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基于增强型扩张状态观测器的永磁同步电机低抖振高抗扰二阶终端滑模电流控制

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电工技术学报 2024年第8期39卷 2434-2448页

作者：东野亚兰杨淑英王奇帅谢震张兴合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009

永磁同步电机电流滑模控制具有较好的参数鲁棒性,但控制精度受到滑模抖振的影响,且抖振抑制与抗扰性之间存在矛盾。为此,该文提出一种基于增强型扩张状态观测器的二阶终端滑模电流控制方案,可以有效提升电流控制性能。通过二阶终端滑模... 详细信息

永磁同步电机电流滑模控制具有较好的参数鲁棒性,但控制精度受到滑模抖振的影响,且抖振抑制与抗扰性之间存在矛盾。为此,该文提出一种基于增强型扩张状态观测器的二阶终端滑模电流控制方案,可以有效提升电流控制性能。通过二阶终端滑模控制器的设计,将一阶积分快速终端滑模嵌套在二阶非奇异终端滑模面中,使得滑模抖振得到较好的抑制,同时实现电流无稳态误差的快速收敛。通过引入扩张状态观测器对扰动信号的集总估计与补偿,缓解了抖振与抗扰性之间的矛盾,进一步提升了电流精度。针对数字控制的延迟影响,设计了Smith预估器,提升了扰动补偿精度。最后,通过实验对该文所设计的电流控制方案进行验证,并通过对比展示了该方案的有效性。

关键词：永磁同步电机二阶终端滑模控制扩张状态观测器 Smith预估器

关于做大做强安义瓦灰鸡产业助力乡村振兴的建议

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江西畜牧兽医杂志 2023年第5期 23-25页

作者：帅小兰熊传书安义县农业农村局江西南昌330500

安义瓦灰鸡是南昌安义独具特色的地方鸡品种,被列入国家畜禽遗传资源品种名录,获得国家农产品地理标志和地理标志证明商标,纳入全国名特优新农产品名录。瓦灰鸡饲养历史悠久,肉质鲜嫩味美,深受老百姓的喜爱。近年来江西省对安义瓦灰鸡... 详细信息

安义瓦灰鸡是南昌安义独具特色的地方鸡品种,被列入国家畜禽遗传资源品种名录,获得国家农产品地理标志和地理标志证明商标,纳入全国名特优新农产品名录。瓦灰鸡饲养历史悠久,肉质鲜嫩味美,深受老百姓的喜爱。近年来江西省对安义瓦灰鸡的推广有一定的扶持力度,但还远远不够,特别是在品牌宣传,龙头企业的创建,营销渠道的拓宽等方面存在很大不足,亟需政府加大扶持力度,把安义瓦灰鸡产业做大做强,为乡村振兴助力添彩。本文重点探讨做大做强安义瓦灰鸡产业的必要性,包括瓦灰鸡做大做强具备优势、瓦灰鸡做大做强存在短板、瓦灰鸡做大做强需要发力,并进一步探讨做大做强安义瓦灰鸡产业的举措。

关键词：安义瓦灰鸡产业乡村振兴

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多变量时滞阻尼累加灰色模型及其应用

控制与决策 2024年第8期39卷 2703-2710页

作者：罗党李良帅华北水利水电大学数学与统计学院华北水利水电大学水利学院

基于现实行为系统中存在的时滞效应和多变量灰色预测系统中需区分新旧信息及预测趋势不可控的情况,通过引入改进的阻尼累加生成算子与时滞系数,提出多变量时滞阻尼累加灰色模型(TLDAGM(1, N))及其扩展形式,模型理论上可达到与传统多变... 详细信息

基于现实行为系统中存在的时滞效应和多变量灰色预测系统中需区分新旧信息及预测趋势不可控的情况,通过引入改进的阻尼累加生成算子与时滞系数,提出多变量时滞阻尼累加灰色模型(TLDAGM(1, N))及其扩展形式,模型理论上可达到与传统多变量灰色预测模型的兼容性;讨论模型的参数估计方式及求解方法,给出模型的参数优化方法及具体的建模步骤;将该模型应用于我国高新技术企业产值及河南省粮食产量预测问题中,并与传统多变量灰色预测模型进行比较.结果表明:所提模型的模拟精度和预测精度均显著优于传统多变量灰色预测模型,新模型能够较好地识别多变量行为系统数据中包含的时滞性、重要性及时间序列的趋势因素.实例分析的结果验证了所提模型的合理性、适用性和有效性.

