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南北朝墓志同素异序词研究

南北朝墓志同素异序词研究

作者：左朝仪陕西理工大学

学位级别：硕士

同素异序词是汉语词汇发展过程中出现的一种语言现象。按其判定标准,通过对王连龙《南北朝墓志集成》尽可能地作全面筛选与统计,首次描绘出南北朝墓志同素异序词的分布概貌和使用频率:199组AB-BA式同素异序词和157个BA式同素异序词。而... 详细信息

同素异序词是汉语词汇发展过程中出现的一种语言现象。按其判定标准,通过对王连龙《南北朝墓志集成》尽可能地作全面筛选与统计,首次描绘出南北朝墓志同素异序词的分布概貌和使用频率:199组AB-BA式同素异序词和157个BA式同素异序词。而后以宏观角度对其进行分析与归类,发现:南北朝墓志中AB-BA式同素异序词,从意义上看,包括人物类语词、事物类语词、兼用于人与事物类语词和虚词类语词四大类,其中人物类语词数量最大;从结构上看,包括同素异序同构词和同素异序异构词,其中同构词占比较大,约占55.72%,且内部构成以联合型和偏正型为主;从词性上看,同素异序同性词数量较多,主要为名词。而对于157个BA式同素异序词,将其与现代汉语所对应的AB式进行对比分析,归纳出与现代汉语完全相同、有异有同、完全不同三种类型,总体上来看,南北朝墓志中多数BA式同素异序词与现代汉语中对应的AB式的意义用法是完全相同的。需要注意的是,同素异序词在漫长的使用过程中,或多或少都会发生不同程度的分化,据统计,南北朝墓志中的同素异序词发展到现代汉语时期,一存一亡的约占一半,两序皆亡的次之,两序并存的最少。从微观角度看,选取南北朝墓志中具有代表性的八组同素异序词进行历时与共时研究,逐一从词的产生、发展等方面比较分析AB式和BA式的演变轨迹与差异。以点带面,进而总结归纳南北朝墓志同素异序词形成的动因,主要包括五个方面的探索:一是语音方面,墓志的铭文部分一般为韵文体,有时为了韵律要求,会把两个构词语素的顺序颠倒,这样就形成了同素异序词;二是词汇方面,从汉语词汇发展的规律出发,起初部分复音词结构是自由组配的,两个成分能合能分,且先后顺序不固定,具有较强的灵活性,这为同素异序词的形成提供了条件;三是语法方面,词序是调节构词语素之间语法关系的主要手段,通过调整其顺序来表示迥然有别的语法关系,具体体现在词性和词的内部结构上;四是认知方面,主要受人们认知习惯、心理组块、隐喻或转喻等思维方式的影响;五是文化方面,中华民族推崇“天人合一”“对立和谐”等辩证思维,对部分同素异序词的形成也有一定的作用。此外,从共时研究的角度,将南北朝墓志中的同素异序词与同时期具有代表性的传世文献《宋书》《世说新语》进行印证比较,揭示其异同,并运用词汇学、训诂学等理论,对《汉语大词典》漏收、义项不全、书证滞后的同素异序词提出补充或修正的参考意见。

关键词：同素异序词南北朝墓志《宋书》《世说新语》

核应急环境下球形探查机器人视觉SLAM建图与导航研究

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核应急环境下球形探查机器人视觉SLAM建图与导航研究

作者：左惠超东北电力大学

学位级别：硕士

核应急是指当核设施发生或即将可能发生核事故时,采取措施以控制或缓解事故的发展,核应急环境可能存在大量辐射粒子或发生爆炸,迅速而准确地评估现场状况对控制和缓解事故发展至关重要。面对初次进入路况复杂、人员行进不易且极高概率... 详细信息

核应急是指当核设施发生或即将可能发生核事故时,采取措施以控制或缓解事故的发展,核应急环境可能存在大量辐射粒子或发生爆炸,迅速而准确地评估现场状况对控制和缓解事故发展至关重要。面对初次进入路况复杂、人员行进不易且极高概率会受辐射伤害、亟待快速感知现有状态的典型场景,利用机器人代替人员进入探查是最佳手段。现阶段的核应急机器人存在体积较大、成本高昂、导航和环境感知能力有限的问题,尤其是在光线变化不均的复杂环境下,机器人性能受到严重影响。因此,研制一种集成高级视觉感知、能自主导航、同时具备便携性、辐射防护和低成本效益的小型机器人显得尤为迫切。本文以球形机器人为载体,结合视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术,开展核应急环境下的环境感知和自主导航研究。首先,在分析核应急环境的基础上,提出了一种小型球形应急探查机器人综合方案。设计涵盖了驱动系统、视觉系统、辐射探测系统、控制系统以及辐射防护系统。使用Solidworks软件对球形机器人进行三维建模与方案验证;此外,利用Geant4软件进行了特定能量范围下辐射屏蔽材料的性能的仿真分析,以选择最适合的屏蔽材料并优化辐射防护层设计。最终根据实际需求对硬件装置选型,完成整体实物研制。其次,为提升机器人的环境感知能力,改进了基于嵌入式平台的深度学习视觉SLAM系统。结合Superpoint特征点提取网络与Mobile-Net网络,通过引入CBAM(Convolutional Block Attention Module)轻量注意力机制,构建了轻量化图像特征点提取网络M-Superpoint,替代ORB＿SLAM2中的特征提取器,建立了M＿Superpoint＿SLAM,提高了系统定位精度与实时性。使用KITTI数据集进行的轨迹对比仿真表明,M＿Superpoint＿SLAM系统具有较高的精度以及实时性,序列02、03、04、08中分别以0.012 m、0.07 m、0.012m、0.006m的RMSE(Root Mean Square Error)领先于ORB＿SLAM2,分别提升了31.5%、31.8%、16.7%、14.3%,相较于Superpoint＿SLAM,本文算法帧率分别提升了33.3%、41.6%、38.4%、38.4%。最后,针对核应急情况下的不确定性环境,开展路径规划与自主导航研究。首先建立了球形机器人的运动学模型,在基础RRT*(Rapidly-Exploring Random Tree-Star)算法的基础上,引入目标点增强因子与自适应步长调整机制,提高了RRT*算法在复杂环境下的全局收敛速度及环境搜索能力。此外,结合DWA(Dynamic Window Approach)算法改进局部路径规划,增强了核应急环境下的未知环境避障和导航能力。仿真结果表明,改进后的RRT*算法具有更快的收敛速度以及更精细的搜索能力。最终通过真实场景下的视觉SLAM实验以及路径规划实验验证所改进算法实际性能,结果表明球形机器人能够通过视觉SLAM准确地构建测试环境,并实现未知环境下的路径规划与导航。

