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基于OpenFlow的网络实验平台技术

清华大学学报（自然科学版） 2012年第11期52卷 1540-1544页

作者：周烨李勇王芳杨旭苏厉金德鹏曾烈光清华大学电子工程系.微波与数字通信国家重点实验室北京100084

构建面向未来网络创新研究的网络实验平台是互联网领域的重要研究课题,利用OpenFlow搭建实验平台正在得到广泛应用。清华大学搭建的基于OpenFlow技术的网络实验平台,能够提供高性能的异构、可编程虚拟化实验环境,并实现异构资源的统一... 详细信息

构建面向未来网络创新研究的网络实验平台是互联网领域的重要研究课题,利用OpenFlow搭建实验平台正在得到广泛应用。清华大学搭建的基于OpenFlow技术的网络实验平台,能够提供高性能的异构、可编程虚拟化实验环境,并实现异构资源的统一测量、管理。该平台已实现多资源簇的初步部署,广泛应用于科研、教学中,并开始支持网络创新实验。

关键词：网络实验平台 OpenFlow 网络虚拟化未来网络

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庭审实质化的技术路径反思与政治路径证成

法制与社会发展 2017年第3期23卷 36-53页

作者：张斌罗维鹏四川大学法学院

庭审实质化改革目前呈现一幅技术主义改革图景,取得了初步成效,也有值得反思之处。技术路径无法应对庭审实质化改革存在的法院对公安、检察机关的制度性制约能力不足这一积难问题。政治路径与技术路径互为补充、相互协作,是对技术路径... 详细信息

庭审实质化改革目前呈现一幅技术主义改革图景,取得了初步成效,也有值得反思之处。技术路径无法应对庭审实质化改革存在的法院对公安、检察机关的制度性制约能力不足这一积难问题。政治路径与技术路径互为补充、相互协作,是对技术路径无法解决的法院制约能力不足等涉及司法体制的深层次问题作出的回应和相应的政治安排。政治路径通过提高法院的政治地位和政治待遇等政治举措来加强法院的司法制约能力,从而完成庭审实质化的改革任务。根据实际情况,政治路径在中央和地方层面可以有不同的方案。

关键词：庭审实质化技术路径政治路径法院政治地位

烧结温度对BN-ZrB_2-ZrO_2复相陶瓷结构与性能的影响

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硅酸盐学报 2014年第12期42卷 1491-1495页

作者：翟凤瑞易中周徐若梦李双谢志鹏红河学院理学院云南蒙自661100 清华大学新型陶瓷与精细工艺国家重点实验室北京100084 北京科技大学材料科学与工程学院北京100083

以h-BN为基体材料,ZrO2、AlN、B2O3和Si等为改性剂,采用反应热压烧结工艺制备BN-ZrB2-ZrO2复相陶瓷,研究了烧结温度对BN基复相陶瓷物相组成、致密化、微观结构及力学性能的影响。结果表明:提高烧结温度可促进ZrB2相的形成,烧结后的复合... 详细信息

以h-BN为基体材料,ZrO2、AlN、B2O3和Si等为改性剂,采用反应热压烧结工艺制备BN-ZrB2-ZrO2复相陶瓷,研究了烧结温度对BN基复相陶瓷物相组成、致密化、微观结构及力学性能的影响。结果表明:提高烧结温度可促进ZrB2相的形成,烧结后的复合陶瓷中出现SiAlON相;随烧结温度升高,样品相对密度、抗弯强度和断裂韧性都呈现先升高后降低趋势,烧结温度为1 900℃时材料的相对密度、抗弯强度和断裂韧性最高,分别为95.2%、226.0MPa和3.4MPa·m1/2。ZrB2相的存在显著提高了BN基复相陶瓷的力学性能。与热压烧结纯BN陶瓷相比,BN-ZrB2-ZrO2复相陶瓷的抗弯强度提高了183%,且该复相陶瓷主要以沿晶断裂为主,高温下烧结的样品中出现晶粒拔出现象,并伴随有少量穿晶断裂。

关键词：六方氮化硼烧结温度致密化显微结构抗弯强度断裂韧性

中国石油集团非常规油气微地震监测技术现状及发展方向

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石油地球物理勘探 2013年第5期48卷 843-853,676+854页

