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站秆收获技术现状及其分析

农业工程学报 1997年第3期13卷 106-109页

作者：尹文庆南京农业大学

文章结合国内外几种典型站秆收获机机型，对站秆收获技术的现状进行了分析，并根据我国农村情况，提出站秆收获机应具有摘脱、复脱、分离、清选和茎杆切割等功能。并应针对不同规模使用要求进行系列配套研究。

关键词：收获机械站秆收获现状分析

基于调频光谱原理的在线式表面等离子体共振光纤传感器

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光学学报 2013年第6期33卷 109-116页

作者：付丽辉尹文庆南京农业大学工学院江苏省智能化农业装备重点实验室江苏南京210031 淮阴工学院电子与电气工程学院江苏淮安223003

基于调频光谱原理,提出一种可用于在线测量的表面等离子体共振光纤传感器结构。理论分析、数值仿真和实测结果表明,基于表面等离子体共振效应的光纤传感头,相当于具有中心对称吸收谱的吸收介质,且吸收峰中心波长随待测折射率的增加而红... 详细信息

基于调频光谱原理,提出一种可用于在线测量的表面等离子体共振光纤传感器结构。理论分析、数值仿真和实测结果表明,基于表面等离子体共振效应的光纤传感头,相当于具有中心对称吸收谱的吸收介质,且吸收峰中心波长随待测折射率的增加而红移;基于此吸收谱函数,以微分光谱替代直接光谱测量,可有效克服吸收峰处一阶微分谱为零对测量灵敏度的消极影响;参考光路及闭环负反馈结构的引入,可有效抑制源于光源和光路中光强波动等的影响。以镀有50nm厚金薄膜的多模石英光纤组成传感头,搭建相应的闭环系统,对折射率为1.33000～1.43000范围内不同液体进行折射率测量,并与阿贝折射率仪、光纤光谱仪及理论仿真结果进行比较。结果表明,在1.33200～1.37580RIU(RIU表示单位折射率)范围内,测量精度可达0.00016RIU,与波长分辨率为0.4nm的光谱仪测量结果精度相当;在1.37500～1.42640RIU范围内,测量精度可达0.00071RIU,优于0.00090RIU的光谱仪测量结果,较好地验证了该方案用于在线测量的可行性和检测结果的可靠性。

关键词：测量折射率表面等离子共振调频光谱闭环

动态信息调整且速度可控的改进型合作粒子群算法

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振动与冲击 2012年第21期31卷 120-125页

作者：付丽辉尹文庆南京农业大学工学院南京210031 江苏省淮阴工学院电子与电气工程学院江苏淮安223003

针对粒子群算法中因多样性丧失引致的早熟收敛问题,提出了一种动态信息调整且速度可控的改进型合作粒子群算法。该算法通过子群划分,在粒子自身最好值、全局粒子最好值基础上,增加了子群粒子最好值对粒子飞行状态的控制作用,并利用当前... 详细信息

针对粒子群算法中因多样性丧失引致的早熟收敛问题,提出了一种动态信息调整且速度可控的改进型合作粒子群算法。该算法通过子群划分,在粒子自身最好值、全局粒子最好值基础上,增加了子群粒子最好值对粒子飞行状态的控制作用,并利用当前寻优次数,动态调整各最好值对粒子下一次状态确定的贡献率,实现三种参考信息的有效融合,从而具有更强的寻优能力;通过子群数的调整,研究实现收敛速度控制的可能性与可行性,在保证算法搜索精度的同时,使其具有更为合适的收敛速度。最后,利用仿真实验对理论分析结果进行验证,结果表明,相对于其他PSO类算法,本算法具有更好的收敛精度,且收敛速度可控。

关键词：早熟收敛信息共享收敛条件收敛速度分组合作粒子群算法

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基于CFD的风筛式清选装置气流场优化

农业机械学报 2013年第S2期44卷 12-16页

作者：李骅张美娜尹文庆李豫南京农业大学工学院南京210031

为了获得平面振动筛分装置气流场分布规律和优化参数,运用CFD软件Fluent对风机倾角、风机转速、鱼鳞筛夹角3个参数变化时的气流场进行了数值计算和优化,在此基础上应用Fluent进行了正交仿真试验。根据试验结果,分析了这3个参数对气流场... 详细信息

