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非合作目标软捕获后的动力学参数无激励辨识

航空学报 2023年第19期44卷 159-170页

作者：徐升褚明蔺绍奇常睿孙汉旭北京邮电大学现代邮政学院(自动化学院) 北京100876

针对非合作目标动力学参数的在轨辨识问题,提出一种基于软对接机构状态感知的无激励辨识方法。当非合作目标被捕获后,复合体进入冲量缓冲和卸载阶段,软对接机构则处于无激励运动响应状态。首先,分析搭载软对接机构的主航天器运动学,建... 详细信息

针对非合作目标动力学参数的在轨辨识问题,提出一种基于软对接机构状态感知的无激励辨识方法。当非合作目标被捕获后,复合体进入冲量缓冲和卸载阶段,软对接机构则处于无激励运动响应状态。首先,分析搭载软对接机构的主航天器运动学,建立包含非合作目标动力学参数的复合体动量方程,进而完成复合体绝对动量增量方程的构建。其次,针对求解动力学参数时存在的奇异问题,设计一种矩阵连续增维的方法实现避奇异求解,并通过矩阵条件数求解完成终止条件度量。最后,仅需在轨感知搭载软对接机构主航天器的广义坐标和广义速度,即可实现非合作目标动力学参数的辨识。数值仿真实验表明,提出的非合作目标动力学参数在轨无激励辨识方法具有求解速度快、辨识周期短、对基座姿态影响小和辨识精度高的优点。

关键词：绝对动量增量软捕获无激励非合作目标避奇异

CGF固化/稳定化重金属污染土强度及浸出特性

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中国环境科学 2024年第5期44卷 2580-2594页

作者：常睿卿杨俊杰武亚磊鲁瑞帆海洋环境与生态教育部重点实验室山东青岛266100 中国海洋大学环境科学与工程学院山东青岛266100

通过CGF(由电石渣、粒化高炉矿渣、粉煤灰组成的固废基固化剂)固化/稳定化不同土质种类(由不同黏粒、粉粒、砂粒配比调配)、不同复合重金属(Cu、Ni、Pb、Zn)含量的污染土,借助宏微观试验研究固化/稳定化污染土的强度特性、重金属浸出特... 详细信息

通过CGF(由电石渣、粒化高炉矿渣、粉煤灰组成的固废基固化剂)固化/稳定化不同土质种类(由不同黏粒、粉粒、砂粒配比调配)、不同复合重金属(Cu、Ni、Pb、Zn)含量的污染土,借助宏微观试验研究固化/稳定化污染土的强度特性、重金属浸出特性以及固化/稳定化机理.研究结果表明:CGF固化/稳定化重金属污染土强度和重金属浸出浓度主要由养护龄期、重金属含量和土质种类共同决定;随着养护龄期的增加,固化/稳定化污染土强度逐渐增加,但不同重金属含量的强度变化规律不同,存在重金属“临界含量”;随着养护龄期的增加,重金属浸出浓度逐渐减小,其浸出浓度变化规律亦存在重金属“临界含量”,该“临界含量”由养护龄期和土质种类控制,固化/稳定化Clay污染土在7,28,90d的“临界含量”分别为200,300,600mg/kg,28d时固化/稳定化Clay、CSSM511、CSSM111污染土“临界含量”分别为300,200,200mg/kg,固化/稳定化CSSM011污染土不存在“临界含量”.CGF固化/稳定化重金属污染土作用机理包括固化剂对重金属离子的化学沉淀、包裹、吸附、离子交换等稳定化作用和土中黏土矿物对重金属离子的稳定化作用.

关键词：固化/稳定化复合重金属无侧限抗压强度浸出浓度临界含量作用机理

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多聚磷酸改性沥青流变特性及改性机理

同济大学学报（自然科学版） 2016年第12期44卷 1880-1888页

作者：刘红瑛张振兴常睿郝培文长安大学道路结构与材料交通行业重点实验室陕西西安710064

采用动态剪切流变、重复蠕变和弯曲梁流变等试验分别对多聚磷酸改性沥青、聚合物改性沥青以及聚合物复配多聚磷酸改性沥青在高、低温状态下的流变特性进行了系统研究.结果表明,多聚磷酸能够改善基质沥青和聚合物改性沥青的高低温性能;... 详细信息

采用动态剪切流变、重复蠕变和弯曲梁流变等试验分别对多聚磷酸改性沥青、聚合物改性沥青以及聚合物复配多聚磷酸改性沥青在高、低温状态下的流变特性进行了系统研究.结果表明,多聚磷酸能够改善基质沥青和聚合物改性沥青的高低温性能;多聚磷酸与苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物(SBS)改性剂在改善沥青高温性能机制上存在明显不同,多聚磷酸的掺入显著增加了沥青的黏度,而对沥青的弹性变形恢复能力贡献较小,而SBS改性剂可大幅度提高沥青的弹性变形恢复能力.采用核磁共振(NMR)试验对多聚磷酸改性沥青的改性机理进行了初步分析,发现多聚磷酸与沥青发生了接枝、磷酸酯化和环化反应,从而改变了沥青的碳链结构和化学结构,宏观上使沥青变得更加黏稠.

