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基于五次B样条插值的机械臂路径平滑研究

一重技术 2024年第4期 51-55页

作者：李明学巴鹏沈阳理工大学机械工程学院辽宁沈阳110159

针对机械臂路径规划后的轨迹平滑及角速度和角加速度的突变问题,提出五次B样条插值的机械臂路径平滑方法。通过MATLAB对机械臂建模,并对平滑后的轨迹进行仿真,得到轨迹、角度、角速度及角加速度图。通过与五次多项式和样条曲线对比,证... 详细信息

针对机械臂路径规划后的轨迹平滑及角速度和角加速度的突变问题,提出五次B样条插值的机械臂路径平滑方法。通过MATLAB对机械臂建模,并对平滑后的轨迹进行仿真,得到轨迹、角度、角速度及角加速度图。通过与五次多项式和样条曲线对比,证明该算法能够提升机械臂角速度和角加速度的平滑性,保证起、止点速度加速度均为零,过控制点保证路径的有效性。该算法提升了机械臂运动的平顺性,降低运动冲击,为机械臂实物验证提供充分的理论支撑。

关键词：机械臂五次B样条路径平滑

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OP2S发动机换气系统的扫气口结构优化

机械工程与自动化 2024年第4期 42-44页

作者：李宇鹏巴鹏沈阳理工大学机械工程学院辽宁沈阳110159

对置活塞二冲程发动机是一种取消了配气机构和气缸盖的发动机,其换气过程是影响整机燃烧效率和排放水平的重要因素。应用Fluent建立了OP2S发动机换气部分的CFD仿真模型,研究了在扫气倾角为20°时单层扫气口结构与复合扫气口结构缸内气... 详细信息

对置活塞二冲程发动机是一种取消了配气机构和气缸盖的发动机,其换气过程是影响整机燃烧效率和排放水平的重要因素。应用Fluent建立了OP2S发动机换气部分的CFD仿真模型,研究了在扫气倾角为20°时单层扫气口结构与复合扫气口结构缸内气流流动规律。研究结果表明:单层扫气口结构在换气过程中气缸底部出现明显的速度较低的区域,绕气缸轴靠近轴线的残余废气分布面积较大;复合扫气口结构的扫气气流流经气缸轴线中心及外侧,新鲜气体充入气缸时沿气缸轴线平面内的周向速度分量降低,相对于单层扫气口结构湍动能提高了6.2%,有效降低了残余废气系数,换气效果明显优于单层扫气口结构,提高了扫气效率。

关键词：对置活塞二冲程发动机换气过程扫气口结构

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水泥砂浆面层加固砖砌体抗震性能研究

低温建筑技术 2024年第3期46卷 34-37页

作者：巴鹏鹏王飞张洪超安徽理工大学土木建筑学院安徽淮南232001

目前,大部分农村居住房采用的是砌体结构房屋,大多都是自建房,缺乏正规设计和施工,安全性和抗震性普遍较差。文中以淮南桂集镇某2层砖混砌体结构自建房屋为例,参照相关规范,利用现场检测数据,通过PKPM分析结构的抗震性能是否符合规范要... 详细信息

目前,大部分农村居住房采用的是砌体结构房屋,大多都是自建房,缺乏正规设计和施工,安全性和抗震性普遍较差。文中以淮南桂集镇某2层砖混砌体结构自建房屋为例,参照相关规范,利用现场检测数据,通过PKPM分析结构的抗震性能是否符合规范要求,并以水泥砂浆面层厚度、原砌体砂浆强度等级、单双层加固以及原墙体厚度等为变化因素,通过增强系数来分析水泥砂浆加固对砖砌体抗震性能的影响,发现增强系数与砌筑砂浆强度等级呈反比关系,与砂浆面层厚度呈正比关系,当砂浆强度小于M1时,加强效果更好。这项研究可为相关砌体结构加固提供一定理论经验,对后续加固处理起到指导意义。

关键词：抗震加固水泥砂浆增强系数

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基于粒子群优化模糊PID的矿热炉电极控制

铁合金 2024年第4期55卷 9-12,17页

作者：李友宝巴鹏张秀珩沈阳理工大学机械工程学院辽宁沈阳110159

矿热炉的电极控制精度对炉内锰硅合金的冶炼效率有很大影响,传统的PID控制精度低、超调量高,模糊PID虽然解决了部分问题,提高了控制的精度,但仍达不到所需的控制要求。针对以上问题,本文提出了基于粒子群优化模糊PID的控制方式,利用粒... 详细信息

矿热炉的电极控制精度对炉内锰硅合金的冶炼效率有很大影响,传统的PID控制精度低、超调量高,模糊PID虽然解决了部分问题,提高了控制的精度,但仍达不到所需的控制要求。针对以上问题,本文提出了基于粒子群优化模糊PID的控制方式,利用粒子群算法快速整定模糊PID参数的方法,以解决传统PID和模糊PID存在的控制问题,并且在Matlab中进行仿真验证。结果表明:基于粒子群优化的模糊PID控制相比于传统PID控制和模糊PID控制超调量分别降低了9.1%、5.66%,且几乎零超调;过渡时间分别减少了21.4%、12%。由此可以得出粒子群优化模糊PID控制具有响应时间短,几乎零超调,稳定性高的优点。同时控制精度的提高,也意味着精准调节电极位置使炉内更多时刻处于最佳反应状态,减少因不当操作导致的炉内反应效率降低,对提高矿热炉的反应效率也有着良好的影响。