为了获得平面振动筛分装置气流场分布规律和优化参数,运用CFD软件Fluent对风机倾角、风机转速、鱼鳞筛夹角3个参数变化时的气流场进行了数值计算和优化,在此基础上应用Fluent进行了正交仿真试验。根据试验结果,分析了这3个参数对气流场的影响规律,并对气流场进行了优化。优化结果表明:风机倾角对气流清选影响较大,对4L-1.0型全喂入收获机的筛分装置而言,风机转速为700 r/min,离心风机倾角为25°,鱼鳞筛夹角为20°时,有利于谷粒与瘪谷的有效分离。

关键词：平面振动筛 CFD 气流场优化

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穴盘苗移栽机自动取喂系统的设计与试验

农业工程学报 2013年第8期29卷 51-61页

作者：韩长杰杨宛章张学军郭辉尹文庆南京农业大学工学院南京210031 新疆农业大学机械交通学院乌鲁木齐830052

该文针对新疆地区吊篮式移栽机手工喂入效率低的问题,设计了穴盘苗移栽自动取喂系统。该系统采用穴盘步进移位机构提供穴盘的横向和纵向移位,由翻转摆位式取苗机械手进行取苗和穴盘苗的转移,利用柔性链输送喂入机构对穴盘苗逐个投放,能... 详细信息

该文针对新疆地区吊篮式移栽机手工喂入效率低的问题,设计了穴盘苗移栽自动取喂系统。该系统采用穴盘步进移位机构提供穴盘的横向和纵向移位,由翻转摆位式取苗机械手进行取苗和穴盘苗的转移,利用柔性链输送喂入机构对穴盘苗逐个投放,能够对穴高45mm、上边宽31.75mm、下边宽13mm的吸塑成型的软穴盘苗进行自动取苗并向两个栽植器投苗。整个系统由PLC(programmable logic controller)程序控制,采用气压驱动,工作气压0.5～0.8MPa,耗气量60.65L/min,单组取喂系统结构独立,质量小于110kg,不增加原有移栽机地轮负荷,即能与新移栽机配套生产,也能对现有移栽机进行自动化改造。系统中穴盘步进移位机构在柔性链输送喂入机构的侧上方倾斜放置,使穴盘上表面与水平面的夹角105°,缩小了机器水平占用空间。采用苗龄58d的"红安6号"辣椒苗进行室内取苗试验,试验结果显示,系统取喂苗总可靠率达98.92%,平均基质损失质量9.26%,取喂速度达70株/min,未见明显伤苗,能够满足设计要求。

关键词：农业机械移栽自动化穴盘苗取苗机械手 PLC控制

基于TOF深度传感的植物三维点云数据获取与去噪方法

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农业工程学报 2018年第6期34卷 168-174页

作者：夏春华施滢尹文庆南京农业大学工学院南京210031 农业部南京农业机械化研究所南京210014 南京理工大学紫金学院南京210023

为提高植物三维重建的精度,更好地实现植物数字化研究,提出了基于TOF(time of flight)深度传感的植物三维点云数据获取与去噪方法。首先通过TOF深度传感来获取植物点云数据,采用直通滤波器对点云数据进行预处理,减少背景噪声;其次采用... 详细信息

为提高植物三维重建的精度,更好地实现植物数字化研究,提出了基于TOF(time of flight)深度传感的植物三维点云数据获取与去噪方法。首先通过TOF深度传感来获取植物点云数据,采用直通滤波器对点云数据进行预处理,减少背景噪声;其次采用改进密度分析的离群点去噪算法,该算法通过结合邻近点平均距离和邻域点数数量2个特征参数,对点云数据中的离群点噪声进行检测和去除;最后采用双边滤波算法对点云内部的小尺寸噪声进行检测和去除。以番茄植株进行相关试验,试验结果表明:与传统双边滤波算法比较,该文算法最大误差降低了11.2%,平均误差降低了23.2%;与拉普拉斯滤波算法比较,最大误差降低了20.6%,平均误差降低了39.2%,表明该文提出的算法在保持点云特征的情况下,能简单高效地去除植物三维点云数据中的不同尺度噪声。