关键词：时滞效应灰色预测系统新旧信息阻尼累加生成算子粮食产量预测

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越野条件下的自主车动力学分析与仿真

越野条件下的自主车动力学分析与仿真

作者：帅兰南京理工大学

学位级别：硕士

自主车辆的动力学分析与仿真，是自主车研究的基础内容。动力学分析与仿真对于提高车辆实验的安全性，可靠地实现控制算法，乃至设计新型适合特殊需要的自主车辆，降低开发成本都具有重要的作用。越野条件下复杂的地形，对车辆行驶的... 详细信息

自主车辆的动力学分析与仿真，是自主车研究的基础内容。动力学分析与仿真对于提高车辆实验的安全性，可靠地实现控制算法，乃至设计新型适合特殊需要的自主车辆，降低开发成本都具有重要的作用。越野条件下复杂的地形，对车辆行驶的安全性和车辆路径规划与控制策略的设计都提出了更高的要求。而动力学仿真可以为模拟实地实验的环境，从受力的角度仿真车辆运行的过程，考虑各种可能对车体产生影响的因素，从而为控制策略的设计提供可靠的依据。本文首先以车辆动力学理论为指导，分别从垂向、纵向和横向分析了车辆的受力，并着重对垂向模型进行了仿真。然后根据多刚体动力学理论，运用ADAMS仿真软件，模拟了简化的车体模型的运行过程。考虑到仿真的实时性要求，运用动态系统仿真库(Dynamic System Simulation Library，DSSL)以及Visual C++，以六自由度单刚体为模型，对车辆的运行过程进行了仿真。最后用OpenGL对仿真的结果进行了可视化，并建立了包括地形在内的仿真实验系统。

关键词：动力学仿真多刚体 ADAMS DSSL

基于CBAS_Unet的无人机多视角影像钢轨线自动提取方法

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中国铁道科学 2024年第3期45卷 26-37页

作者：王广帅中国铁路设计集团有限公司测绘地理信息研究院天津300251 天津市轨道交通导航定位及时空大数据技术重点实验室天津300251

针对无人机影像场景复杂、视角差异大、异物遮挡多,因而难以实现影像钢轨线高精度自动提取的问题,提出基于CBAS_Unet的无人机多视角影像钢轨线自动提取方法。在传统U-net网络基础上增加并行的空洞空间金字塔模块(Atrous Spatial Pyramid... 详细信息

针对无人机影像场景复杂、视角差异大、异物遮挡多,因而难以实现影像钢轨线高精度自动提取的问题,提出基于CBAS_Unet的无人机多视角影像钢轨线自动提取方法。在传统U-net网络基础上增加并行的空洞空间金字塔模块(Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP)及卷积注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM),以增强网络对不同尺度的邻域信息的获取能力,有效提升对钢轨的分割性能;再通过基于RANSAC最小二乘拟合的像素编组及邻域钢轨线串联,实现完整钢轨矢量线的高精度提取。结果表明:与Unet及Deeplab v3+2种经典模型相比,所提方法针对多视角无人机影像钢轨分割的交并比分别提升2.09%和1.98%,综合能力评价指标分别提升1.50和1.42;钢轨线提取完整度达到了90.7%,优于U-net模型的83.3%;钢轨线提取的误差平均值约0.58像素,中误差约0.77像素,实现了亚像素级的钢轨线提取。该方法能够满足无人机多视角影像中钢轨线提取的自动化、完整性以及高精度应用的需求。

关键词：无人机影像钢轨线提取空洞空间金字塔注意力机制 U-net

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语言演化的生命科学探索

科学 2012年第1期64卷 29-32,4页

作者：龚涛帅兰香港大学语言学系香港城市大学中文翻译及语言学系

人类一直好奇：为何唯独我们这个物种才有语言？为何语言有现在这样的形式？语言是如何变成现在这个样子的？历史上，西方和中国的思想家与哲学家，如苏格拉底、柏拉图、苟子、陆九渊等，都曾经讨论过这些问题。进入19世纪，达尔文在其1... 详细信息

人类一直好奇：为何唯独我们这个物种才有语言？为何语言有现在这样的形式？语言是如何变成现在这个样子的？历史上，西方和中国的思想家与哲学家，如苏格拉底、柏拉图、苟子、陆九渊等，都曾经讨论过这些问题。进入19世纪，达尔文在其1859年的《物种起源》和1871年的《人类的由来》两本书中，