关键词：矿热炉粒子群模糊PID 电极控制仿真

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往复压缩机管系脉动分析与抑制方法研究

沈阳理工大学学报 2024年第4期43卷 44-50页

作者：李子卫巴鹏张秀珩董超存沈阳理工大学机械工程学院沈阳110159

针对压缩机传统缓冲器对管路脉动抑制效率低的问题,基于ANSYS有限元分析软件对压缩机管路系统进行流体压力脉动分析与模态分析,对管路系统结构进行优化。压力脉动分析结果表明,缓冲器进口添加侧支吸纳器后,管路系统的压力脉动得到抑制... 详细信息

针对压缩机传统缓冲器对管路脉动抑制效率低的问题,基于ANSYS有限元分析软件对压缩机管路系统进行流体压力脉动分析与模态分析,对管路系统结构进行优化。压力脉动分析结果表明,缓冲器进口添加侧支吸纳器后,管路系统的压力脉动得到抑制。模态分析结果表明,由于管路的机械固有频率落在压缩机固有频率共振区内,增加防振管夹后可以提高管路的机械固有频率,从而避开压缩机激发态共振区,有效地控制了压缩机管路系统的振动。

关键词：往复式压缩机管路振动压力脉动模态分析

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基于温度场的隔膜压缩机气缸的结构优化

压缩机技术 2024年第4期 42-46页

作者：曹家维巴鹏白皓元隋沅晟沈阳理工大学机械工程学院辽宁沈阳110000

为了解决排气温度过高使隔膜压缩机抗氢脆性能降低从而导致寿命降低的问题,提出了一种新型冷却管道的隔膜压缩机结构。以降低隔膜压缩机气缸温度为目标,在高温、高压的工况下,对改进后的气缸结构进行流体力学分析研究,得到温度场云图。... 详细信息

为了解决排气温度过高使隔膜压缩机抗氢脆性能降低从而导致寿命降低的问题,提出了一种新型冷却管道的隔膜压缩机结构。以降低隔膜压缩机气缸温度为目标,在高温、高压的工况下,对改进后的气缸结构进行流体力学分析研究,得到温度场云图。仿真结果表明:优化后的隔膜压缩机气缸结构在同样工况下的温度明显降低,可知压缩机气缸的氢脆问题得到缓解,该结构有效提高了隔膜压缩机的使用寿命。

关键词：隔膜压缩机气缸抗氢脆结构优化流体力学温度场

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润滑系统污染控制与设备车辆润滑技术

润滑系统污染控制与设备车辆润滑技术

2005年

作者：巴鹏

本书介绍了润滑油的种类及作用，润滑材料，润滑系统污染的成因、危害、控制，润滑系统的净化处理以及润滑应用技术。

ISBN: (纸本)754412777X

本书介绍了润滑油的种类及作用，润滑材料，润滑系统污染的成因、危害、控制，润滑系统的净化处理以及润滑应用技术。

关键词：汽车发动机润滑系统润滑剂污染控制

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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小直径深盲孔中套料芯棒切断刀的研制和应用

工具技术 1993年第1期27卷 19-22页

作者：巴鹏沈阳重型机器厂工艺处 110025

本文通过研究套料芯棒的切断机理和大直径芯棒切断刀切削芯棒时的运动轨迹分析,开发出了小直径深盲孔中芯棒切断刀切削套料芯棒时的运动轨迹计算公式,并以此为依据,设计、制造和使用了小直径芯棒切断刀。

关键词：芯棒切断刀刀背曲线本体试棒

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截止阀启闭时流动特征的动态数值模拟

振动与冲击 2010年第10期29卷 157-161页

作者：巴鹏邹长星陈卫丹沈阳理工大学机械工程学院沈阳210802

针对XYZ-125G型稀油站所广泛使用的J41H截止阀工作状态下流场特点,采用计算流体动力学(CFD)的方法对截止阀的流动情况进行动态数值计算。详细模拟出截止阀阀盘开启和闭合过程中阀体内部的速度、压力分布和压头损失。CFD模拟阀体压头损... 详细信息

针对XYZ-125G型稀油站所广泛使用的J41H截止阀工作状态下流场特点,采用计算流体动力学(CFD)的方法对截止阀的流动情况进行动态数值计算。详细模拟出截止阀阀盘开启和闭合过程中阀体内部的速度、压力分布和压头损失。CFD模拟阀体压头损失值和利用理论计算的阀体压头损失值吻合较好,阀门的开启或闭合,水泵的突然停车等原因,使流速发生突然变化,同时产生压强的大幅度波动现象。通过CFD技术在模拟截止阀启闭过程中动态流动状况的应用,能够确定流体通过阀道时所产生的漩涡、水锤和死水区等水流状况,为液压冲击的预测与防范及阀道结构优化提供理论依据。

关键词：稀油站截止阀计算流体动力学 CFD数值模拟液压冲击