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ER70S-6焊丝钢盘条表面氧化皮压入分析

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金属热处理 2011年第12期36卷 120-123页

作者：周铖麻晗黄文克李平峰公雄江苏省沙钢钢铁研究院江苏张家港215625

ER70S-6盘条表面存在大量氧化皮压入基体现象,严重影响焊丝成品表面质量和焊接性能,易产生表面红锈。通过调整除鳞水压从8 MPa提高到20 MPa和优化加热炉工艺,方坯除鳞效果得到明显改善,压入氧化皮明显减少。同时,焊接飞溅和表面红锈也... 详细信息

ER70S-6盘条表面存在大量氧化皮压入基体现象,严重影响焊丝成品表面质量和焊接性能,易产生表面红锈。通过调整除鳞水压从8 MPa提高到20 MPa和优化加热炉工艺,方坯除鳞效果得到明显改善,压入氧化皮明显减少。同时,焊接飞溅和表面红锈也明显减少。

关键词： ER70S-6盘条氧化皮高压水除鳞

100t EAF-LF-CC-CR流程节能冷镦钢的开发

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特殊钢 2011年第4期32卷 18-22页

作者：麻晗峰公雄沙钢钢铁研究院张家港215625

介绍了沙钢100 t EAF-LF-150 mm×150 mm CC-CR流程生产的免球化退火硼钢、省略球化退火和倜质处理工艺的冷作硬化非调质钢、在线软化冷镦钢和超高强度紧固件用钢等节能冷镦钢新产品的进展。文中对各钢种的组织、力学性能、淬透性、冷... 详细信息

介绍了沙钢100 t EAF-LF-150 mm×150 mm CC-CR流程生产的免球化退火硼钢、省略球化退火和倜质处理工艺的冷作硬化非调质钢、在线软化冷镦钢和超高强度紧固件用钢等节能冷镦钢新产品的进展。文中对各钢种的组织、力学性能、淬透性、冷镦性能进行了分析,用户对节能冷镦钢的使用效果良好。

关键词： 100 t EAF—LF—CC—CR流程冷镦钢开发

连铸坯中心偏析对LX72A钢帘线合股断丝的影响

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特殊钢 2011年第4期32卷 31-33页

作者：王世芳麻晗峰公雄个沙钢钢铁研究院张家港215625

70 t BOF-LF-Φ380 mm CC-开坯成150 mm×150 mm方坯-CR和200 t BOF-LF-200 mm×200mm CC-CR两种工艺路线所生产的Φ5.5 mm盘条经拉拔成Φ0.22 mm钢帘线合股过程的断丝率为Φ380mm圆铸坯工艺-2.86次/t,200 mm×200 mm方坯工艺-<1次/t。... 详细信息

70 t BOF-LF-Φ380 mm CC-开坯成150 mm×150 mm方坯-CR和200 t BOF-LF-200 mm×200mm CC-CR两种工艺路线所生产的Φ5.5 mm盘条经拉拔成Φ0.22 mm钢帘线合股过程的断丝率为Φ380mm圆铸坯工艺-2.86次/t,200 mm×200 mm方坯工艺-<1次/t。检验结果表明,圆坯工艺生产的盘条严重的中心偏析是大量断丝的主要因素,150mm×150 mm轧坯的宏观碳偏析高达1.11。采用断面尺寸200 mm×200 mm以上的方坯连铸工艺流程,中间包钢水过热度15～25℃,拉速恒定,采用结晶器和末端电磁搅拌,可有效地减轻中心偏析。

关键词：帘线钢工艺流程中心偏析断丝率

高考化学热点突破——限定条件下同分异构体的书写与数目的判断

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高中数理化 2024年第2期 49-54页

作者：公培峰山东省泰安英雄山中学

同分异构体的书写和数目的判断,既可以考查学生对有机官能团性质的掌握程度,又可以评价学生对有机结构的认识水平,还能检验学生思维的准确性、有序性、发散性、严谨性和敏捷性.统计近5年(2019-2023年)高考全国卷的13套化学试题,发现有... 详细信息

同分异构体的书写和数目的判断,既可以考查学生对有机官能团性质的掌握程度,又可以评价学生对有机结构的认识水平,还能检验学生思维的准确性、有序性、发散性、严谨性和敏捷性.统计近5年(2019-2023年)高考全国卷的13套化学试题,发现有机化学综合题(非选择题)中同分异构体考点出现13次,且均为限定条件下同分异构体的书写与数目的判断.限定条件的加入。

关键词：高考化学同分异构体非选择题有机结构发散性敏捷性限定条件化学试题

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再生风积沙骨料表面疏水改性方法与机制研究

建筑材料学报 2024年

作者：李闯任永峰张宏吴平杨亚雄内蒙古大学交通学院内蒙古交通集团蒙通养护有限责任公司内蒙古路桥集团有限责任公司

针对风积沙作为混凝土骨料使用时粒径小、比表面积大、吸水性强的问题，采用水泥胶结与表面疏水改性的方法，制备了大粒径表面疏水型再生风积沙骨料，研究表明：经硅烷偶联剂配合有机硅树脂改性的再生风积沙骨料，其吸水率明显降低，改... 详细信息

