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仿人表情机器人的下颌机构设计与运动

上海交通大学学报 2024年第8期58卷 1231-1239页

作者：赵威袁绍珂李忆楠费燕琼上海交通大学机器人研究所上海200240

针对目前仿人表情机器人口部运动模式单一的问题,基于人类下颌的解剖学运动机理,设计了一种新颖的多自由度仿生下颌机构.建立了仿生下颌机构的逆向运动学模型,分析了其运动模式,实现了仿生下颌机构在空间中的多自由度运动.对多自由度仿... 详细信息

针对目前仿人表情机器人口部运动模式单一的问题,基于人类下颌的解剖学运动机理,设计了一种新颖的多自由度仿生下颌机构.建立了仿生下颌机构的逆向运动学模型,分析了其运动模式,实现了仿生下颌机构在空间中的多自由度运动.对多自由度仿生下颌机构进行了多刚体仿真,并通过实验验证了其可行性.仿真和实验结果表明,基于逆向运动学模型,该机构可以模拟人类下颌的张合、前推、偏移3种基本运动模式,以及咀嚼、咬唇等口部复杂运动模式,弥补了现有仿人表情机器人口部运动模式受限的问题.

关键词：仿生下颌仿生机器人表情机器人机构设计逆运动学分析

我国社会保险经办服务体系的发展成就与转型升级

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行政管理改革 2024年第3期3卷 4-15页

作者：郑秉文毛颖珂中国社会科学院大学政府管理学院中国社会科学院世界社保研究中心

在对我国社会保险经办服务体系30年来的发展历程和取得的成就回顾与总结基础上,对经办服务体系存在的问题及其成因进行梳理:当前各级社会保险经办机构超编现象十分普遍;专业技术人员比例逐年下降;经办费用投入难以满足数字化转型的需求... 详细信息

在对我国社会保险经办服务体系30年来的发展历程和取得的成就回顾与总结基础上,对经办服务体系存在的问题及其成因进行梳理:当前各级社会保险经办机构超编现象十分普遍;专业技术人员比例逐年下降;经办费用投入难以满足数字化转型的需求。鉴于此,提出加快社会保险经办服务体系高质量发展的改革思路:全国社会保险经办系统实行人员编制动态调整机制;全面提高人力资本水平;全面推进数字化转型;社会保险经办投入列入社会保险基金成本。

关键词：社会保险经办服务体系人员编制人力资本数字化转型经办费用

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基于区块链的用户自定义位置共享方案

浙江大学学报（工学版） 2024年第4期58卷 655-663页

作者：申自浩刘梦珂王辉刘沛骞刘琨河南理工大学计算机科学与技术学院河南焦作454000 河南理工大学软件学院河南焦作454000

针对移动社交网络位置共享服务存在的隐私泄漏问题,提出基于区块链的用户自定义位置共享(BUDLS)方案.基于区块链实现位置信息分布式管理,防止中央服务器收集大量用户隐私,增强用户位置信息的可控性.设计基于公钥数字签名和同态加密相结... 详细信息

针对移动社交网络位置共享服务存在的隐私泄漏问题,提出基于区块链的用户自定义位置共享(BUDLS)方案.基于区块链实现位置信息分布式管理,防止中央服务器收集大量用户隐私,增强用户位置信息的可控性.设计基于公钥数字签名和同态加密相结合的加密机制,防止位置信息被攻击者非法获取.定义灵活的访问控制策略,根据用户需要提供可靠的服务.安全分析验证结果显示,BUDLS方案满足隐私安全目标.仿真实验结果表明,相比传统方案,BUDLS方案降低了时间成本,提高了位置查询的准确性,有效保护了移动社交网络平台用户的位置隐私.

关键词：移动社交网络区块链位置共享位置隐私同态加密

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面向AI4S的数据要素供给:价值取向、路径选择与风险控制

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图书与情报 2024年第3期 81-89页

作者：郑令晗李晨珂湘潭大学信用风险管理学院湖南湘潭411105 湖南省数据治理与智慧司法研究中心湖南湘潭411105 四川大学法学院四川成都610207

作为第五科研范式的AI4S,是科研领域促进新质生产力发展的重要工具,其构成要件之一是数据。AI4S大模型训练以数据为基础,更需要高质量、多类型数据。在商业大模型利用数据日趋受限的当下,及时关注科研大模型的数据要素供给尤为重要,加速... 详细信息

