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童耕童馔：新时代少先队员劳动品格涵育行动

少先队活动 2024年第S1期 18-19页

作者：耿亮巩伟波江苏省宿迁经济技术开发区青海湖路小学

党的二十大报告提出“弘扬劳动精神”，中共中央国务院《关于全面加强新时代大中小学劳动教育的意见》指出“要坚持五育并举，促进学生德智体美劳全面发展”；《义务教育劳动课程标准（2022年版）》明晰了劳动素养，设置“农业生产劳动...

党的二十大报告提出“弘扬劳动精神”，中共中央国务院《关于全面加强新时代大中小学劳动教育的意见》指出“要坚持五育并举，促进学生德智体美劳全面发展”；《义务教育劳动课程标准（2022年版）》明晰了劳动素养，设置“农业生产劳动、烹饪与营养、公益劳动与志愿服务”等任务群，对劳动教育提出新的要求。

关键词：

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民乐文化在小学音乐教学中的融入研究

新课程教学（电子版） 2024年第4期 63-65页

作者：巩伟琦徐梦山东省临沂市平邑县地方镇中心校

民乐文化发展历史悠久,有独特的美感气质与深厚的文化底蕴,渗透到小学音乐教学中是重要也是必要的。民乐文化在小学音乐教学中,可以拓展音乐教学内容、提升学生音乐素养,还有助于弘扬民族优秀传统文化。本文通过文献查阅、逻辑分析、经... 详细信息

民乐文化发展历史悠久,有独特的美感气质与深厚的文化底蕴,渗透到小学音乐教学中是重要也是必要的。民乐文化在小学音乐教学中,可以拓展音乐教学内容、提升学生音乐素养,还有助于弘扬民族优秀传统文化。本文通过文献查阅、逻辑分析、经验总结等方式研究民乐文化在小学音乐教学中的融入策略。依据新课标要求以及音乐课程教学规律,就民乐文化在小学音乐教学中的融入提出以下几点建议:科学树立教学目标,注重民乐文化融入;优化音乐教学过程,注重学生情感体验;挖掘本地民乐资源,合理拓展教学内容;开展精彩实践活动,增强学生文化自信。

关键词：民乐文化小学音乐教学

考虑风速时空分布及机组运行状态差异的风电场有效惯量估计

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电力建设 2024年第1期45卷 112-124页

作者：李东东张先明姚寅徐波巩伟峥上海电力大学电气工程学院上海市200090 国家电网有限公司华东分部上海市200120

风电机组采用虚拟惯量控制的能量主要来源于转子动能。受风速不确定性以及机组自身状态影响,风电惯量水平难以估计。针对此问题,提出了考虑风速时空分布和机组运行状态差异的有效惯量估计方法。首先,建立风电场风速分布概率模型,利用混... 详细信息

风电机组采用虚拟惯量控制的能量主要来源于转子动能。受风速不确定性以及机组自身状态影响,风电惯量水平难以估计。针对此问题,提出了考虑风速时空分布和机组运行状态差异的有效惯量估计方法。首先,建立风电场风速分布概率模型,利用混合Copula函数在相关性拟合方面的优势,结合尾流效应快速分析相邻机组风速。其次,对不同运行状态以及不同控制参数下的风机虚拟惯量响应过程进行解析。最后,提出了考虑风速时空分布及机组运行状态差异的风电场有效惯量估计方法。根据某风场实际数据构建了风电场惯量响应仿真模型,验证了所提风速相关性模型具备较高的计算效率与准确度;评估得到的有效惯量响应能力能够较真实反映风机的实际响应过程。

关键词：虚拟惯量惯量估计风速相关性混合Copula函数超速减载

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基于模型预测控制的仿生海豚路径跟踪研究

传感器与微系统 2024年第3期43卷 31-34页

作者：付乐乐陈宏叶镇豪巩伟杰何莉深圳大学机电与控制工程学院广东深圳518061

针对水下路径跟踪问题,研究了基于模型预测控制(MPC)的仿生海豚跟踪控制。在误差模型线性化基础上引入MPC,使仿生海豚在满足控制约束的条件下有效地完成路径跟踪,且克服了反步控制算法的速度跳变,超限问题。并建立海流模型,针对有无海... 详细信息

针对水下路径跟踪问题,研究了基于模型预测控制(MPC)的仿生海豚跟踪控制。在误差模型线性化基础上引入MPC,使仿生海豚在满足控制约束的条件下有效地完成路径跟踪,且克服了反步控制算法的速度跳变,超限问题。并建立海流模型,针对有无海流干扰影响情况,进行路径跟踪分析,仿真与实验表明,不同环境下其提出的跟踪算法均有效可行。

关键词：仿生海豚模型预测控制路径跟踪反步控制

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小麦秸秆生物炭制备及其对甲基橙的吸附性能研究

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宁夏师范学院学报 2024年第4期45卷 72-77页

作者：许攀巩伟程琛宿州学院资源与土木工程学院安徽宿州234000

为探讨碱改性前后小麦秸秆生物炭对甲基橙的吸附性能,以小麦秸秆为原材料,通过隔绝氧气煅烧下得到小麦秸秆生物炭.将小麦秸秆生物炭用不同浓度的NaOH对其改性,对比改性前后小麦秸秆生物炭对甲基橙的吸附性能.吸附结果表明,在甲基橙浓度... 详细信息

为探讨碱改性前后小麦秸秆生物炭对甲基橙的吸附性能,以小麦秸秆为原材料,通过隔绝氧气煅烧下得到小麦秸秆生物炭.将小麦秸秆生物炭用不同浓度的NaOH对其改性,对比改性前后小麦秸秆生物炭对甲基橙的吸附性能.吸附结果表明,在甲基橙浓度为10 mg/L、生物炭投加量为0.1 g时,小麦秸秆生物炭与1.0 mol/L NaOH改性后的生物炭对甲基橙的去除率分别为30.0%和83.9%.NaOH改性后的小麦秸秆生物炭比改性前的吸附效果更好.吸附热力学结果表明,小麦秸秆生物炭对甲基橙的吸附较符合Langmuir模型.动力学结果表明,小麦秸秆生物炭对甲基橙的吸附较符合准二级动力学方程.

关键词：生物炭碱改性甲基橙吸附