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机器人导航技术辅助定位肘关节屈伸轴

中华手外科杂志 2024年第4期40卷 289-291页

作者：屈诚范存义上海交通大学医学院附属第六人民医院骨科上海200233

肘关节对于上肢的功能十分重要,一旦出现肘关节疾病,将严重影响日常生活和工作,创伤后肘关节僵硬的发生率高达12%[1-3]。临床上肘关节切开松解术是保守疗法无效后肘关节僵硬患者的主要治疗方法。而在肘关节切开松解术的过程中,部分关节... 详细信息

肘关节对于上肢的功能十分重要,一旦出现肘关节疾病,将严重影响日常生活和工作,创伤后肘关节僵硬的发生率高达12%[1-3]。临床上肘关节切开松解术是保守疗法无效后肘关节僵硬患者的主要治疗方法。而在肘关节切开松解术的过程中,部分关节韧带可能会遭到破坏,造成肘关节不稳定及脱位,手术医生常选择韧带修补或重建联合铰链式外固定支架来解决上述问题[4-8]。铰链式外固定支架可在维持肘关节稳定的同时,辅助患者进行早期康复锻炼,有利于术后恢复。而应用肘关节铰链式外固定支架最关键的步骤是精准定位肘关节屈伸轴的位置[9]。近年来,随着计算机辅助技术和机器人导航技术的发展,医生开始探索如何利用这些技术来提高肘关节手术的准确性和临床效果。为了更好地探讨计算机辅助技术和机器人导航技术在肘关节疾病诊疗领域中的应用,受《中华手外科杂志》编辑部委托撰写此述评。

关键词：肘关节屈伸计算机辅助技术关节韧带铰链式外固定支架肘关节僵硬早期康复锻炼机器人导航辅助定位

美国场地土壤筛选值研究及其对中国土壤环境基准研究的启示

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地学前缘 2024年第2期31卷 64-76页

作者：王晓宇屈雅静赵文浩马瑾中国环境科学研究院环境基准与风险评估国家重点实验室北京100012

土壤环境基准是土壤环境标准和土壤环境保护的基础。美国是世界上最早关注污染场地保护并开展土壤污染风险管控的国家之一,并形成了较为完善的体系,但我国在这方面还处于起步阶段。为此,本文以美国为例,综述其在土壤筛选值(SSLs)方面的... 详细信息

土壤环境基准是土壤环境标准和土壤环境保护的基础。美国是世界上最早关注污染场地保护并开展土壤污染风险管控的国家之一,并形成了较为完善的体系,但我国在这方面还处于起步阶段。为此,本文以美国为例,综述其在土壤筛选值(SSLs)方面的研究,通过分析美国在土壤污染防治方面的法律法规和技术规范,系统梳理美国在SSLs方面的研究成果,从直接摄入、皮肤吸收、摄入污染地下水、吸入室外挥发物与颗粒物和蒸汽侵入5个方面阐述美国基于人体健康风险的SSLs制定的理论方法。在此基础上,为我国土壤环境基准研究提出了几点建议:进一步加强我国土壤环境基准研究工作,立足我国国情开展土壤环境基准研究,加强本土化参数研究和土壤环境基准研究规范化,以及协同开展土壤地下水环境基准研究,以期为我国土壤环境基准研究与制定提供参考。

关键词：筛选值土壤环境基准风险评估污染场地人体健康

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基于机器学习的基数估计技术综述

计算机研究与发展 2024年第2期61卷 413-427页

作者：岳文静屈稳稳林宽王晓玲华东师范大学计算机科学与技术学院上海200062 华东师范大学上海智能教育研究院上海200062 中国科学院空天信息创新研究院北京100190

基数估计是数据库关系系统查询优化器的基础和核心.随着人工智能技术的发展,其在数据处理、提取数据之间的关系等方面显现出优越的性能.近年来,基于机器学习的基数估计技术取得了显著的进展,受到了学术界的广泛关注.首先总结了基于机器... 详细信息

