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检索条件"作者=常素腾"
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基于深度强化学习的机器人多动作协同抓取策略
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计算机集成制造系统 2024年 第5期30卷 1789-1797页
作者: 贺辉 周勇 胡楷雄 李卫东 武汉理工大学交通与物流工程学院 湖北武汉430063 上海理工大学机械工程学院 上海200093
为解决机器人自主抓取领域中,抓取区域内存在明显遮挡且相互堆叠现象导致的抓取成功率不高的问题,提出一种多视角下基于深度强化学习的“抓取”和“推动”协同抓取策略。该策略利用基于RGB-D相机获取的三维点云作为状态输入,通过两个深... 详细信息
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基于表面等离激元的金属超构表面及其二次谐波增强研究
基于表面等离激元的金属超构表面及其二次谐波增强研究
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作者: 孙骁 北京邮电大学
学位级别:硕士
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基于邻接自适应谱聚类的木材表面缺陷分割算法
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林业工程学报 2024年 第2期9卷 124-132页
作者: 魏子 业宁 南京林业大学信息科学技术学院 南京210037
针对人工分割木材表面缺陷的烦琐性和阈值分割算法对缺陷像信息衡量的不稳定性,提出了一种基于邻接自适应谱聚类的木材表面缺陷分割算法。算法以简单线性迭代超像(simple linear iterative cluster, SLIC)为基础,对缺陷图像进行预处... 详细信息
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乙型肝炎肝硬化中医证分布规律研究
乙型肝炎肝硬化中医证素分布规律研究
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作者: 马家 长春中医药大学
学位级别:硕士
目的:本研究以证辨证理论为指导,分析乙型肝炎肝硬化的中医证分布规律及在不同分期的中医证分布差异,为乙型肝炎肝硬化中医临床辨证及中医证型研究提供参考依据,深化传统医学对本病的认识。方法:收集2021年9月至2023年12月就诊于... 详细信息
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建瓴汤治疗原发性高血压的Meta分析及网络药理学研究
建瓴汤治疗原发性高血压的Meta分析及网络药理学研究
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作者: 吴宇 浙江中医药大学
学位级别:硕士
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分布式网络空间探测系统的设计与实现
分布式网络空间探测系统的设计与实现
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作者: 北京邮电大学
学位级别:硕士
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从“反磁力中心”到“区域节点城市”——论新时代大城市新城建设的功能迭代与规划策略
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城市规划 2024年 第9期48卷 13-18,66页
作者: 赵民 华东理工大学景观规划设计系 同济大学建筑与城市规划学院 中国城市规划学会国外城市规划分会 中国城市规划学会规划实施分会
新时代的新城建设,在应对大城市(含超大、特大城市,下同)发展挑战中的作用与规划策略正在发生变化。本文基于田园城市、区域多中心主义、全球城市网络和“流空间”等理论概念,以“基础性”和“战略性”为视角,对国内外新城建设历程作回... 详细信息
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政府补贴下考虑持股合作战略的供应链减排动态协调方法
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控制与决策 2024年 第4期39卷 1370-1378页
作者: 王道平 敬雅 北京科技大学经济管理学院 北京100083
在政府补贴政策下,将持股合作战略引入供应链减排决策中,运用微分博弈理论研究供应链的最优决策和动态协调问题.构建集中式决策模型和持股合作前后的分散式决策模型,并分析持股比例和消费者低碳偏好对供应链最优决策、利润和政府补贴政... 详细信息
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抗随机块生成攻击的跨用户云数据安全去重方法研究
抗随机块生成攻击的跨用户云数据安全去重方法研究
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作者: 周艺 国际关系学院
学位级别:硕士
跨用户云数据去重技术能够有效地进行数据重复性检查并返回给用户响应阻止相同数据的重复上传,保证云中只需保留来自不同用户的相同数据的单一副本,提高数据传输和存储效率。为了防止攻击者从去重响应中窃取目标数据的存在性隐私,现有... 详细信息
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三维多孔骨架定形复合相变材料可控制备及性能研究
三维多孔骨架定形复合相变材料可控制备及性能研究
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作者: 李言 山东建筑大学
学位级别:硕士
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