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检索条件"作者=崔建昆"
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双摆线针齿传动齿廓特性与啮合特性分析
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机械强度 2024年 第2期46卷 424-430页
作者: 崔建昆 丁佳乐 石雨恒 张德琪 上海理工大学上海-汉堡国际工程学院 上海200093 上海理工大学机械工程学院 上海200093
将双摆线齿廓运用到NN型少齿差行星齿轮传动领域,通过分析内外摆线轮齿廓的凹凸性、曲率和曲率半径,获得了内、外摆线齿廓的特性;通过图解法推导双摆线针齿传动中内、外摆线轮的压力角计算公式,获得了啮合过程压力角变化规律,以及双摆... 详细信息
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双摆线针齿传动的齿廓特性与啮合特性分析
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机械传动 2024年 第2期48卷 117-124页
作者: 陆鑫浩 白国振 崔建昆 张德琪 丁佳乐 上海理工大学机械工程学院 上海200093 上海理工大学上海-汉堡国际工程学院 上海200093
为了解决传统的摆线针齿传动输出结构易损坏、结构复杂等问题,将内、外摆线齿廓运用到NN型少齿差行星齿轮传动领域,提出了一种新型的摆线针排齿轮,并进行了其齿廓特性和啮合特性分析。对摆线轮的齿廓方程、压力角进行公式推导,分析了齿... 详细信息
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直线共轭内啮合齿轮传动的齿形参数研究
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机械工程师 2024年 第2期 87-91页
作者: 杨晓东 崔建昆 成都飞亚航空设备应用研究所有限公司 成都611130
针对直线共轭内啮合齿轮副的特性,参照渐开线齿轮传动定义了直线齿廓外齿轮的基本参数,讨论了齿顶半角、压力角和最小齿数的关系,分析了直线齿廓上的压力角随齿高的变化规律,提出了直线共轭变位传动的概念。在此基础上,对齿廓上的啮合... 详细信息
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人体食指工作空间研究
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上海理工大学学报 2002年 第3期24卷 226-229页
作者: 崔建昆 上海理工大学机械工程学院 上海200093
建立了人体食指机构学模型. 采用非线性约束优化方法,求解食指的可达工作空间和一定方向限制下的工作空间,进行了手部的最佳操纵位置和姿态分析,可用于操纵元件的人体工程设计.
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3—RRR平面并联机器人的灵活工作空间
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上海理工大学学报 2005年 第4期27卷 365-368,372页
作者: 崔建昆 上海理工大学机械工程学院 上海200093
通过对3—RRR平面并联机器人分支运动链子工作空间的分析,提出了由定姿态工作空间求解各种灵活度要求下工作空间的方法,对机器人的工作空间和灵活性问题进行了系统研究,并探讨了机器人几何参数和子工作空间内空洞对机器人灵活性的影响.
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轿车车门断面设计的原则和方法
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上海理工大学学报 2008年 第5期30卷 489-492,496页
作者: 崔建昆 周伟 上海理工大学机械工程学院 上海200093 上海同济同捷科技有限公司 上海201206
介绍了轿车车门断面设计的基本方法,探讨了控制断面的作用和设置原则.结合车门间隙、车门密封、车门运动校核及车门结构件连接等具体设计过程,分析了车门断面设计中需要考虑的控制要素,阐述了轿车车门断面设计的基本思路和程序.
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曲柄摆块输入少齿差行星齿轮传动机构
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机械设计与研究 2010年 第2期26卷 52-53,98页
作者: 崔建昆 王飞 上海理工大学机械工程学院 上海20093
提出了利用圆周形连杆曲线的平面机构引导行星轮实现少齿差内啮合运动的机构组合方式,分析了曲柄摆块输入机构齿圈中心运动轨迹及误差,证明了机构系统的运动可能性,在此基础上分析了齿圈的运动,推导了机构瞬时传动比的计算公式。
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三环减速器摆动力及摆动力矩的计算与平衡
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机械设计与研究 1996年 第3期12卷 39-40页
作者: 崔建昆 曾忠 华东工业大学
求文利用平面连杆机构平衡的一般原理,分析计算了三环减速器的摆动力及摆动力矩,揭示了三环减速器动力矩的不平衡性,并提出了平衡摆力矩的方法。
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手指可达工作空间的三维建模
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上海理工大学学报 2006年 第1期28卷 95-98页
作者: 刘敏娟 崔建昆 上海理工大学医疗器械学院 上海200093 上海理工大学机械工程学院 上海200093
根据人体解剖结构建立了手指机构学模型.通过测量活体手指的长度及活动度,研究了人体手指几何和运动参数的分布,并用曲面包络的方法求出手指可达工作空间的三维模型.
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直线共轭内啮合齿轮泵的流量脉动分析
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机械设计 2004年 第Z1期21卷 157-158页
作者: 崔建昆 秦山 上海理工大学 机械工程学院上海200093 上海理工大学机械工程学院上海200093
本文运用齿轮啮合原理对直线共轭内啮合齿轮泵的流量脉动特性进行研究,导出了流量脉动率的计算公式,并分析了啮合过程对流量脉动特性的影响.
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