关键词：道路工程多聚磷酸改性沥青流变特性改性机理

CGF固化/稳定化复合重金属污染土强度及浸出特性

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中国环境科学 2024年

作者：常睿卿杨俊杰武亚磊鲁瑞帆海洋环境与生态教育部重点实验室中国海洋大学环境科学与工程学院

通过CGF固化/稳定化不同土质种类（由不同黏粒、粉粒、砂粒配比调配）、不同复合重金属（Cu、Ni、Pb、Zn）含量的污染土，借助宏微观试验研究固化/稳定化污染土的强度特性、重金属浸出特性以及固化/稳定化机理。研究结果表明：CGF固化/... 详细信息

通过CGF固化/稳定化不同土质种类（由不同黏粒、粉粒、砂粒配比调配）、不同复合重金属（Cu、Ni、Pb、Zn）含量的污染土，借助宏微观试验研究固化/稳定化污染土的强度特性、重金属浸出特性以及固化/稳定化机理。研究结果表明：CGF固化/稳定化重金属污染土强度和重金属浸出浓度主要由养护龄期、重金属含量和土质种类共同决定；随着养护龄期的增加，固化/稳定化污染土强度逐渐增加，但不同重金属含量的强度变化规律不同，存在重金属“临界含量”，且该含量与土质种类有关；随着养护龄期的增加，重金属浸出浓度逐渐减小，其浸出浓度变化规律亦存在重金属“临界含量”，该“临界含量”由重金属离子种类和土质种类控制；CGF固化/稳定化重金属污染土作用机理包括固化剂对重金属离子的化学沉淀、包裹、吸附、离子交换等稳定化作用和土中黏土矿物对重金属离子的稳定化作用。

关键词：固化/稳定化复合重金属无侧限抗压强度浸出浓度作用机理

多聚磷酸复合SBS改性沥青流变性能及抗老化特性

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东南大学学报（自然科学版） 2016年第6期46卷 1290-1295页

作者：刘红瑛张铭铭黄凌辉常睿郝培文长安大学道路结构与材料交通行业重点实验室西安710064

采用动态剪切流变和弯曲梁流变试验,对多聚磷酸(PPA)复合SBS改性沥青在高、低温下的流变特性进行了研究,并与硫磺复合SBS改性沥青进行了对比分析.通过傅里叶红外光谱分析仪对不同原样沥青、旋转薄膜烘箱加热试验(RTFOT)以及压力加速老... 详细信息

采用动态剪切流变和弯曲梁流变试验,对多聚磷酸(PPA)复合SBS改性沥青在高、低温下的流变特性进行了研究,并与硫磺复合SBS改性沥青进行了对比分析.通过傅里叶红外光谱分析仪对不同原样沥青、旋转薄膜烘箱加热试验(RTFOT)以及压力加速老化试验(PAV)后沥青中含有的与老化有关的官能团进行了分析.结果表明:添加适量的PPA可明显改善沥青的高温性能;相对于硫磺复合SBS改性沥青,PPA复合SBS改性沥青具有较好的高温性能,但低温性能相对较差;随着SBS掺量的增加,PPA复合SBS改性沥青的低温性能随之增强;经过短长期老化后PPA复合SBS改性沥青的亚砜基指数变化很小,其抗老化性能得到改善.

关键词：道路工程多聚磷酸改性沥青流变性能抗老化特性

1 H-吡咯-2,5-二酮(马来酰亚胺):油气地球化学中的新生物标志物

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石油学报 2019年第2期40卷 176-181页

作者：王广利 Sebastian Naeher 李婧仪师生宝常睿油气资源与探测国家重点实验室中国石油大学(北京)地球科学学院北京102249 GNS Science

1 H-吡咯-2,5-二酮(马来酰亚胺)是发现于石油以及土壤、沉积物和沉积岩中四吡咯色素的降解产物或衍生物,其中2-甲基-3-正丙基(Me,n-Pr)和2-甲基-3-异丁基(Me,i-Bu)马来酰亚胺主要来源于光合硫细菌体内的细菌叶绿素。将不同来源和成因的... 详细信息

1 H-吡咯-2,5-二酮(马来酰亚胺)是发现于石油以及土壤、沉积物和沉积岩中四吡咯色素的降解产物或衍生物,其中2-甲基-3-正丙基(Me,n-Pr)和2-甲基-3-异丁基(Me,i-Bu)马来酰亚胺主要来源于光合硫细菌体内的细菌叶绿素。将不同来源和成因的石油中分离出马来酰亚胺组分,并运用气相色谱-质谱(GC-MS)和全二维气相色谱-飞行时间质谱(GC×GC-ToFMS)进行分析鉴定,结果表明,在中国湖相原油中发育3类不同系列的马来酰亚胺,且不同成因的原油中马来酰亚胺组成存在显著差别。丰富的Me,nPr和Me,i-Bu马来酰亚胺主要分布于咸化、水体存在永久性分层的渤海湾盆地沙河街组四段上部烃源岩生成的原油中,在微咸水或淡水条件下形成的原油中二者均不发育。同时,Me,n-Pr和Me,i-Bu马来酰亚胺可以有效地应用于判识透光滞水带(PZE)的出现和进行油源对比。马来酰亚胺有望成为油气地球化学中一类新的非烃类生物标志物。