关键词：语言演化动物行为学镜像神经元脑科学威廉姆斯综合症 FOXP2基因

单壁碳纳米管在单金属层状双氢氧化物上的手性选择性生长

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科学通报 2024年第16期69卷 2288-2297页

作者：李雅涵郝树兰徐宁宁高 秦潇藩郗心砚何宁何茂帅青岛科技大学化学与分子工程学院青岛266042 青岛科技大学中德工程学院青岛266042

制备具有窄手性分布的单壁碳纳米管(single-walled carbon nanotubes,SWNTs)粉体是实现其潜在应用的基础和前提.本文设计并开发了分别含有单金属钴(Co)和镍(Ni)的层状双氢氧化物(layered double hydroxides,LDHs)催化剂前驱体,利用一氧... 详细信息

制备具有窄手性分布的单壁碳纳米管(single-walled carbon nanotubes,SWNTs)粉体是实现其潜在应用的基础和前提.本文设计并开发了分别含有单金属钴(Co)和镍(Ni)的层状双氢氧化物(layered double hydroxides,LDHs)催化剂前驱体,利用一氧化碳作为碳源,系统研究了碳纳米管在不同温度下的化学气相沉积合成.在反应气氛下,煅烧后的Co/Mg/Al LDHs催化剂在600℃即可活化,进而选择性生长出小直径、富集(6,5)手性的SWNTs产物.而煅烧后的Ni/Mg/Al LDHs催化剂在600℃的低温下无法活化生长出SWNTs.尽管进一步提升反应温度至700℃能够活化催化剂,但是由于还原形成的Ni纳米粒子在较高反应温度下容易团聚,所得到的SWNTs的手性分布相对较宽.这项工作不仅实现了窄手性分布SWNTs在单金属LDHs上的催化生长,同时还有助于加深对催化剂活化及SWNTs生长机制的理解.

关键词：单壁碳纳米管手性选择性生长层状双氢氧化物一氧化碳化学气相沉积

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船载高压岸电箱的选择

江苏船舶 2022年第4期39卷 36-39,52页

作者：陈猛张林帅网兰夏进新大洋造船有限公司江苏扬州225107 陆军装备部驻沈阳地区军事代表局驻哈尔滨地区第二军事代表室黑龙江哈尔滨150000 江苏省镇江船厂集团公司江苏镇江212000

为使船舶能顺利连接高压岸电并安全运行,在对高压岸电连接(HVSC)系统及相关规范标准进行分析的基础上,结合船舶连接高压岸电的实际情况,对高压岸电箱主电路的技术要素进行归纳,并提供多种安装方案,可作为船载高压岸电箱的设计与选型参考。

关键词：高压岸电箱基本特性额定值安装方案

核桃物料空气动力学特性研究与壳仁风选设备优化

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中国油脂 2024年

作者：渠述贺朱占江毛吾兰祝兆帅买合木江·巴吐尔孙俪娜新疆农业大学机电工程学院新疆农业科学院农业机械化研究所

壳仁分选是核桃破壳去取的重要环节，是核桃进行精深加工的基础。通过研究核桃物料的物理特性和空气动力学特性，探讨了风选法在核桃壳仁分选领域的可行性，依据悬浮速度研究结果设计了一种核桃壳仁风选设备，运用单因素试验和响应曲面... 详细信息

壳仁分选是核桃破壳去取的重要环节，是核桃进行精深加工的基础。通过研究核桃物料的物理特性和空气动力学特性，探讨了风选法在核桃壳仁分选领域的可行性，依据悬浮速度研究结果设计了一种核桃壳仁风选设备，运用单因素试验和响应曲面试验对核桃壳仁风选设备的工作参数进行优化。试验结果表明，核桃混合物料中仅有碎仁与1/2壳的悬浮速度范围有少量重叠区域，同等级核桃壳仁具有不同的悬浮速度变化范围，通过控制气流速度可实现核桃壳仁分离；核桃壳仁风选设备的工作参数对清选率的影响由大到小依次为入料口高度、喂入量、风机频率，最佳工作参数组合为：喂入量5kg/min、风机频率46Hz、入料口高度34mm，经验证，优化后的工作参数组合清选率为99.32%，研究结果可为核桃壳仁风选设备的研发和优化提供理论基础和科学依据。

关键词：核桃悬浮速度壳仁分选风选法参数优化