作为第五科研范式的AI4S,是科研领域促进新质生产力发展的重要工具,其构成要件之一是数据。AI4S大模型训练以数据为基础,更需要高质量、多类型数据。在商业大模型利用数据日趋受限的当下,及时关注科研大模型的数据要素供给尤为重要,加速将AI4S的新质生产力从代码中释放出来。面向AI4S的数据要素供给是复杂的系统工程,价值取向应是数据利他而不是数据利己,从而实现科学研究的公益目的和服务社会的赋能目标,应根据不同类型数据选择相应路径,即公共数据、企业数据、个人数据、科学数据和作品数据等宜分别选择有条件无偿、成本补偿、自愿同意、互助共享和合理使用的供给路径,同时要注意防控潜在的版权侵害、隐私公开、数据泄露和价值不齐的风险。

关键词： AI4S 人工智能数据要素数据供给科学研究风险控制

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西藏羊卓雍错湖面水热通量变化及其与气象因子的关联

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Journal of Geographical Sciences 2024年第2期34卷 397-414页

作者：张雪芹靳铮沈鹏珂郑度 Key Laboratory of Land Surface Pattern and Simulation Institute of Geographic Sciences and Natural Resources ResearchCASBeijing 100101China Department of Atmospheric and Oceanic Sciences Fudan UniversityShanghai 200438China National Climate Center China Meteorological AdministrationBeijing 100081China

Lake surface water-heat exchange and its climatic attribution critically influence alpine lakes’evaporation mechanism and water storage balance with climate ***,this paper first explored the hourly,daily,and monthly water-heat flux variations of the lake surface and their correlations with meteorological factors based on the eddy covariance turbulent flux observation over the Yamzhog Yumco,an alpine lake in south Tibet in the non-freezing period(April-December)in 2016 and *** found that the average latent heat flux was much higher than the sensible heat flux on the lake surface from April to ***,the water-heat flux exhibited remarkable seasonal variation,with a prominent role of higher air temperature and humidity in summer jointly controlling the lake-air energy ***,the main controlling meteorological factors for the water-heat flux variation of the lake surface differed with diversified ***,the lake-air temperature difference was the most significant meteorological factor related to sensible heat flux on the half-hourly,daily,and monthly ***,the latent heat flux was strongly positively correlated with wind speed and the synergies of wind speed and water vapor pressure deficit on the daily and half-hourly ***,the lake surface heat flux was significantly negatively correlated with net radiation flux on the daily and monthly *** negative correlation can be attributed to the seasonal variation of the water surface net radiation,and the phase difference in heat flux intensity caused by the lake-air temperature difference and heat capacity *** findings will hopefully improve the understanding of energy exchange and evaporation mechanisms for alpine lakes in a warming climate.

关键词： lake surface water-heat flux meteorological factor eddy covariance alpine lakes Yamzhog

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中国古代南北经济发展差距的演变及协调措施

郑州大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期57卷 126-132,144页

作者：郭爱君朱瑜珂兰州大学经济学院甘肃兰州730000

中国古代南北经济发展差距的历史演变具有特征嬗变、性质嬗变、历史嬗变三方面动态调整的内在逻辑。南北经济整合是历代王朝加强中央集权、巩固地区治理的重要目标,大运河的建成、差异化政策的实施、南北官吏流动、城镇发展与市场流通... 详细信息

中国古代南北经济发展差距的历史演变具有特征嬗变、性质嬗变、历史嬗变三方面动态调整的内在逻辑。南北经济整合是历代王朝加强中央集权、巩固地区治理的重要目标,大运河的建成、差异化政策的实施、南北官吏流动、城镇发展与市场流通体系健全、丝路贸易等五个要素在南北经济协调发展过程中起到了积极作用。中国南北方经济差距的产生与扩大引发了区域经济格局的划时代转变,同时也是当下推动区域协调发展亟待解决的重要议题。

关键词：南北经济差距南北经济整合区域协调发展

民族院校铸牢中华民族共同体意识教育评价框架构建

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民族学刊 2024年第1期15卷 73-81,128页

作者：刘毅马冬珂车敏西南民族大学教育学与心理学学院四川成都610041

铸牢中华民族共同体意识是新时代赋予民族院校的重要时代使命和育人职责,是贯彻落实“立德树人”根本任务的重要举措。民族院校担负着传承弘扬党的民族工作先进理论、开拓创新中华民族“和合”文化和培养担当民族复兴大任时代新人的特... 详细信息