关键词： 1H-吡咯-2,5-二酮马来酰亚胺光合绿硫菌生物标志物沉积环境油源对比

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硅藻土/岩沥青复合改性沥青路用性能研究

中外公路 2018年第1期38卷 296-301页

作者：汪托郝培文常睿武汉市政工程设计研究院有限责任公司湖北武汉430023 长安大学特殊地区公路工程教育部重点实验室

为研究硅藻土与岩沥青复合掺配对沥青混合料路用性能的影响,通过路用性能试验、小梁疲劳试验及MMLS3试验,得到不同掺量岩沥青下沥青混合料性能,运用方差分析方法对各项性能指标进行了分析。结果表明:在硅藻土含量不变的条件下,岩沥青的... 详细信息

为研究硅藻土与岩沥青复合掺配对沥青混合料路用性能的影响,通过路用性能试验、小梁疲劳试验及MMLS3试验,得到不同掺量岩沥青下沥青混合料性能,运用方差分析方法对各项性能指标进行了分析。结果表明:在硅藻土含量不变的条件下,岩沥青的加入对沥青混合料高温稳定性及水稳定性改性效果明显,对低温抗裂性有所影响,但影响效果不明显,同时沥青混合料的抗疲劳性能得到了显著改善。

关键词：道路工程硅藻土岩沥青方差分析路用性能 MMLS3试验

从“胡焕庸线”到“美丽中国中脊带”:科学认知的突破与发展方式的改变

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中国科学院院刊 2021年第9期36卷 1058-1065页

作者：王心源郭华东骆磊常睿春中国科学院空天信息创新研究院北京100094 联合国教科文组织国际自然与文化遗产空间技术中心北京100094 成都理工大学数字胡焕庸线研究院成都610059

中国西部开发与东西部发展平衡的问题是由来已久、历久弥新的一个话题。80多年前,胡焕庸立足于当时的国情开展人口分布与农业区域开发问题研究。今天,我们所说的西部开发,决非传统农业的种植业开发问题,而是在新时代的国情下如何提出适... 详细信息

中国西部开发与东西部发展平衡的问题是由来已久、历久弥新的一个话题。80多年前,胡焕庸立足于当时的国情开展人口分布与农业区域开发问题研究。今天,我们所说的西部开发,决非传统农业的种植业开发问题,而是在新时代的国情下如何提出适合西部的新业态与新发展的问题。“胡焕庸线”(以下简称“胡线”)与“美丽中国中脊带”(以下简称“中脊带”)的提出,反映的是不同时代背景下关注着不同的发展模式、方式问题。“胡线”是近代中国作为传统农业大国人口密度突变分界线的特征反映,“中脊带”则是新时代高质量发展新模式下的国土空间新规划的战略需要,是缩小东西部发展不平衡的战略抓手。提出如下建议:(1)把“中脊带”作为新型基础设施建设的示范带;(2)把“中脊带”作为构建国土空间战略发展新格局的重要组成部分;(3)把“中脊带”打造成为内外循环发展的枢纽通道;(4)把“中脊带”建设成为生态安全屏障带、国防安全保障带与新的宜居生活区;(5)“中脊带”要创造并形成新型城镇化的发展模式;(6)把“中脊带”发展战略与国家其他战略相对接,助力中华民族伟大复兴梦想之实现。

关键词：胡焕庸线美丽中国中脊带科学认知发展方式

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不同破碎机的破碎机理与适用性分析

公路交通科技（应用技术版） 2014年第10期10卷 58-62页

作者：姚广成陈建壮常睿中国交通建设库车至阿克苏高速公路建设指挥部北京101100 新疆交通建设局新疆乌鲁木齐830049 长安大学公路学院陕西西安710064

随着公路的高速发展,对道路用碎石的质量要求也越来越严格,而不同的破碎方式很大程度上影响着碎石的质量。本文根据不同的破碎方式,详细分析了不同破碎机的破碎机理并简要介绍了石料生产线设备组成,讨论了石料生产线工艺流程与设备配置... 详细信息

随着公路的高速发展,对道路用碎石的质量要求也越来越严格,而不同的破碎方式很大程度上影响着碎石的质量。本文根据不同的破碎方式,详细分析了不同破碎机的破碎机理并简要介绍了石料生产线设备组成,讨论了石料生产线工艺流程与设备配置的案例,进而给出了石料生产线上设备性能的基本要求,为使碎石各方面的指标满足高速公路沥青混凝土路面用碎石的要求提供参考和依据。

关键词：破碎机理石料生产线设备性能