检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

四轴飞行器的自抗扰姿态控制研究

机械设计与制造 2024年

作者：赵志伟尤小庆王蕾葛超华北理工大学电气工程学院唐山学院计算机科学与技术系唐山学院智能与信息工程学院

针对欠驱动四轴飞行器控制系统在轨迹跟踪过程中存在参数不确定和易受外部干扰等问题，本文采用一种PID控制、非线性自抗扰控制（NLADRC）和PD控制技术相结合的控制方式对其位置和姿态进行控制，以偏航通道为例实现了扩张状态观测器（ES... 详细信息

针对欠驱动四轴飞行器控制系统在轨迹跟踪过程中存在参数不确定和易受外部干扰等问题，本文采用一种PID控制、非线性自抗扰控制（NLADRC）和PD控制技术相结合的控制方式对其位置和姿态进行控制，以偏航通道为例实现了扩张状态观测器（ESO）对内扰和外扰的估计及补偿。首先，根据四轴飞行器模型特点，实现了适用于4通道的参数整定方案，大大简化了参数整定难度；然后，设计了内外双环路控制器，其外环由PID控制，内环由ADRC和PD控制；最后，通过与串级PID控制在轨迹跟踪及抗扰性、鲁棒性方面进行仿真对比分析，结果表明该控制方法能够满足四轴飞行器在稳定度高和姿态调节快速性等方面的要求，自抗扰控制器能够对扰动进行很好地估计和补偿。

关键词：四轴飞行器自抗扰参数整定估计补偿姿态控制

基于非线性MPC的分布式电动汽车多目标扭矩协调控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国机械工程 2024年

作者：阚小博赵又群李丹阳林棻何鲲鹏尤庆伸南京航空航天大学能源与动力学院奇瑞新能源汽车股份有限公司

针对目前分布式驱动电动汽车存在横摆稳定性控制目标单一的问题，本文提出了一种基于非线性模型预测控制（Model predictive control， MPC）的多目标扭矩协调控制策略。上层控制器为基于7自由度的非线性MPC速度及横摆力矩控制器，下层... 详细信息

针对目前分布式驱动电动汽车存在横摆稳定性控制目标单一的问题，本文提出了一种基于非线性模型预测控制（Model predictive control， MPC）的多目标扭矩协调控制策略。上层控制器为基于7自由度的非线性MPC速度及横摆力矩控制器，下层控制器为兼顾稳定性和经济性的多目标扭矩协调控制，在目标函数中考虑了路面附着利用率和轮毂电机功率损耗，实现扭矩动态协调分配。最后，选用低附着系数的双移线工况和驾驶循环工况，在CarSim/Simulink联合仿真平台上与传统方法相比较。仿真结果表明：所提出的控制策略能够使车辆质心侧偏角、横摆角速度较好地追踪理想值，车辆稳定性较传统方法得到了提高；同时能够降低电机能量损耗，改善车辆的经济性。

关键词：分布式电动汽车横摆稳定性扭矩协调经济性 MPC控制

BT@PANI核壳粒子的绿色制备及PVDF基复合材料的介电性能

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

材料导报 2024年第13期38卷 241-246页

作者：王海燕咸龙帝尚天蓉姚佳岐燕小斌李澜兰州理工大学材料科学与工程学院兰州730050 兰州理工大学石油化工学院兰州730050

聚合物薄膜介电电容器在新能源汽车、太阳能和风力并网发电与储能等领域具有广泛应用和广阔的发展前景。钛酸钡/聚合物复合材料具有介电损耗低、击穿场强高的特点,是电容器中核心部分高介电有机薄膜材料极具潜力的选择之一。目前,迫切... 详细信息

聚合物薄膜介电电容器在新能源汽车、太阳能和风力并网发电与储能等领域具有广泛应用和广阔的发展前景。钛酸钡/聚合物复合材料具有介电损耗低、击穿场强高的特点,是电容器中核心部分高介电有机薄膜材料极具潜力的选择之一。目前,迫切需要解决高极化特性与低损耗难以协同改善的问题。本工作提出以苹果酸同时作为钛酸钡(BT)表面修饰剂和聚苯胺(PANI)掺杂剂,采用原位聚合法制备了BT@PANI核壳粒子,并以此为填料制备了聚偏氟乙烯(PVDF)基复合材料。结果显示,通过苹果酸与盐酸的两步表面改性法,可获得钛酸钡-苯胺阳离子(BT-An^(+))粒子,为此不同苯胺(An)与BT-An^(+)质量比条件下填料产物的核壳结构特征明显。当An与BT-An^(+)的质量比为0.5∶1时产物平均粒径最小,约为450 nm,粒径分布最窄,且电导率为1.46×10^(-3)S/cm。以此为填料,30%(质量分数)填充量的PVDF基复合材料在10^(3)~10^(6)Hz范围内介电常数保持在高值水平,由31仅下降到15,介电损耗在宽的频率范围内低于0.3,不仅表现出优良的频率稳定性,而且在获得较高的介电常数情况下,实现了介电损耗的有效抑制。此外,这项工作极大地降低了无机氧化性酸与有机试剂的使用率,为实现高性能介电复合材料的绿色制备提供了实验指导。

