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玻璃幕墙清洗机器人内螺旋完全遍历路径规划研究

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哈尔滨工程大学学报 2024年第6期45卷 1170-1178页

作者：史方青黄华张昊郭润兰兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050

针对高空复杂环境下玻璃幕墙清洗机器人的全方位无死角清洗问题,本文提出了一种基于改进蚁群算法的内螺旋完全遍历路径规划方法。首先在融合视觉传感器识别定位结果的基础上构建环境栅格地图;针对机器人全方位无死角遍历问题,以最大覆... 详细信息

针对高空复杂环境下玻璃幕墙清洗机器人的全方位无死角清洗问题,本文提出了一种基于改进蚁群算法的内螺旋完全遍历路径规划方法。首先在融合视觉传感器识别定位结果的基础上构建环境栅格地图;针对机器人全方位无死角遍历问题,以最大覆盖面积、最小重复路径及最大安全性为目标,通过内螺旋完全遍历算法实现清洗路径规划。在此基础上,针对机器人完全遍历易陷入死区问题,以最快规划、最少拐点及最快收敛为目标,通过改进蚁群算法规划出最优逃逸死区路线。改进方向以机器人4方位4领域移动为主,在启发函数中引入A^(*)算法的代价函数,同时在信息素更新中引入惩罚函数的思想。最后通过2种算法结合完成清洗区域的完全遍历,仿真结果表明:机器人在已知地图上通过4次规划后清洗覆盖率达到100%,行进重复率达到3.15%,实现了完全遍历。

关键词：玻璃幕墙机器人路径规划蚁群算法内螺旋覆盖算法 A^(*)算法启发函数惩罚函数

基于扩展有限元方法的自愈微胶囊和基体力学性能适配的研究

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材料导报 2024年第13期38卷 272-279页

作者：李辉郭润兰黄华黄晖阳兰州理工大学机电工程学院兰州730000

微胶囊自修复树脂矿物复合材料作为一种自愈合智能材料得到了广泛的应用。微胶囊及时开裂,释放愈合剂从而修复基体中产生的微裂纹,是确保其自愈性能的关键。本工作基于扩展有限元方法结合内聚力模型,分析在不同偏置裂纹下微胶囊和环氧... 详细信息

微胶囊自修复树脂矿物复合材料作为一种自愈合智能材料得到了广泛的应用。微胶囊及时开裂,释放愈合剂从而修复基体中产生的微裂纹,是确保其自愈性能的关键。本工作基于扩展有限元方法结合内聚力模型,分析在不同偏置裂纹下微胶囊和环氧树脂基体之间的力学性能配比以及界面性能对裂纹扩展路径和微胶囊可裂性的影响。研究结果表明:(1)裂纹的扩展路径主要取决于微胶囊与基体的断裂性能配比,而弹性性能配比起次要作用。(2)当界面具有足够的粘结强度时,相对于断裂韧性配比,微胶囊与基体的断裂强度配比是影响微胶囊开裂的主要因素。(3)裂纹的偏置距离越大,裂纹越容易发生偏转,微胶囊越不容易开裂。(4)界面缺陷的存在有利于界面裂纹的产生,不利于微胶囊的开裂。研究结果可为自修复材料在工程中的应用提供理论依据。

关键词：树脂矿物复合材料自修复偏置裂纹扩展有限元内聚力模型

面向均匀损伤的RC框架结构抗震优化设计方法

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工程力学 2024年第4期41卷 210-221页

作者：吴山何浩祥兰炳稷北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室北京100124

RC框架结构在地震作用下多出现局部楼层损伤明显或抗力不足问题,通过对抗侧力构件性能的合理优化可实现各楼层损伤程度相近的设计效果,消除薄弱层,达到更为理想的均匀损伤分布模式。提出RC框架结构的均匀损伤设计方法,以各楼层损伤指数... 详细信息

RC框架结构在地震作用下多出现局部楼层损伤明显或抗力不足问题,通过对抗侧力构件性能的合理优化可实现各楼层损伤程度相近的设计效果,消除薄弱层,达到更为理想的均匀损伤分布模式。提出RC框架结构的均匀损伤设计方法,以各楼层损伤指数相等或相近为优化目标,各层框架柱配筋率为优化变量,通过智能算法与有限元平台协同计算技术,实现RC框架结构均匀损伤优化设计,并采用弹塑性时程分析和IDA方法对优化效果进行验证分析。结果表明,通过智能算法优化框架柱配筋方案可以有效调控结构各层损伤程度,不同地震波作用下结构最优配筋率分布是不完全相同的,并且框架柱的最优配筋率分布也未呈现明显的统计规律,但将不同地震波下优化结果的均值作为框架柱配筋方案可以提高结构抗震能力,该优化方法合理有效。