关键词：核应急环境探查球形机器人视觉SLAM建图路径规划与导航

晋西黄土小流域土壤有机碳空间分布特征及其影响因素

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生态学杂志 2024年第5期43卷 1373-1380页

作者：左启林于洋查同刚北京林业大学水土保持学院北京100083 北京林业大学山西吉县森林生态系统国家野外科学观测研究站北京100083

植被恢复影响土壤有机碳(SOC)空间分布。为阐明黄土丘陵沟壑小流域SOC的空间变异特征及其影响因素,以晋西蔡家川流域内的4个典型子流域(南北窑农地流域、北坡人工林流域、柳沟封禁流域、人祖山天然次生林流域)为研究对象,通过野外调查... 详细信息

植被恢复影响土壤有机碳(SOC)空间分布。为阐明黄土丘陵沟壑小流域SOC的空间变异特征及其影响因素,以晋西蔡家川流域内的4个典型子流域(南北窑农地流域、北坡人工林流域、柳沟封禁流域、人祖山天然次生林流域)为研究对象,通过野外调查与室内测定SOC含量,采用经典统计学和地统计学方法,分析流域尺度0~100 cm SOC的分布规律及其与环境因子的关系。结果表明:不同子流域SOC含量不同,柳沟封禁流域>天然次生林流域>北坡人工林流域>南北窑农地流域;相对于人工恢复,自然恢复能累积和储存更多的SOC;空间上,SOC呈自西向东逐渐降低的趋势,随深度增加,SOC的分布格局更具均一性;植被类型、土地利用方式、地形特征等因素影响小流域尺度SOC空间分布格局;灌草地SOC含量最高(14.43±8.91 g·kg^(-1)),其次是林地(13.11±6.98 g·kg^(-1)),农地SOC含量最低(8.48±2.98 g·kg^(-1));较之农地,灌草地和林地SOC含量分别提高70.2%和54.6%;在0~20 cm土层,坡度为15°~25°时SOC含量出现最大值;在0~20 cm土层,不同坡向对SOC含量大小排序为阴坡(15.82±7.63 g·kg^(-1))>半阴坡(12.94±7.53 g·kg^(-1))>半阳坡(11.48±6.28 g·kg^(-1))>阳坡(11.1±6.19 g·kg^(-1))。研究结果为评价黄土流域植被恢复的土壤生态效应提供依据。在植被恢复和重建过程中,要注意人工林天然化、对应的天然林进行封禁管理。

关键词：黄土高原小流域土壤有机碳空间分布地统计学

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区域经济与“一带一路”挂钩发展战略研究

海峡科技与产业 2024年第5期37卷 36-38页

作者：彭自成北京印刷学院校产管理办公室北京102600

区域经济如何与“一带一路”挂钩、连接以实现创新发展是全球化新时代的新课题。通过分析“一带一路”对区域经济的重要性,总结得出区域经济与“一带一路”挂钩发展的途径与策略:提升区域经济竞争力是适应“一带一路”发展需要的重要环... 详细信息

区域经济如何与“一带一路”挂钩、连接以实现创新发展是全球化新时代的新课题。通过分析“一带一路”对区域经济的重要性,总结得出区域经济与“一带一路”挂钩发展的途径与策略:提升区域经济竞争力是适应“一带一路”发展需要的重要环节;增强区域创新能力是自觉融入“一带一路”发展洪流的根本举措;“折叠转换、一体化发展”是区域经济顺利搭上“一带一路”奔向世界的有效策略。

关键词：区域经济 “一带一路” 发展战略

共轭聚合物膜微结构调控驱动酸性含银废水高效资源化回收的研究

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共轭聚合物膜微结构调控驱动酸性含银废水高效资源化回收的研究

作者：左秋阳南昌航空大学

学位级别：硕士

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高一立体几何学习困难分析及教学策略研究

高一立体几何学习困难分析及教学策略研究

作者：左济宁西北师范大学

学位级别：硕士