基数估计是数据库关系系统查询优化器的基础和核心.随着人工智能技术的发展,其在数据处理、提取数据之间的关系等方面显现出优越的性能.近年来,基于机器学习的基数估计技术取得了显著的进展,受到了学术界的广泛关注.首先总结了基于机器学习的技术估计技术的发展现状,其次给出了基数估计的相关概念及其特征编码技术.接着建立了基数估计技术的分类体系.在此基础上,进一步将基于机器学习的基数估计技术细分为查询驱动、数据驱动和混合模型这3类基数估计技术.然后重点分析了每一类技术的建模流程、典型技术和模型特点,并对其在SQL和NoSQL中的应用进行了分析和总结.最后讨论了基于机器学习的基数估计技术面临的挑战和未来的研究方向。

关键词：数据库基数估计机器学习查询优化神经网络

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板式无砟轨道层间黏结参数对界面损伤的影响

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 120-126页

作者：杜威任娟娟杜俊宏屈昌衡西南交通大学高速铁路线路工程教育部重点实验室四川成都610031 西南交通大学土木工程学院四川成都610031

为探究层间黏结参数对轨道板与自密实混凝土界面连接性能的影响,建立含内聚力模型的CRTSⅢ型板式无砟轨道有限元仿真模型,分析了温度梯度作用下不同法向和切向黏结参数对层间损伤发展规律的影响.研究结果表明:降低界面刚度和增大断裂能... 详细信息

为探究层间黏结参数对轨道板与自密实混凝土界面连接性能的影响,建立含内聚力模型的CRTSⅢ型板式无砟轨道有限元仿真模型,分析了温度梯度作用下不同法向和切向黏结参数对层间损伤发展规律的影响.研究结果表明:降低界面刚度和增大断裂能分别对延缓界面损伤萌生和层间脱黏具有一定的效果,但不显著;增大内聚强度可有效控制界面损伤的发展,提高损伤萌生和层间脱黏的起始温度梯度的最大幅度分别为125%和54%;正温度梯度90℃/m作用下,改变法向黏结参数对层间脱黏率影响较小,但增大切向内聚强度和断裂能均可有效减小界面损伤区域,层间脱黏率降低值大于15%.

关键词：板式无砟轨道界面损伤黏结参数温度梯度荷载脱黏率

核心素养背景下APOS理论在高中数学概念教学中的应用研究 ——以“数列”教学为例

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核心素养背景下APOS理论在高中数学概念教学中的应用研究 ——以...

作者：屈雨荷信阳师范大学

学位级别：硕士

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基于区块链技术的光伏产消者集群定价博弈

电力系统保护与控制 2024年第5期52卷 73-82页

作者：李军祥梁贤武屈德强王溪上海理工大学管理学院上海200093

随着具有源荷二重属性的产消者占比日益提高,如何建立适合产消者的有效交易机制,激励其能源消纳是目前亟待解决的问题。针对该问题,提出区块链技术下的产消者与运营商的集群交易模型,将区块链技术量化到产消者的用电行为上。考虑到产消... 详细信息

随着具有源荷二重属性的产消者占比日益提高,如何建立适合产消者的有效交易机制,激励其能源消纳是目前亟待解决的问题。针对该问题,提出区块链技术下的产消者与运营商的集群交易模型,将区块链技术量化到产消者的用电行为上。考虑到产消者集群内各主体独立,电价制定和电量调度存在先后次序,采取Stackelberg博弈理论寻求最优交互策略,并通过区块链更新求解过程中的交互信息。仿真结果表明:通过制定内部电价,能够提升集群内的光伏自消纳水平,同时在区块链技术下聚合优化集群内资源,可以有效提高产消者的用电效益与运营商的收益。进一步,结合光伏上网电价退坡政策,再次验证了所提模型的有效性。