作者：刘振武撒利明巫芙蓉董世泰李彦鹏中国石油天然气集团公司北京100007 中国石油集团川庆钻探公司地球物理勘探公司四川成都610213 中国石油勘探开发研究院北京100083 中国石油集团东方地球物理公司河北涿州072751

水力压裂、酸化压裂是致密储层改造的重要手段,在致密砂岩、碳酸盐岩、火山岩、页岩、煤层等储层连通性改造中广泛使用。对压裂效果的评估以及对裂隙的空间描述,是编制开发方案、提高产能的关键环节。微地震监测技术是目前比较有效、可... 详细信息

水力压裂、酸化压裂是致密储层改造的重要手段,在致密砂岩、碳酸盐岩、火山岩、页岩、煤层等储层连通性改造中广泛使用。对压裂效果的评估以及对裂隙的空间描述,是编制开发方案、提高产能的关键环节。微地震监测技术是目前比较有效、可靠性高的一种压裂裂缝监测及储集体空间描述技术,能够实时监测压裂裂缝的空间展布,被国内外广泛应用于压裂裂缝监测和油藏动态监测。本文分析了非常规油气微地震监测技术的需求、国内外(包括中国石油集团)微地震监测技术现状及微地震监测技术面临的挑战,指出了中国石油集团非常规领域微地震监测技术的发展方向。

关键词：压裂微地震监测技术现状发展方向中国石油集团

保温时间对GPS氮化硅陶瓷晶界相及力学性能的影响

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无机材料学报 2003年第1期18卷 91-97页

作者：代建清黄勇谢志鹏马天杨金龙马景陶清华大学材料科学与工程系

研究了保温时间对气压烧结(GPS)氮化硅陶瓷晶界相及力学性能的影响.研究发现,由于晶界相中的氧含量随保温时间的延长先增加然后明显降低,导致烧结体中晶界相的总量和致密化程度随保温时间的增加有一最大值.在本文所研究的保温时间范围内... 详细信息

研究了保温时间对气压烧结(GPS)氮化硅陶瓷晶界相及力学性能的影响.研究发现,由于晶界相中的氧含量随保温时间的延长先增加然后明显降低,导致烧结体中晶界相的总量和致密化程度随保温时间的增加有一最大值.在本文所研究的保温时间范围内,烧结体的室温强度随保温时间的增加而升高.

关键词： GPS 力学性能氮化硅陶瓷晶界相气压烧结保温时间

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视觉稀疏化多通道多特征自适应的图像评价

仪器仪表学报 2016年第3期37卷 667-674页

作者：丰明坤王中鹏叶绿浙江科技学院信息与电子工程学院杭州310023

针对均值奇异值分解(M_SVD)算法没有考虑图像的结构特征和视觉特性,利用Log-Gabor小波模拟人类视觉系统(HVS),提出了一种将视觉奇异值与几何矩联合(VSVGM)的方法。VSVGM首先基于二维Log-Gabor变换提取图像的视觉多通道奇异值能量特征,... 详细信息

针对均值奇异值分解(M_SVD)算法没有考虑图像的结构特征和视觉特性,利用Log-Gabor小波模拟人类视觉系统(HVS),提出了一种将视觉奇异值与几何矩联合(VSVGM)的方法。VSVGM首先基于二维Log-Gabor变换提取图像的视觉多通道奇异值能量特征,然后设计了视觉阈值算法和失真度评价算法分别对该特征进行稀疏化处理和局部测量;其次,根据HVS空域、频域特性融合局部评价和各视觉通道评价;最后,VSVGM自适应地融合了视觉几何矩第二结构特征评价。实验结果表明VSVGM的主、客观评价相关系数和预测相关系数分别提高了4.4%和3.5%,预测误差则降低了2.491。VSVGM方法的整体准确度、稳定性及评价速度均优于特征相似度(FSIM)新方法。

关键词：计算机视觉图像质量评价视觉稀疏性能量特征结构特征

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大规模边界元模态分析的高效数值方法

力学学报 2017年第5期49卷 1070-1080页

作者：王俊鹏校金友文立华西北工业大学航天学院西安710072

随着大规模快速边界元计算技术的发展,在复杂结构的动态设计、振动与噪声分析中愈来愈多地采用边界元法,因此求解大规模边界元特征值问题、进行复杂结构和声场模态分析,成为工程应用中一个十分重要,但却极具挑战性的课题,目前国际上还... 详细信息

