下方的双层底座及前、后摩擦片组成。气囊充气膨胀,驱使软体机器人产生弯曲,通过设置不同的前、后摩擦片,利用前后摩擦力大小不同,分析了机器人周期性运动过程。采用Yeoh模型,研究了机器人运动过程中的非线性力学特性,得出软体机器人内部充气压强与前进距离之间的非线性关系模型。设计充、放气时间,验证了软体机器人的周期性运动过程。

关键词：运动软体机器人多气囊非线性

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