关键词：均匀损伤优化设计 RC框架智能算法易损性分析

金融科技视角下数据提取、估值定价与企业资本运营管理的协同机制研究

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征信 2024年第8期42卷 73-82页

作者：常冶衡张令兰青岛黄海学院山东青岛266427

金融科技的发展为企业的运营和管理带来了新的机遇。通过数据提取和估值定价的结合,金融机构能够更好地评估企业的投资价值和潜在风险。同时,利用金融科技助力企业高效率运营与管理,可以实现资本配置优化、投资价值可行性分析、资金周... 详细信息

金融科技的发展为企业的运营和管理带来了新的机遇。通过数据提取和估值定价的结合,金融机构能够更好地评估企业的投资价值和潜在风险。同时,利用金融科技助力企业高效率运营与管理,可以实现资本配置优化、投资价值可行性分析、资金周转情况监测、产品销售与信息反馈等环节的全面掌控。这不仅促进了企业与金融机构之间的信息传递效率,还为企业的筹资管理、投资管理、营运资金管理、分配管理等提供了支持。在金融科技视角下,研究数据提取、估值定价与企业资本运营管理的协同机制,将有助于实现企业高效率运营与管理的目标。通过构建金融科技助力企业高效率运营与管理系统理论框架,结合数据提取、估值定价与企业资本运营管理的协同机制,推动企业运营与管理效率的提升,提出如下应用要点:其一,运用金融科技技术实现企业数据要素资源的有效配置,通过数据提取与估价为智能决策提供支持;其二,通过金融科技技术打通企业产品销售信息反馈与运营管理效率提升的渠道;其三,以企业高效率营运与管理为目标,寻求金融科技与企业协同发展的最佳平衡点。

关键词：金融科技企业财务数据定价数据资产定价风险预警

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有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径优化

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控制理论与应用 2024年第2期41卷 321-330页

作者：范厚明甘兰张跃光白雪大连海事大学交通运输工程学院辽宁大连116026

本文针对有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径问题,综合考虑分时段禁飞的无人机禁飞区域、车辆行驶速度连续变化、车辆及无人机能耗等因素,以车辆派遣成本、车辆能耗成本、无人机能耗成本之和最小为目标建立优化模型.根据问... 详细信息

本文针对有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径问题,综合考虑分时段禁飞的无人机禁飞区域、车辆行驶速度连续变化、车辆及无人机能耗等因素,以车辆派遣成本、车辆能耗成本、无人机能耗成本之和最小为目标建立优化模型.根据问题特征,设计遗传变邻域搜索算法对其进行求解.针对遗传算法易早熟、局部搜索能力较差等缺陷,将变邻域搜索算法与其结合以增强算法的局部搜索能力,引入自适应邻域搜索次数以增强对种群的搜索深度,采用精英保留策略不断改进最优解.通过多组算例验证了算法的有效性,并分析了配送模式、禁飞区数量、车辆行驶速度变化对配送方案的影响,结果表明禁飞区及车辆速度等因素在很大程度上影响物流配送成本.研究成果不仅丰富了车辆与无人机协同配送的场景,拓展了VRP问题的研究,也为物流企业制定配送方案提供了依据.

关键词：禁飞区时间依赖型车辆与无人机协同配送遗传变邻域搜索算法

高速飞行复合式直升机旋翼受上洗时的驱转特性

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航空学报 2024年第9期45卷 155-168页

作者：曾怡兰韩东刘壮壮周鑫南京航空航天大学航空学院直升机动力学全国重点实验室南京210016 中国航天空气动力技术研究院北京100074

为研究高速飞行时复合式直升机旋翼受上洗时的驱转特性,在已有的直升机飞行性能模型基础上建立复合式直升机配平模型。以X3直升机为样例,探讨在旋翼受上洗流作用的驱转状态下升力分配和旋翼变转速对旋翼和直升机飞行性能的影响。研究表... 详细信息

为研究高速飞行时复合式直升机旋翼受上洗时的驱转特性,在已有的直升机飞行性能模型基础上建立复合式直升机配平模型。以X3直升机为样例,探讨在旋翼受上洗流作用的驱转状态下升力分配和旋翼变转速对旋翼和直升机飞行性能的影响。研究表明:旋翼受上洗流作用时,从气流中吸收的能量随速度增加而增多,旋翼阻力功率增大。上洗流作用下的桨盘叶素扭矩分布与低速时的不同,产生驱转扭矩的区域明显增加,阻转扭矩较高的区域由后行侧变为前行侧。减小机翼安装角会降低机翼的升力占比,使旋翼阻力功率增加,对旋翼吸收气流能量有利,提升受上洗流作用时旋翼和直升机的性能。速度为400 km/h时,机翼安装角为8°的旋翼阻力功率比安装角为10°时高11.2%,旋翼和直升机升阻比分别增加了35.7%和2.6%。中高速飞行时,过度降低旋翼转速会导致机体抬头,旋翼吸收的气流能量增加。速度大于340 km/h后,机体保持水平,旋翼阻力功率减少,降旋翼转速不利于气流提供能量。然而,高速飞行时复合式直升机旋翼转速降低有利于减少旋翼功率消耗、提升飞行性能。