随着大规模快速边界元计算技术的发展,在复杂结构的动态设计、振动与噪声分析中愈来愈多地采用边界元法,因此求解大规模边界元特征值问题、进行复杂结构和声场模态分析,成为工程应用中一个十分重要,但却极具挑战性的课题,目前国际上还没有十分有效的数值方法.本文针对边界元法中典型的非线性特征值问题,提出了一种通用、高效的数值解法,称为基于预解矩阵采样的Rayleigh-Ritz投影法,记为RSRR.首先,通过求解一系列频域边界元问题来构造特征向量搜索空间,进而可以采用Rayleigh-Ritz投影,将原问题转化为一个可以采用现有方法求解的小规模缩减特征值问题;其次,为了降低Rayleigh-Ritz投影过程的计算量,基于解析函数的Cauchy积分公式,构造了边界元系数矩阵的插值近似方法,以及缩减特征值问题系数矩阵的快速计算方法,给出了插值项数的估计策略;最后,将RSRR与声学快速边界元法结合,应用于大规模吸声结构的复模态分析.数值算例表明,RSRR方法能够可靠地求出给定频段内的全部特征值和特征向量,具有计算效率高、精度高、通用等优点.

关键词：边界元法非线性特征值问题瑞利--里茨投影柯西积分模态分析

以第一原理研究二氧化钛纳米粒子热动力学性质(英文)

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催化学报 2009年第5期30卷 384-390页

作者：翁盟雄陈权朱训鹏中山大学机械与机电工程学系奈米科技与科学中心中国台湾高雄80424 美和技术学院信息管理学系中国台湾屏东902 成功大学工程科学系中国台湾台南701

利用第一原理分子动力学研究了二氧化钛纳米粒子(TiO2)n(n=1～6)的热动力性质.使用分子动力学(molecular dynamics)和火焰算法(FIRE algorithm)获得二氧化钛纳米粒子的最低能量结构,再利用密度泛函理论(density functional the-ory)进... 详细信息

利用第一原理分子动力学研究了二氧化钛纳米粒子(TiO2)n(n=1～6)的热动力性质.使用分子动力学(molecular dynamics)和火焰算法(FIRE algorithm)获得二氧化钛纳米粒子的最低能量结构,再利用密度泛函理论(density functional the-ory)进一步计算得到更精确的最低能量结构.研究得到二氧化钛纳米粒子的几何和结构的热力学效应.

关键词：第一原理分子动力学维也纳从头算模拟软件包二氧化钛纳米粒子熔点

基于各向异性误差相似度的六自由度机器人定位误差补偿

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光学精密工程 2022年第16期30卷 1955-1967页

作者：高贯斌牛锦鹏刘飞那靖昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500 昆明理工大学云南省先进装备智能控制及应用国际联合实验室云南昆明650500

多关节机器人的绝对定位精度远低于重复精度,目前通常采用运动学标定或空间误差补偿来提高机器人定位精度。空间误差补偿通常采用反距离加权来预测定位点的误差并进行补偿,但反距离加权的权值评价单一且各参考点权值过于平均限制了补偿... 详细信息

多关节机器人的绝对定位精度远低于重复精度,目前通常采用运动学标定或空间误差补偿来提高机器人定位精度。空间误差补偿通常采用反距离加权来预测定位点的误差并进行补偿,但反距离加权的权值评价单一且各参考点权值过于平均限制了补偿精度的提高,为此,本文基于空间误差相似度提出一种包含距离和方向的定位误差预测和补偿方法。首先,推导出机器人定位误差模型,将机器人工作空间划分为由若干立方体组成的网格,研究在空间网格中定位点与参考点的相对方向与误差相似度的关系,并构建以距离和夹角余弦为误差传递因子的误差传递函数。其次,考虑定位点各坐标轴方向误差和参考点误差的相似性存在较大差异,基于误差传递函数提出一种各向异性的相似度建模和误差补偿方法,利用网格中各参考点的误差分别计算定位点各方向的误差。最后,通过实验对所提方法进行验证,并与传统的反距离加权插值补偿方法进行对比,实验结果表明:经过误差补偿后,机器人定位误差在各坐标轴方向的最大值和平均值都有显著降低,误差最大值和均值由补偿前的1.03 mm和0.30 mm分别降至0.11 mm和0.04 mm,与反距离加权方法相比补偿后机器人定位精度更高、各方向更均匀。

关键词：机器人绝对定位精度误差补偿标定

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