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政治经济学学习参考资料资本主义部分

政治经济学学习参考资料资本主义部分

1979年

作者：南宁师范学院政治系南宁市工人马列主义业余大学编辑

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液压传动

液压传动

丛书名：青年工人学艺丛书

1980年

作者：第一机械工业部广州机床研究所广州业余大学

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智能物流机器人设计与测试

实验技术与管理 2024年

作者：耿冬妮赵定坤周颖婷孙岩程博陈晋市吉林大学机械与航空航天工程学院吉林大学通信工程学院

为提高物流机器人效率，鲁棒性，设计了一款基于学科交叉融合的竞赛类物流机器人。首先，设计了机器人的机械部分，包括机械臂和夹爪。然后，依据其功能需求，分析机器人所需要的硬件并设计机器人的工作流程。最后设计机器人的控制系统... 详细信息

为提高物流机器人效率，鲁棒性，设计了一款基于学科交叉融合的竞赛类物流机器人。首先，设计了机器人的机械部分，包括机械臂和夹爪。然后，依据其功能需求，分析机器人所需要的硬件并设计机器人的工作流程。最后设计机器人的控制系统和视觉系统。针对控制系统设计，采用麦克纳姆轮解算控制机器人移动并运用“前馈+PID+Ping-Pang”复合控制算法控制机械臂；针对视觉系统设计，使用形态学操作识别色环。最后，对物流机器人的效率和准确性进行实验验证，实验结果表明机器人各项性能指标达到了设计技术要求。该研究可为同类机器人的设计提供指导和参考。

关键词：学科交叉机械臂前馈+PID+Ping-Pang 麦克纳姆轮解算形态学操作

机械化喷涂是推广应用预拌砂浆的捷径——常州众华建材将预拌砂浆机械化喷涂技术用于生产实践

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散装水泥 2009年第5期 42-43页

作者：常州市散办常州市散办

8月17日下午，常州市散办的有关同志应常州市众华建材科技有限公司（以下简称：众华建材）的邀请，到常州通用自来水公司魏村水厂办公楼工程现场察看预拌砂浆机械化喷涂技术的应用。这是常州市2007年11月开始使用普通预拌砂浆以来首次... 详细信息

8月17日下午，常州市散办的有关同志应常州市众华建材科技有限公司（以下简称：众华建材）的邀请，到常州通用自来水公司魏村水厂办公楼工程现场察看预拌砂浆机械化喷涂技术的应用。这是常州市2007年11月开始使用普通预拌砂浆以来首次较大面积采用喷涂技术进行墙体抹灰的工程。市散办的同志到水厂后在众华建材有关同志陪同下，进入施工现场察看，施工负责人简要地向市散办的同志介绍了预拌砂浆从简仓泵送，以及喷射等全套设备及工艺流程，并观看了施工人员喷涂抹灰操作。

关键词：预拌砂浆喷涂技术常州市机械化建材应用生产工程现场

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汽车起重机的变幅抖动问题

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：陈晋市王彤阳商茹恒李永奇霍东阳陈希吉林大学机械与航空航天工程学院徐州徐工液压件有限公司

针对汽车起重机的变幅抖动问题，本文首先基于变幅液压系统原理和变幅机构动力学分析了变幅抖动现象的成因机理。然后，开展了正常主机与抖动主机的现场测试，运用时频分析方法揭示了不同变幅现象下测试信号的特征差异，制定了变幅抖动... 详细信息

针对汽车起重机的变幅抖动问题，本文首先基于变幅液压系统原理和变幅机构动力学分析了变幅抖动现象的成因机理。然后，开展了正常主机与抖动主机的现场测试，运用时频分析方法揭示了不同变幅现象下测试信号的特征差异，制定了变幅抖动现象的量化评价指标。最后，将变幅抖动量化评价指标推广至油缸出厂检测试验台，建立了变幅抖动的出厂试验方法。研究结果表明：变幅油缸内部摩擦力过大是起重机变幅抖动的主要原因；正常主机与抖动主机的振动加速度信号具有明显的特征差异，可以作为变幅抖动现象的量化评价指标；改进后的油缸出厂检测试验台测试结果与主机测试结果具有良好一致性，能够实现变幅抖动现象的前置检测。

关键词：汽车起重机变幅抖动时频分析量化表征出厂检测

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工人技术读物技工数学

工人技术读物技工数学

1975年

作者：松陵机械厂七二一工人大学编

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劳动人民反孔斗争故事新编第1版

1975年

作者：北京市机械工业局工人理论组编