关键词：产消者集群区块链技术 Stackelberg博弈电价退坡政策

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中国海洋渔业高质量发展水平测度及时空演化研究

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海洋通报 2024年

作者：金纪岚全永波屈苗苗浙江海洋大学经济与管理学院

本文基于新发展理念，从创新、协调、绿色、开发、共享五个维度出发，构建海洋渔业高质量发展综合评价指标体系；运用组合赋权法、耦合协调度模型和泰尔指数，对2004-2021年中国沿海11个省（区、市）海洋渔业高质量发展水平和三大海洋... 详细信息

本文基于新发展理念，从创新、协调、绿色、开发、共享五个维度出发，构建海洋渔业高质量发展综合评价指标体系；运用组合赋权法、耦合协调度模型和泰尔指数，对2004-2021年中国沿海11个省（区、市）海洋渔业高质量发展水平和三大海洋经济圈之间以及其内部的发展协调性进行分析，并提出相应的政策建议。结果表明：（1）中国海洋渔业高质量发展指数自2004年以来呈上升趋势，整体可以分为三个发展阶段，其中共享指数增长最快。从空间分布来看，三大海洋经济圈海洋渔业保持稳定发展，并形成“南-东-北”的分布格局。（2）研究期内，我国海洋渔业高质量发展耦合协调度历经五个发展阶段，由轻度失调到迈入中级耦合协调阶段。（3）泰尔指数整体呈下降趋势，整体差异逐渐缩小。三大海洋经济圈的区域内差异显著大于区域间差异，且区域不平衡现象在逐渐扩大。新发展理念下研究海洋渔业高质量发展，能够为制定区域协调策略和促进可持续发展提供科学依据和实践指导。

关键词：海洋渔业高质量发展新发展理念区域差异耦合协调度模型

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一种五轴并联加工单元的参数与刚度优化设计

机械工程学报 2024年第13期 308-315页

作者：何雨镐谢福贵解增辉王金斗刘辛军清华大学机械工程系摩擦学国家重点实验室清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司

大型复杂构件具有尺寸大、结构复杂、局部加工特征多等特点，针对该类构件的高精加工需求，提出了“大范围定位+局部五轴精雕细刻”的原位加工模式，开发了“全向移动平台+高刚度定位机构+高精度五轴并联加工单元”的移动式混联加工机... 详细信息

大型复杂构件具有尺寸大、结构复杂、局部加工特征多等特点，针对该类构件的高精加工需求，提出了“大范围定位+局部五轴精雕细刻”的原位加工模式，开发了“全向移动平台+高刚度定位机构+高精度五轴并联加工单元”的移动式混联加工机器人。该装备的核心部件是末端的五轴并联加工单元，对整机装备的加工性能影响重大。为了进一步提升五轴并联加工单元的运动/力传递性能以及刚度，开展了基于运动/力传递性能评价方法的结构和尺寸参数分层优化和以提升刚度为导向的结构优化。提出了多参数分层优化方法，实现了多结构和尺寸参数优化，使运动/力传递性能相对于参数优化前提高了48.37%；采用虚拟铰链法和有限元法建立了五轴并联加工单元的刚度模型，揭示了各构件刚度对末端刚度的影响规律，辨识出机架为五轴并联加工单元的刚度薄弱环节。建立了基于刚度贡献率的刚度逐级优化方法，并针对机架进行了结构优化，使五轴并联加工单元的刚度提高了63.83%，刚度质量比提高了52.06%。基于上述优化设计结果，设计了运动/力传递性能以及刚度性能更优的五轴并联加工单元，为研发加工性能更优的新一代移动式加工装备奠定了基础。

关键词：五轴并联加工单元运动/力传递性能参数分层优化刚度建模结构优化

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低渗气藏反凝析污染及水锁伤害解除技术研究

低渗气藏反凝析污染及水锁伤害解除技术研究

作者：屈治华长江大学

学位级别：硕士