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检索条件"作者=应宇辉"
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基于HTN的巡视器动态规划方法
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系统工程与电子技术 2024年 第2期46卷 631-639页
作者: 师明 宇辉 张弓 北京航天飞行控制中心 北京100094 航天飞行动力学技术重点实验室 北京100094
为提升深空探测任务中巡视器动态规划处理效率,从航天工程实践经验出发,结合分层任务网络(hierarchical task network,HTN)理论研究成果,提出巡视器领域知识建模方法以及动态规划流程。针对经典动作规划系统不能处理时态约束关系的问题... 详细信息
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蒋南翔德育思想研究与探讨
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中国高教研究 2024年 第5期 21-27页
作者: 宇辉 清华大学研究生院 北京100084
蒋南翔德育思想是蒋南翔教育思想的重要组成部分,是对中华优秀德育传统和老清华办学经验的总结继承,对新中国成立后高校德育工作探索实践的理论升华。蒋南翔德育思想的科学内涵体现在坚持“又红又专、全面发展”的培养特色、坚持和发展... 详细信息
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卓越工程师教育培养研究:阶段划分、热点变迁与未来展望
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高等工程教育研究 2024年 第3期 58-64页
作者: 宇辉 清华大学研究生院
党的二十大报告将卓越工程师定位为国家战略人才力量,提升了国内研究界对卓越工程师教育培养问题的关注。相关研究围绕“卓越计划”实施和卓越工程师教育培养实践,聚焦教学方法、课程设计、课程体系、教学改革等议题。研究重点受党和国... 详细信息
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AI,大数据与强度机器——信息权力的时代如何重思主体性
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华东师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第2期56卷 8-19,178页
作者: 宇辉 华东师范大学政治与国际关系学院 上海200241
大数据是推动生成式AI之诞生和发展的一个重要前提,对大数据的发展演变进行谱系学考察也有助于我们更深刻地理解以ChatGPT为代表的新型AI的本质与前景。从强度性数据到大数据,从第四范式到数据洪水,这或许并非只是一个从量变到质变的过... 详细信息
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没有童话不是黑色的——童话与童话电影中的生成与创伤
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文艺理论研究 2024年 第3期44卷 45-54页
作者: 宇辉 华东师范大学政治与国际关系学院 200241
童话和童话电影之中的黑色成分,一直是令人困扰的一个难题。童话所制造的,到底是一个光明而梦幻的乌托邦,还是一个黑暗又诡异的敌托邦,也向来是引发争议的焦点。要想真正回这个问题,首先该回到童话的定义和历史,由此揭示出大人与儿... 详细信息
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面向电磁水声换能器的高静低动型悬架动力学研究
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振动与冲击 2024年 第7期43卷 300-307,316页
作者: 孙士涛 宇辉 张希 李鸿光 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
针对目前线性悬架无法兼顾电磁水声换能器降低谐振频率与承载较大静水压力的难题,设计引入了高静低动型悬架装置,并分析其对换能器声辐射性能的影响。建立了系统动力学模型和动态特性微分方程组,仿真分析了引入非线性刚度前后换能器系... 详细信息
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美丽的塑料人生——物性,可塑性与皮克斯的动画体验
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电影新作 2024年 第3期 82-93,1页
作者: 宇辉 华东师范大学政治与国际关系学院
皮克斯动画的意义,既在于对电脑动画技术的开拓和创新,也在于由此所导向的美学体验和哲学反思。玩具这个主题显然值得关注,既是消费社会的映射与日常生活的写照,但同时也是数字影像的塑料美学的极致展现。通过海德格尔对物与对象的经典... 详细信息
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基于画像的工业园区需求响潜力评估
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电力系统自动化 2024年 第1期48卷 41-49页
作者: 宇辉 姜婷玉 黄奇峰 鞠平 河海大学能源与电气学院 江苏省南京市211100 国网江苏省电力有限公司营销服务中心 江苏省南京市210019
需求响潜力的准确评估是电网调度部门制定科学合理调度计划的数据支撑,对于需求响实施过程中涉及的各个利益主体均有重要意义。由于工业负荷用电量大且用电规律,其可挖掘的调节潜力巨大,是最理想的需求响资源之一。首先,针对典型... 详细信息
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文艺中的真理——间谍小说、幽灵书写与闪烁主体
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中国文艺评论 2024年 第4期 24-38,I0001,I0002页
作者: 宇辉 华东师范大学政治与国际关系学院
艺术与真理的关系,自古至今向来是聚讼纷争的主题。在当今这个数字合成异常兴盛的时代,这个问题再度引发我们深思。要对此进行回,首先要突破真与假之间的二元对立,进而将其纳入到复杂的互渗、交织和转化的动态关联中。文学创作尤其是... 详细信息
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主动脉搏动指数对射血分数保留的心力衰竭患者无事件生存的影响及预测价值
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中华医学杂志 2024年 第8期104卷 594-599页
作者: 吴易航 宇辉 张健 中国医学科学院 北京协和医学院国家心血管病中心阜外医院心血管疾病国家重点实验室心力衰竭中心北京100037
目的探索主动脉搏动指数(API)对射血分数保留的心力衰竭(HFpEF)患者无事件生存的影响及预测价值。方法回顾性纳入2014年11月至2022年8月在中国医学科学院阜外医院心力衰竭中心行漂浮导管检查的121例HFpEF患者。API的计算公式为脉压差/... 详细信息
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