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涉水视觉

电子学报 2024年第4期52卷 1041-1082页

作者：李学龙西北工业大学光电与智能研究院陕西西安710072 智能交互与应用工业和信息化部重点实验室(西北工业大学) 陕西西安710072

地球表面有约71%的面积被江河湖海等水体覆盖,陆地上的成像也会受到云雪雨雾等水体影响,但是,当前常见的机器视觉科研工作和应用系统基本只围绕空气和真空介质中的视觉任务展开,涉及不同形态水体的视觉工作没有得到系统的研究.涉水视觉(... 详细信息

地球表面有约71%的面积被江河湖海等水体覆盖,陆地上的成像也会受到云雪雨雾等水体影响,但是,当前常见的机器视觉科研工作和应用系统基本只围绕空气和真空介质中的视觉任务展开,涉及不同形态水体的视觉工作没有得到系统的研究.涉水视觉(water-related vision)作为涉水光学技术在视觉领域的具象化体现,重点研究光与水的物质相互作用及跨介质传播过程中,涉水视觉影像信号智能处理与分析方面的科学问题,以及先进智能涉水视觉装备研制方面的工程技术问题.本文从“为什么大海是蓝色的?”这一具有普适意义的问题出发,系统介绍了水对光的吸收、散射、衰减作用机理,对涉水视觉任务造成的影响,以及现有的涉水图像处理与解析方法.本文基于水体光学特性及成像退化机理,介绍了团队在探索涉水成像和图像解析等涉水视觉关键技术及装备方面的成果,先后研制了全海深超高清相机“海瞳”、全海深3D相机、全海深高清摄像机等,形成了从色彩、强度、偏振、光谱等全方位、体系化的水下观测解析装备研制能力,填补了我国全海深光学视觉技术的空白,推动了我国涉水视觉领域技术的升级,应用价值和社会效益显著.

关键词：涉水视觉涉水光学多模态认知计算机器视觉图像视频信号处理地外海洋

基于p-n异质结CuO/TiO_(2)复合物高效的载流子分离能力构建超灵敏AFP光电化学分析

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高等学校化学学报 2024年第8期45卷 52-59页

作者：郑德论张锐龙汕头职业技术学院建设生态学院汕头515041

将TiO_(2)纳米粒子与Cu(pta)MOFs复合,通过高温煅烧策略制得CuO/TiO_(2)复合物.在最优实验条件下,基于复合物对可见光更强的吸收利用效率,CuO/TiO_(2)修饰的ITO电极展现出显著的光电化学(PEC)响应信号,其光电流值(59.4μA)分别是单组分T... 详细信息

将TiO_(2)纳米粒子与Cu(pta)MOFs复合,通过高温煅烧策略制得CuO/TiO_(2)复合物.在最优实验条件下,基于复合物对可见光更强的吸收利用效率,CuO/TiO_(2)修饰的ITO电极展现出显著的光电化学(PEC)响应信号,其光电流值(59.4μA)分别是单组分TiO_(2)和CuO粒子的15.5和7.4倍.线性扫描伏安法(LSV)测试结果证实CuO/TiO_(2)/ITO电极比CuO和TiO_(2)材料具有更大的LSV响应强度.这可归因于获得的薄片层状CuO粒子及其兼有的多孔隙特征促进了光的多重散射/反射效应,同时CuO/TiO_(2)复合材料具有的典型p-n异质结构(能级带隙匹配)大幅促进了光生电荷载流子(e^(-)/h^(+))的分离与转移.选用戊二醛(GA)作为交联手臂分子,通过温和的醛胺反应将壳聚糖(CS)和anti-AFP抗体组装于CuO/TiO_(2)/ITO电极表面,再用牛血清蛋白(BSA)封闭活性位点,构建出PEC传感平台(BSA/anti-AFP/GA-CS/CuO/TiO_(2)/ITO),实现了对不同浓度甲胎蛋白(AFP)的高灵敏检测(检出限达到2.63×10^(-4) ng/mL).制备的传感电极同时展示出良好的稳定性和选择性.

关键词：薄片层CuO粒子 CuO/TiO_(2)复合物 p-n异质结光电化学传感器 AFP检测

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金融深度、数字经济与市场一体化

系统工程理论与实践 2024年第9期44卷 2872-2886页

作者：张智龙黄伟上海财经大学经济学院上海200433 浙江财经大学经济学院&数量经济研究中心杭州310018

推动金融系统为我国经济社会发展提供高质量服务是进一步深化金融改革的题中之义.基于我国2004–2020年281个地级市层面的数据,对金融深度如何影响市场一体化水平进行了检验.研究发现,金融深度可促进区域一体化发展,主要是通过促进当地... 详细信息

推动金融系统为我国经济社会发展提供高质量服务是进一步深化金融改革的题中之义.基于我国2004–2020年281个地级市层面的数据,对金融深度如何影响市场一体化水平进行了检验.研究发现,金融深度可促进区域一体化发展,主要是通过促进当地基础设施建设水平、优化劳动力与资本配置效率实现的;通过采用省级样本、选取工具变量利用两阶段最小二乘进行估计以及更换变量测量方式等一系列稳健性检验,保证了该结论的一般性.基于理论分析与实证检验还发现,数字经济能够优化金融业市场环境、提高银行服务能力,从而可强化金融深度的促进作用.进一步的异质性分析表明,中央宏观层面的发展规划、区域金融监管水平都有利于银行推动一体化发展,而过高的地方政府债务规模则可能会限制金融深度的积极作用.文章丰富了金融发展、一体化的相关研究,能为建设国内统一大市场、深化金融体系改革提供一些意见参考.