针对风积沙作为混凝土骨料使用时粒径小、比表面积大、吸水性强的问题，采用水泥胶结与表面疏水改性的方法，制备了大粒径表面疏水型再生风积沙骨料，研究表明：经硅烷偶联剂配合有机硅树脂改性的再生风积沙骨料，其吸水率明显降低，改性剂配比对再生风积沙骨料吸水率影响较小；疏水改性不会降低再生风积沙骨料强度，以及再生风积沙骨料与水泥石间的黏结强度；使用表面改性再生风积沙骨料制备的混凝土其力学性能、工作性能显著改善；疏水改性可以优化再生风积沙骨料表面微观结构，增大其表面浸润角。

关键词：风积沙再生骨料疏水改性硅烷偶联剂有机硅树脂混凝土

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面向冗余机械臂避障运动规划的触控交互技术

系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 254-260页

作者：张宝琛惠建江张琦刘正雄黄攀峰西北工业大学航天学院陕西西安710072 北京跟踪与通信技术研究所北京100094 中国航天空气动力技术研究院北京100074

针对冗余自由度机械臂运动控制中人机交互性不强、避障算法较为复杂且躲避非结构化障碍较为困难的问题,提出一种面向冗余机械臂避障运动规划的触控交互方法。通过坐标系转换的方式将交互设备屏幕坐标进行变换实现触控交互,并通过柱面避... 详细信息

针对冗余自由度机械臂运动控制中人机交互性不强、避障算法较为复杂且躲避非结构化障碍较为困难的问题,提出一种面向冗余机械臂避障运动规划的触控交互方法。通过坐标系转换的方式将交互设备屏幕坐标进行变换实现触控交互,并通过柱面避障运动规划,提高交互效率。基于虚幻引擎设计触控交互演示软件,利用触控交互实现了冗余机械臂的运动避障仿真。与传统方法相比,既兼顾了人机交互的友好性,又提升了机械臂运动规划的操作效率和可理解性。

关键词：冗余机械臂避障运动规划触控交互

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线材和棒材的氧化铁鳞的特性

钢铁译文集 1989年第4期 109-124页

作者：峰公雄张玉刚

新课程背景下高中化学教学中渗透传统文化元素的策略研究

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中华活页文选(传统文化教学与研究) 2024年第2期 133-135页

作者：公培峰山东省泰安英雄山中学

我国的传统文化源远流长，博大精深。在新课程改革不断深入的背景下，如何在化学教学中渗透传统文化元素已成为广大教师所关注的问题。本文基于对新课程改革背景下高中化学教学中渗透传统文化元素的重要性和必要性进行分析，指出传统文... 详细信息

我国的传统文化源远流长，博大精深。在新课程改革不断深入的背景下，如何在化学教学中渗透传统文化元素已成为广大教师所关注的问题。本文基于对新课程改革背景下高中化学教学中渗透传统文化元素的重要性和必要性进行分析，指出传统文化在化学教学中的渗透途径，以供参考。

关键词：传统文化高中化学渗透途径

基于环带视觉扫描的墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统

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中国公路学报 2024年第2期37卷 40-52页

作者：王会峰杜浩高荣仝亚雄彭璐赵煜黄鹤长安大学电子与控制工程学院陕西西安710064 交通运输部公路科学研究所北京100088 长安大学公路学院陕西西安710064

针对现有爬壁机器人在高墩柱结构表观病害检测过程中存在的局限性,提出了一种基于环带视觉扫描的高墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统。首先,根据攀爬作业机器人的功能需求,设计了一种多足协同的攀爬检测作业机器人平台。其可通... 详细信息

针对现有爬壁机器人在高墩柱结构表观病害检测过程中存在的局限性,提出了一种基于环带视觉扫描的高墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统。首先,根据攀爬作业机器人的功能需求,设计了一种多足协同的攀爬检测作业机器人平台。其可通过上位机设定机器人作业过程中的运行参数,攀爬过程中利用安装在环形框架上的多个倾角传感器实时采集机器人的姿态信息,并通过所设计的系统算法实时校正其爬行姿态和精度。其次,设计了一种可搭载于作业平台的环形轨道及视觉扫描小车,其可携带工业相机、照明系统和高精度编码器实现对轨道方向的病害视觉扫描。最后,利用所采集的图像进行表观病害识别和测量,并以此为基础实现了表观病害的数字化档案。为测试验证其有效性,利用所搭建的样机,在西安广运桥和淮南寿春桥进行了现场试验,结果表明:本机器人系统可以实现墩柱结构的全域扫描,可以获取墩柱结构表观病害的高精度视觉图像,并能够准确地对其病害进行识别和量化,实现了墩柱结构表观病害的智能检测。

关键词：桥梁工程桥墩表观病害检测环形攀爬作业机器人机器视觉 FPGA 环带视觉扫描