关键词：复合式直升机旋翼驱转上洗气流升力分配旋翼变转速升阻比

特定结构复合材料衍生催化剂在甲烷干重整中的研究进展

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复合材料学报 2024年第6期41卷 2845-2862页

作者：谢玄兰陆志恒李文志安徽理工大学地球与环境学院淮南232000 合肥综合性国家科学中心能源研究院合肥230000 中国科学技术大学工程科学学院合肥230000

钙钛矿、尖晶石和水滑石这类特定结构复合材料组成灵活、结构可控、热稳定性较好,在催化应用中吸引了广泛的研究兴趣。甲烷干重整是一项可同时将CH4和CO_(2)转化为低H2/CO摩尔比合成气的极具应用前景技术,常规负载型催化剂在高温重整条... 详细信息

钙钛矿、尖晶石和水滑石这类特定结构复合材料组成灵活、结构可控、热稳定性较好,在催化应用中吸引了广泛的研究兴趣。甲烷干重整是一项可同时将CH4和CO_(2)转化为低H2/CO摩尔比合成气的极具应用前景技术,常规负载型催化剂在高温重整条件下易面临由积炭和活性组分烧结导致催化剂失活的难题,而由特定结构复合材料衍生的负载型催化剂因在催化活性和稳定性方面表现出一定的优越性而备受关注。本文先简述了甲烷干重整反应特征、面临的挑战以及反应机制研究现状,并阐述钙钛矿、尖晶石和水滑石这3种复合材料的结构特性,作为催化剂前体应用于该反应的优缺点、性能以及催化路径研究现状。文中指出:钙钛矿结构相对更稳定,但高煅烧温度易导致衍生催化剂表面积较低;水滑石衍生催化剂通常具有较高比表面积,且在特定情况下能恢复部分有序层状结构;水滑石与尖晶石对温度相对更敏感一些,存在的反尖晶石结构有利于提高衍生催化剂还原性。此外,还总结了这3种特定结构复合材料衍生催化剂的催化机制,明确CH4是在活性金属位点上活化,因催化剂和操作条件的影响,目前研究人员对于催化剂表面反应机制的细节暂时还没有达成明确共识。最后,本文对特定结构复合材料衍生催化剂在甲烷干重整中的应用提出了建议。

关键词：特定结构复合材料钙钛矿尖晶石水滑石衍生催化剂甲烷干重整反应机制

区域创新能力助推乡村治理现代化发展:理论机制与实证检验

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统计与决策 2024年第10期40卷 80-84页

作者：王子湛汪义兰华中师范大学社会学院武汉430079 中国地质大学经济管理学院武汉430074

实现乡村治理现代化是乡村可持续发展的关键,区域创新能力则为此提供推动力。文章从乡村环境治理、基础设施建设、文教娱乐、规范与整治、卫生医疗五个维度构建乡村治理现代化水平评价指标体系,并基于2001—2021年我国31个省份的面板数... 详细信息

实现乡村治理现代化是乡村可持续发展的关键,区域创新能力则为此提供推动力。文章从乡村环境治理、基础设施建设、文教娱乐、规范与整治、卫生医疗五个维度构建乡村治理现代化水平评价指标体系,并基于2001—2021年我国31个省份的面板数据,深入研究区域创新能力对乡村治理现代化发展的内在影响机制。研究发现:(1)区域创新能力能够提升乡村治理现代化水平;(2)在具体作用机制方面,区域创新能力通过提升乡村环境治理、基础设施建设、文教娱乐、规划与整治以及卫生医疗水平,推动乡村治理现代化的进程;(3)区域创新能力对乡村治理现代化的正向驱动作用存在区域差异,在中部地区的驱动作用最强,其次是东部地区,而在西部地区的驱动作用最弱。

关键词：区域创新能力乡村治理现代化影响机制区域异质性

在地化助力中国乡村的现代化转型——以苏州市张家港市杨舍镇善港村为例

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美术研究 2024年第4期 109-113页

作者：田一兰刘钊中央美术学院设计学院 100102

随着中国宜居宜业和美丽乡村建设的推进,农村地区的生活质量有了显著提升,但仍面临诸多挑战,包括基础设施不完善、农业生产能力不高、经济结构不合理等。本文通过对苏州市张家港市杨舍镇善港村的实地调研,分析了善港村向现代化乡村转型... 详细信息

随着中国宜居宜业和美丽乡村建设的推进,农村地区的生活质量有了显著提升,但仍面临诸多挑战,包括基础设施不完善、农业生产能力不高、经济结构不合理等。本文通过对苏州市张家港市杨舍镇善港村的实地调研,分析了善港村向现代化乡村转型的支持和制约因素,并提出了由中国传统乡村向现代化乡村转型的策略,以此为未来传统乡村的转型提供参考。

关键词：在地化三态互生现代化转型传统乡村