关键词：金融深度数字经济市场一体化金融监管

双囊壁双组分香精微胶囊的制备及在织物上的应用

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印染 2024年第8期50卷 7-11,24页

作者：梁静杨群陈许勰崔进方吉丹李一黄涛上海工程技术大学纺织服装学院上海201620 上海纺织化学清洁生产工程技术研究中心上海201620 上海伊纯实业有限公司上海201600

以明胶和阿拉伯树胶为壁材,薰衣草精油和玫瑰精油为芯材,采用复凝聚法制备双囊壁双组分香精微胶囊。研究了乳化剂吐温80用量、芯壁比、均质速度等对微胶囊产率的影响,系统评价了不同溶剂和不同pH下双囊壁双组分香精微胶囊的稳定性。将... 详细信息

以明胶和阿拉伯树胶为壁材,薰衣草精油和玫瑰精油为芯材,采用复凝聚法制备双囊壁双组分香精微胶囊。研究了乳化剂吐温80用量、芯壁比、均质速度等对微胶囊产率的影响,系统评价了不同溶剂和不同pH下双囊壁双组分香精微胶囊的稳定性。将制备的双囊壁双组分香精微胶囊采用浸轧的方法整理到棉织物上,研究香精释放行为。结果表明,在乳化剂吐温80质量分数为16.0%,均质速度为5 000 r/min,芯壁比为1∶1时,制备的双囊壁双组分微胶囊具有较均一的尺寸,在中性偏碱性条件下具有较好的稳定性。制备的双囊壁双组分香精微胶囊的缓释性优于单囊壁微胶囊,且释放行为符合一级释放模型。

关键词：双囊壁双组分微胶囊包埋率稳定性缓释性浸轧

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酸面团延长面包货架期作用机制研究进展

中国粮油学报 2024年

作者：崔进喜杨玉霞甘雨鑫张一凡姜忠丽赵秀红沈阳师范大学粮食学院

面包营养丰富、食用方便，深受世界各国人民喜爱。但面包在储藏过程中由于物理化学变化和微生物作用，导致品质下降，货架期缩短，严重制约行业发展。酸面团中酵母菌和乳酸菌复合发酵会产生有机酸、胞外多糖及细菌素等物质，这些代谢产... 详细信息

面包营养丰富、食用方便，深受世界各国人民喜爱。但面包在储藏过程中由于物理化学变化和微生物作用，导致品质下降，货架期缩短，严重制约行业发展。酸面团中酵母菌和乳酸菌复合发酵会产生有机酸、胞外多糖及细菌素等物质，这些代谢产物不但可以延缓支链淀粉回生，减少水分损失；还可以抑制微生物腐败，保证食品安全。因此，利用酸面团发酵面包可以延长货架期，满足消费者需求。本文综述了面包变质原因、酸面团抑菌机理以及对淀粉和面筋蛋白的影响，为减缓面包老化、延长货架期及酸面团应用于发酵面制品提供参考。

关键词：酸面团乳酸菌微生物腐败面包老化货架期

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微生物产胞外多糖研究进展

粮油食品科技 2024年第5期32卷 169-176页

作者：李佳欣杨玉霞陶然崔进喜毛鹏赵秀红沈阳师范大学粮食学院辽宁沈阳110034 沈阳师范大学校园安全与管理处辽宁沈阳110034

近年来,微生物产胞外多糖(EPS)因能改善食品质量、调节肠道菌群、抗氧化、抗肿瘤、免疫预防及防治心脑血管疾病的功能特性而受到关注,并通过研究者的逐渐深入研究和各种方法修饰EPS结构,以增强其功能。目前,国内对微生物EPS的研究仍处... 详细信息

近年来,微生物产胞外多糖(EPS)因能改善食品质量、调节肠道菌群、抗氧化、抗肿瘤、免疫预防及防治心脑血管疾病的功能特性而受到关注,并通过研究者的逐渐深入研究和各种方法修饰EPS结构,以增强其功能。目前,国内对微生物EPS的研究仍处于初级阶段,仍需进一步探索。综述了国内外微生物产EPS的分类、生物合成、结构修饰、功能特性及其应用方面的最新进展,分析了不同种类EPS的生物合成途径和结构特点,以及通过物理、化学和生物方法对其进行功能性修饰的策略,为相关领域的研发提供新的参考,促进EPS在食品、医药及工业领域的应用和产业化发展。

