检索结果-南通市图书馆

流体机械 2017年第2期45卷 28-31页

作者：高铭良崔建昆黄冬平刘爽张丽华上海理工大学上海200093 上海航发机械有限公司上海201906

文章根据齿轮啮合基本原理,以齿轮传动重合度计算理论为基础,推导出直线共轭内啮合齿轮传动重合度计算公式,并分析研究影响直线共轭内啮合齿轮传动重合度的主要因素及其与重合度的关系,对直线共轭内啮合齿轮泵的设计理论及应用有一定的... 详细信息

文章根据齿轮啮合基本原理,以齿轮传动重合度计算理论为基础,推导出直线共轭内啮合齿轮传动重合度计算公式,并分析研究影响直线共轭内啮合齿轮传动重合度的主要因素及其与重合度的关系,对直线共轭内啮合齿轮泵的设计理论及应用有一定的指导意义。

关键词：直线共轭内啮合齿轮泵重合度齿形半角

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基于蚁群算法的无人机抢险救灾的优化方案

农业装备与车辆工程 2018年第10期56卷 96-100页

作者：杨懿森崔建昆上海理工大学机械工程学院上海市200093

研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷,采用分层规划思想,将问题转化为多旅行商问题,通过蚁群算法找出一条最优路径,并在最优路径的基础上,结合每个重灾区域巡查任务量的不同,依次遍历比较不同无人机分配方案... 详细信息

研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷,采用分层规划思想,将问题转化为多旅行商问题,通过蚁群算法找出一条最优路径,并在最优路径的基础上,结合每个重灾区域巡查任务量的不同,依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗,筛选出符合时间限制的方案组合,为无人机规划出最佳工作路线以及架次的方案。

关键词：无人机分层规划蚁群算法多旅行商

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直线共轭少齿差行星齿轮传动仿真及实验研究

软件工程 2022年第6期25卷 49-54页

作者：崔建昆高先润上海理工大学上海-汉堡国际工程学院上海200093 上海理工大学机械工程学院上海200093

为了研究直线共轭齿廓在少齿差行星齿轮传动领域的性能特点,展开推导了直线共轭少齿差行星齿轮传动的数学模型,对其动态啮合力及振动特性进行仿真分析并进行了振动测试实验验证。结果表明,减速器性能表现良好,几种典型工况下啮合力最大... 详细信息

为了研究直线共轭齿廓在少齿差行星齿轮传动领域的性能特点,展开推导了直线共轭少齿差行星齿轮传动的数学模型,对其动态啮合力及振动特性进行仿真分析并进行了振动测试实验验证。结果表明,减速器性能表现良好,几种典型工况下啮合力最大误差值为7.01%,分析固定内齿轮第310,580节点的振动加速度值在齿轮副进入啮合瞬间达到峰值。结论验证了减速器的振动加速度与输入转速、负载转矩呈正相关性,为直线共轭齿廓在少齿差行星齿轮传动领域的后续应用发展提供了理论基础与实例支撑。

关键词：直线共轭少齿差行星齿轮动态仿真振动测试

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少齿差直线共轭齿轮齿廓设计与建模

农业装备与车辆工程 2020年第12期58卷 75-79页

作者：李晓强崔建昆上海理工大学上海市200093

针对少齿差直线共轭齿轮副齿廓的设计提出基于5个齿廓独立参数的齿廓的数学描述,讨论了齿廓干涉的分类、判定条件与齿廓参数的取值范围,最后根据齿廓曲线方程通过MATLAB编程计算出齿廓坐标点,并在Siemens NX软件中进行三维建模及运动仿... 详细信息

针对少齿差直线共轭齿轮副齿廓的设计提出基于5个齿廓独立参数的齿廓的数学描述,讨论了齿廓干涉的分类、判定条件与齿廓参数的取值范围,最后根据齿廓曲线方程通过MATLAB编程计算出齿廓坐标点,并在Siemens NX软件中进行三维建模及运动仿真,验证了齿廓无干涉建模方法的可行性与准确性。

关键词：直线共轭齿轮副齿廓方程干涉分析实体建模

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汽车人体稳定性试验装置

客车技术与研究 2007年第3期29卷 38-40页

作者：崔建昆王辛闻斌上海理工大学机械工程学院上海200093

人体稳定性是影响汽车乘坐舒适性的重要因素。本文介绍利用测试平台评价人体稳定性的方法。该平台由6个力传感器、模拟车辆运动的小车、数据接口以及测试软件组成。通过测试人体重心的水平运动,可以分析人体的稳定性与车辆参数的关系,... 详细信息

人体稳定性是影响汽车乘坐舒适性的重要因素。本文介绍利用测试平台评价人体稳定性的方法。该平台由6个力传感器、模拟车辆运动的小车、数据接口以及测试软件组成。通过测试人体重心的水平运动,可以分析人体的稳定性与车辆参数的关系,有助于在车辆设计中提高乘坐舒适性。

关键词：稳定性重心人机工程学汽车设计

基于VB和单片机的四自由度串联机械手的轨迹规划及控制系统

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制造业自动化 2011年第19期33卷 6-8页

作者：张立阳崔建昆朱心平梁冰冰上海理工大学机械工程学院上海200093

本文通过对四自由的空间串联机械手进行分析,建立了关节坐标,提出通过坐标旋转和平移,很好的避开求解非线性方程组,基于VB的MSComm控件和单片机建立四自由的空间串联机械手的参数化轨迹控制界面和系统[1],为串联机械手的轨迹规划的设计... 详细信息

本文通过对四自由的空间串联机械手进行分析,建立了关节坐标,提出通过坐标旋转和平移,很好的避开求解非线性方程组,基于VB的MSComm控件和单片机建立四自由的空间串联机械手的参数化轨迹控制界面和系统[1],为串联机械手的轨迹规划的设计提供参考,最后通过实物制作,验证了程序的正确性。

关键词：串联机械手单片机坐标旋转轨迹规划数控系统

基于ADAMS的NGWN(Ⅰ)型行星减速器的动力学仿真

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农业装备与车辆工程 2020年第4期58卷 74-76页

作者：刘敦远崔建昆上海理工大学机械工程学院上海市200093

基于实际使用情况,对传统NGWN(Ⅰ)型行星齿轮结构进行了改进。为了保证改进后结构在运动过程中的稳定性,在SolidWorks软件中建立齿轮系统三维模型,采用ADAMS虚拟样机技术进行运动学和动力学仿真。通过仿真曲线结果可以获得齿轮的角速度... 详细信息

基于实际使用情况,对传统NGWN(Ⅰ)型行星齿轮结构进行了改进。为了保证改进后结构在运动过程中的稳定性,在SolidWorks软件中建立齿轮系统三维模型,采用ADAMS虚拟样机技术进行运动学和动力学仿真。通过仿真曲线结果可以获得齿轮的角速度和各啮合齿轮间接触力,验证了改进型行星传动的正确性,为NGWN型行星齿轮强度分析和动态特性优化设计提供理论参考。

关键词： NGWN型行星齿轮 ADAMS 动力学分析仿真