铸牢中华民族共同体意识是新时代赋予民族院校的重要时代使命和育人职责,是贯彻落实“立德树人”根本任务的重要举措。民族院校担负着传承弘扬党的民族工作先进理论、开拓创新中华民族“和合”文化和培养担当民族复兴大任时代新人的特殊使命。构建铸牢中华民族共同体意识教育评价指标体系,有利于全面、客观、科学地评价民族高校开展铸牢中华民族共同体意识教育工作的育人成效。本文在研究铸牢中华民族共同体意识相关概念内涵的基础上,拟构建以政治意识、理论认知、行为导向和情感归属四个部分为主体的指标体系,特色做法和经典案例为加分项,再采用德尔菲法对指标及赋值进行科学论证,最终形成由4个一级指标、13个二级指标、33个观测点以及1个特色指标组成的铸牢中华民族共同体意识教育评价指标体系,以期助力民族院校开展铸牢中华民族共同体意识教育工作内容深入化、形式多样化和成效精准化。

关键词：民族院校铸牢中华民族共同体意识教育评价体系

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数字阅读中不同导航工具可解释性特征下的认知差异机理——一项眼动追踪研究

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数据分析与知识发现 2024年

作者：陈静赵雨珂陆泉张璐华中师范大学信息管理学院武汉大学信息管理学院

[目的]揭示导航工具的可解释性特征带来的用户认知差异机理。[方法]选择了两种基于主题和基于目录的文本标记导航工具THC-DAT和BOOKMARK，利用眼动追踪技术、采用曼-惠特尼秩和检验，探析它们的不同主题覆盖度、导航准确度、语义可读性... 详细信息

[目的]揭示导航工具的可解释性特征带来的用户认知差异机理。[方法]选择了两种基于主题和基于目录的文本标记导航工具THC-DAT和BOOKMARK，利用眼动追踪技术、采用曼-惠特尼秩和检验，探析它们的不同主题覆盖度、导航准确度、语义可读性等可解释性特征对用户完成阅读任务带来的认知差异。[结果]导航工具可解释性特征重要程度因任务难度而异。在低难度任务中，导航准确性最影响认知效率、认知效果和优化导航辅助认知策略；在高难度任务中，语义可读性则最影响认知效率。[局限] 研究样本数量有限，结构单一；仅在两种类型导航工具中进行认知差异对比。[结论]以可解释性特征为切入视角，为提升阅读导航工具的知识组织服务水平，进而优化用户阅读质量提供了新思路。

关键词：认知差异导航工具算法可解释性数字阅读眼动追踪

补肺活血胶囊治疗新型冠状病毒感染恢复期气虚兼血瘀证的临床疗效研究

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中草药 2024年第3期55卷 872-881页

作者：李伟珂杨菊陈瑞怡王至婉河南中医药大学第一附属医院呼吸科河南郑州450000 河南中医药大学第一临床医学院/呼吸疾病中医药防治省部共建协同创新中心/河南省中医药防治呼吸病重点实验室河南郑州450046

目的观察补肺活血胶囊治疗新型冠状病毒(简称“新冠”)感染恢复期气虚兼血瘀证患者的临床疗效。方法将160例新冠感染恢复期气虚兼血瘀证患者随机分为试验组和对照组,每组各80例。试验组患者口服补肺活血胶囊,3次/d,4粒/次;对照组患者口... 详细信息

目的观察补肺活血胶囊治疗新型冠状病毒(简称“新冠”)感染恢复期气虚兼血瘀证患者的临床疗效。方法将160例新冠感染恢复期气虚兼血瘀证患者随机分为试验组和对照组,每组各80例。试验组患者口服补肺活血胶囊,3次/d,4粒/次;对照组患者口服补肺活血胶囊安慰剂,3次/d,4粒/次;两组疗程均为1个月。观察并比较两组治疗前后疲劳评定量表(fatigue assessment instrument,FAI)评分、中医证候积分、症状积分、T细胞亚群、D-二聚体、血常规、炎症指标、临床疗效及安全性指标。结果治疗后,试验组FAI评分、中医证候积分、症状积分较治疗前和对照组明显降低(P0.05)。结论补肺活血胶囊可有效减轻新冠感染恢复期气虚兼血瘀证患者的疲劳症状、改善临床症状,促进肺部炎症、血常规指标改善,提高患者生活质量。

关键词：新型冠状病毒感染恢复期气虚兼血瘀证补肺活血胶囊 C-反应蛋白