关键词：微生物胞外多糖生物合成结构修饰功能特性

老年腰椎间盘突出症患者心理负荷和自我效能对术后康复影响的分析

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老年医学与保健 2024年第1期30卷 216-220页

作者：陈烨崔进钧项蕾蕾淮安市第一人民医院骨科江苏淮安223300

目的研究老年腰间盘突出症(LDH)患者心理负荷和自我效能对其术后康复的影响。方法选取2022年5月—2023年5月在淮安市第一人民医院接受经皮内镜下腰椎间盘切除术治疗的108例老年LDH患者为对象,分别采用腰椎间盘突出患者遵医行为调查问卷... 详细信息

目的研究老年腰间盘突出症(LDH)患者心理负荷和自我效能对其术后康复的影响。方法选取2022年5月—2023年5月在淮安市第一人民医院接受经皮内镜下腰椎间盘切除术治疗的108例老年LDH患者为对象,分别采用腰椎间盘突出患者遵医行为调查问卷、主观负荷评价技术量表(SWAT)、慢性疼痛自我效能感量表(CPSS)和Oswestry功能障碍指数(ODI)评价患者的遵医行为、心理负荷、自我效能和腰椎功能,比较不同遵医行为患者的SWAT评分、CPSS评分和ODI指数;采用二元Logistic回归分析方法,分析SWAT评分、CPSS评分与术后康复遵医行为的关系;采用相关性分析法,分析SWAT评分、CPSS评分与术后腰椎功能改善的关系。结果本研究问卷回收有效率为97.22%(105/108),105例老年LDH患者的遵医行为总评分为(55.04±8.96)分,其中遵医组(遵医行为总评分>54分)54例,非遵医组(遵医行为总评分≤54分)51例。遵医组SWAT评分、术后ODI指数均低于非遵医组(t=19.906、4.869,P<0.05),而CPSS疼痛管理、躯体功能、症状应对及总评分均高于非遵医组(t=5.552、4.650、3.864、6.020,均P<0.05)。2组患者文化程度、配偶情况比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。二元Logistic多因素回归分析结果显示,高SWAT评分(OR=5.140,95%CI 2.082~12.687)是老年LDH患者术后非遵医行为的危险因素(P<0.05);高CPSS评分(OR=3.888,95%CI 1.690~8.944)、高文化程度(OR=3.068,95%CI 1.474~6.386)、有配偶(OR=2.257,95%CI 1.037~4.914)均为患者术后非遵医行为的保护因素(P<0.05)。相关性分析结果显示,SWAT评分与术后ODI指数呈正相关(r=0.735,P<0.05),CPSS评分与术后ODI指数呈负相关(r=-0.681,P<0.05)。结论老年LDH患者心理负荷越重,可能出现其遵医行为越差,术后腰椎功能改善越差;但自我效能越好、文化程度越高或有配偶的患者遵医行为相对更佳,其中自我效能越好的老年LHD患者术后腰椎功能也更好,值得临床重视。

关键词：老年腰间盘突出遵医行为心理负荷自我效能腰椎功能

连续环境中基于语义拓扑图的视觉语言导航推理

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模式识别与人工智能 2024年第9期37卷 839-849页

作者：谢子龙许明辽宁工程技术大学软件学院葫芦岛125105

针对现有视觉语言导航方法在连续环境中推理能力不足的问题,提出基于语义拓扑图的视觉语言导航推理模型.首先,通过场景理解辅助任务识别导航环境中的区域和物体,构建空间邻近知识库.然后,智能体在导航过程中与环境实时交互,收集位置信息... 详细信息

针对现有视觉语言导航方法在连续环境中推理能力不足的问题,提出基于语义拓扑图的视觉语言导航推理模型.首先,通过场景理解辅助任务识别导航环境中的区域和物体,构建空间邻近知识库.然后,智能体在导航过程中与环境实时交互,收集位置信息,编码视觉特征,并预测区域和物体的语义标签,逐步生成语义拓扑图.在此基础上,提出辅助推理定位策略,利用自注意力机制,从导航指令中提取物体信息和区域信息,并结合空间邻近知识库和语义拓扑图,对物体和区域进行推理定位,以辅助导航决策,确保智能体的导航轨迹与指令对齐.最后,在公开数据集R2R-CE和RxR-CE上的实验表明,文中模型的导航成功率较高.

关键词：视觉语言导航视觉推理多模态数据具身智能

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基于强化学习的航天器姿态预设性能容错控制

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2404-2412页

作者：金磊杨绍龙北京航空航天大学宇航学院北京100191

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化... 详细信息

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化学习算法,使用评判网络近似代价函数,用于评估系统性能,同时使用动作网络产生前馈补偿控制,用于处理惯量不确定;设计自适应补偿控制,补偿执行机构故障和外扰动对航天器姿态的影响。基于Lyapunov稳定性理论证明整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明:所提容错控制方法能够实现航天器执行机构故障情况下的稳定控制。

关键词：强化学习容错控制预设性能航天器姿态控制