关键词：植物试验算法三维点云 TOF深度传感去噪密度分析双边滤波

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柿子热泵干制实验及其干制模型的研究

食品工业科技 2007年第7期28卷 57-59页

作者：李骅尹文庆南京农业大学工学院江苏南京210031

为了缩短柿子的干制时间,同时保持良好的干制品质,采用热泵干制技术,对柿子进行了干制实验。实验中改变干制介质的温度和湿度,分别研究了它们对重量比、湿度比和干制速度的影响规律,选用三种常用的干制模型,通过回归计算和比较分析,认... 详细信息

为了缩短柿子的干制时间,同时保持良好的干制品质,采用热泵干制技术,对柿子进行了干制实验。实验中改变干制介质的温度和湿度,分别研究了它们对重量比、湿度比和干制速度的影响规律,选用三种常用的干制模型,通过回归计算和比较分析,认为模型能较好地反映柿子在热泵干制过程中湿度比随时间的变化规律。

关键词：柿子热泵干制干制模型

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小型平面振动筛分装置的设计与参数优化

应用力学学报 2014年第2期31卷 294-298,317页

作者：李骅钱燕尹文庆刘乐熊敏南京农业大学工学院南京210031 江苏省高等学校智能化农业装备重点实验室南京210031

为适应丘陵小田块农作物收获作业时清选分离的需要,设计了一款小型单风机单筛体、结构紧凑的平面振动清选装置。运用机械系统动力学分析软件(ADAMS),分析了筛体主要部件参数变化对其运动的影响规律;运用该软件的数值分析功能,对所设计... 详细信息

为适应丘陵小田块农作物收获作业时清选分离的需要,设计了一款小型单风机单筛体、结构紧凑的平面振动清选装置。运用机械系统动力学分析软件(ADAMS),分析了筛体主要部件参数变化对其运动的影响规律;运用该软件的数值分析功能,对所设计筛分装置的结构参数进行了优化。结果表明:曲柄转速与曲柄长度是影响筛面加速度的两个最敏感因素;此款小型筛分装置的曲柄长度为25mm、转速为360r/min时,筛面加速度增加22%。

关键词：平面振动筛设计优化结构参数

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油菜割晒机拨指输送链式输送装置研制与试验

农业工程学报 2013年第21期29卷 11-18页

作者：金诚谦尹文庆吴崇友南京农业大学工学院南京210031 农业部南京农业机械化研究所南京210014

为了解决油菜割晒作业输送铺放难题,研制了油菜割晒机拨指输送链式输送装置,可以实现油菜割晒输送、铺放作业。该研究对拨指输送链式输送装置进行了结构设计,在排禾口处,在保证拨指运动不干涉的条件下,控制拨指回缩的轨道应尽量前伸,以... 详细信息

为了解决油菜割晒作业输送铺放难题,研制了油菜割晒机拨指输送链式输送装置,可以实现油菜割晒输送、铺放作业。该研究对拨指输送链式输送装置进行了结构设计,在排禾口处,在保证拨指运动不干涉的条件下,控制拨指回缩的轨道应尽量前伸,以保证在排禾口处拨指一直对油菜茎秆有拨动输送作用。在分析拨禾轮对油菜植株作用过程以及对已割油菜茎秆推送作用的基础上,给出了油菜割晒作业顺利输送时输送装置、拨禾轮、割刀三者之间水平与垂直安装距离以及输送装置安装倾角。拨禾轮中心与割刀的水平距离调节范围应为0-276 mm,割刀和输送装置前端之间的水平距离应根据油菜茎秆高度而定,一般不超过300 mm。拨禾轮中心的高度应大于1 100 mm,高度可调。输送装置前端与割刀的垂直距离应小于125 mm。输送装置安装倾角10°-20°。分析了拨指运动轨迹方程,对输送带上油菜茎秆进行了受力分析。给出了油菜茎秆顺利输送铺放时机器前进速度、输送带速度、拨禾轮转速之间的相互关系。拨禾轮圆周线速度与机器前进速度的比值控制在1.1-1.5,输送带速度与前进速度的比值控制在3.2-5.0。田间试验表明,该输送铺放装置性能稳定,作业顺畅,油菜割晒作业总损失率≤0.85%,油菜茎秆铺放角≤32°,铺放角度差≤25°,铺放质量达到要求。

关键词：农业机械输送收获割晒机铺放油菜