关键词：复合电介质聚合物基体介电性能核壳结构绿色制备

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

优化教学策略发展语言能力

广西教育 2010年第13期 49-49页

作者：尤小蓉福建省南安市第一实验小学

字词是构成文章的基本单位，是语言的基本材料。学生在阅读时对句意的领会，对内容的探究，感受文本的情感内涵，无不建立在对词句的品析、理解上。只有采用多种方法引导学生对词句进行理解，才能让学生的语言能力得到进一步的发展。

关键词：语言能力教学策略引导学生基本单位情感内涵词句文章字词

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于人机协同决策的运输调度优化研究

交通运输系统工程与信息 2024年第2期24卷 136-148页

作者：刘涛尤海林西南交通大学交通运输与物流学院成都611756 西南交通大学综合交通大数据应用技术国家工程实验室成都611756 西南交通大学系统科学与工程研究院成都611756 宜宾西南交通大学研究院四川宜宾644000

为求解带柔性约束的运输调度问题,本文提出一个基于逆差函数的人机协同决策方法。该方法主要包括两个阶段,第1阶段,借助数学规划模型,利用计算机的强大计算能力,快速求解得到问题的一个可行解;第2阶段,借助逆差函数模型,利用人类自身的... 详细信息

为求解带柔性约束的运输调度问题,本文提出一个基于逆差函数的人机协同决策方法。该方法主要包括两个阶段,第1阶段,借助数学规划模型,利用计算机的强大计算能力,快速求解得到问题的一个可行解;第2阶段,借助逆差函数模型,利用人类自身的知识与经验,在考虑柔性约束的情形下,进一步优化第1阶段的可行解。两个阶段通过逆差函数图像构成的图形用户界面进行实时交互,实现人机协同决策。通过网约定制公交车辆调度和民航飞机调度两个案例问题的求解,验证基于逆差函数的人机协同决策方法的有效性。计算结果表明:该方法可实现车次链/航班链的自动化构建和空驶车次的自动化插入,有助于求解带有复杂柔性约束的运输调度问题。

关键词：系统工程人机协同决策逆差函数运输调度交互式优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

对话,迸射出生命的火花——教例反思

新课程（小学版） 2012年第6期 163-163页

作者：尤小蓉福建省南安市第一小学

一次,在教学《落花生》一文时,我正引导同学们比较落花生与石榴、苹果的异同,并得出结论:落花生有一样最可贵:它没有漂亮的外表、华贵的气质,也不善于把自己的作用、好处展示给世人,内含而不外露,质朴无华,与苹果等迥然不同。苹果、桃... 详细信息

一次,在教学《落花生》一文时,我正引导同学们比较落花生与石榴、苹果的异同,并得出结论:落花生有一样最可贵:它没有漂亮的外表、华贵的气质,也不善于把自己的作用、好处展示给世人,内含而不外露,质朴无华,与苹果等迥然不同。苹果、桃子、石榴是露在外面的,色彩动人,一

关键词：落花生

来源：博看期刊评论

在线全文

博看期刊

学校读者我要写书评

暂无评论

整合信息技术资源,优化语文课堂教学

中小学电教（下） 2011年第8期 85-85页

作者：尤小蓉南安市第一小学

在小学语文课堂教学中，根据学生的年龄特点，动用多媒体技术辅助教学。更能激发学生的学习兴趣。加深学生对知识的理解，提高学生的各种能力。也使我们的教学变得更加生动活泼、简洁明快，提高了课堂教学效率，从而实现教学的优化。因... 详细信息

在小学语文课堂教学中，根据学生的年龄特点，动用多媒体技术辅助教学。更能激发学生的学习兴趣。加深学生对知识的理解，提高学生的各种能力。也使我们的教学变得更加生动活泼、简洁明快，提高了课堂教学效率，从而实现教学的优化。因此，我在日常教学实践中更重视多媒体与语文学科的整合。充分发挥现代教学技术的作用，

关键词：课堂教学效率技术资源整合语文优化多媒体技术信息现代教学技术