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基于Koopman算子的磁流变阻尼器力跟踪控制
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控制理论与应用 2024年
作者: 刘振泽 徐新泽 郭杰 何雨纯 庄晔 于树友 吉林大学控制科学与工程系 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室
为了实现磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper, MRD)的高精度阻尼力跟踪控制,本文提出了一种基于Koopman算子的离散时间线性二次型最优跟踪(Discrete-time linear quadratic tracking, DLQT)控制策略.采用递归神经网络(Recurrent ne... 详细信息
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疲劳耐久性评价技术研究综述
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汽车文摘 2024年 第10期 23-32页
作者: 韩萌 王悦廉 李禄源 边增远 庄晔 吉林省产品质量监督检验院 吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室
疲劳载荷谱处理是疲劳耐久分析的关键环节。在载荷谱的获取方面,综述并分析了虚拟路面法和载荷迭代法的优势和劣势。在载荷谱的处理方面,综述了增大幅值法、峰谷抽取法、增加频率法、时域关联编辑法等7种载荷谱处理方法,分析结果表... 详细信息
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轮毂电机驱动电动汽车转向节疲劳寿命分析
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汽车工程师 2024年
作者: 李禄源 王悦廉 于学天 韩萌 边增远 庄晔 吉林省产品质量监督检验院 吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室
为有效评估某轮毂电机驱动电动汽车转向节的疲劳寿命,基于实测道路载荷谱开展悬架多体动力学建模与路谱信号的虚拟迭代分析,获得转向节载荷谱输入文件,并结合惯性释放结果、材料应力-寿命曲线(S-N曲线)和Miner线性累积损伤准则对... 详细信息
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声乐大师斯义桂练声曲研究
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音乐艺术(上海音乐学院学报) 2012年 第4期 43-47,4页
作者: 庄晔 南京师范大学音乐学院
斯义桂教授是世界著名男中低音歌唱艺术家,上海音乐学院杰出校友、名誉教授。练声教学是声乐教学的重要组成部分,作者对斯先生于1979年受中国文化部之邀,在上海音乐学院声乐教学中留下的珍贵练声资料进行研究,发掘斯先生声乐教学练声曲... 详细信息
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谈民族歌剧演唱的情感处理原则——以《娘在那片云彩里》为例
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交响(西安音乐学院学报) 2012年 第4期31卷 142-146页
作者: 庄晔 南京师范大学音乐学院 江苏南京210097
民族歌剧演唱原则的探讨,对于当今专业声乐教学,具有重要理论指导意义。《野火春风斗古城》中的经典唱段《娘在那片云彩里》是全剧戏剧冲突的高潮,该唱段对全剧的英雄主题表现和杨母、杨晓冬的英雄形象塑造具有重要作用。通过剧情、音... 详细信息
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轮胎侧向力影响因素试验
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农业机械学报 2011年 第12期42卷 1-5页
作者: 郭孔辉 李宁 庄晔 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130025
轮胎侧向力与轮胎侧偏角、垂直载荷、车轮外倾角、纵向滑移率、轮速及胎压等因素直接相关,是车辆横向动力学重要的组成部分。通过对轮胎试验数据整理分析,阐述了车轮侧向力与各种影响因素间的关系。随着轮胎侧偏角的增大,车轮侧向力呈... 详细信息
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移步不换形,融合出新声——大型原创交响锡剧《天涯歌女》评述
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艺术百家 2013年 第A1期29卷 295-298页
作者: 庄晔 南京师范大学音乐学院 江苏南京210097
大型原创交响锡剧《天涯歌女》是通过交响乐对锡剧音乐改良的新型综合艺术品。本文阐述了该剧音乐内容中对山歌小调、舞蹈音乐等素材的创新运用,把交响乐、合唱等大胆用到锡剧音乐之中,并在创腔、音乐形式、唱词、唱法等几方面对锡剧进... 详细信息
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普契尼歌剧《托斯卡》中卡瓦拉多西角色的演唱处理
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艺术百家 2012年 第A1期28卷 446-447,334页
作者: 庄晔 南京师范大学音乐学院 江苏南京210097
卡瓦拉多西角色的音乐和戏剧形象在普契尼歌剧《托斯卡》中的各个人物角色中应当是最复杂的和最丰富的一个。本文着重研究如何对卡瓦拉多西和托斯卡的爱情的抒情性处理和对其他角色的精练的戏剧性处理。卡瓦拉多西的音乐不是单一色彩的... 详细信息
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转动惯量试验台的惯性参数测量
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吉林大学学报(工学版) 2019年 第6期49卷 1795-1801页
作者: 王杨 宋占帅 郭孔辉 庄晔 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
为解决复杂机械系统的惯性参数不易获取的问题,在研究惯性参数计算多体动力学的基础上,分别建立了质心位置坐标解算的静力学方程和惯性参数解算的动力学方程。为消除摩擦力对辨识精度的影响,提出预调平台运动方向,利用同角度下正、负摩... 详细信息
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汽车轮胎橡胶摩擦试验研究
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机械工程学报 2004年 第10期40卷 175-180页
作者: 郭孔辉 庄晔 Chen Shih-Ken Lin William 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 长春130025 通用汽车公司研发中心
介绍了所开发的轮胎橡胶摩擦试验台,提出了轮胎橡胶摩擦试验方法。在该试验台上进行了干水泥路面、冰面等工况下的轮胎橡胶块摩擦试验,对所得试验结果进行了分析、处理。初步掌握了路面、温度、垂直压力和滑移速度等因素对摩擦因数的影... 详细信息
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