检索结果-南通市图书馆

针对倒立摆系统当中存在的自然不稳定性和大量不确定性,提出了一种H∞鲁棒优化保性能控制方法.利用分析力学中的Lagrange方程建立三级倒立摆的不确定数学模型,把系统的不确定性和外界扰动分别转化为模型状态矩阵的不确定性和模型的扰动输入,从而将系统稳定问题转化为H∞范数求解问题.仿真实验结果证明,应用这种方法可以保证系统指数稳定,二次代价泛函满足性能指标,同时使系统具有相同H∞范数界γ.与传统方法相比,该方法对三级倒立摆的控制具有较强的鲁棒性,能够在系统存在外界干扰和不确定性时,仍能保持系统的稳定性.

关键词：鲁棒控制倒立摆不确定性鲁棒H∞控制保性能控制

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

专业学位研究生实施OFTC培养模式的实践探索

引用

学位与研究生教育 2018年第8期 52-57页

作者：郭时印朱育锋李尚群湖南农业大学研究生院湖南农业大学学科建设办公室湖南农业大学教育学院

认为一些培养单位在专业学位研究生教育方面存在目标定位不准、各方职责不够明晰、实践环节弱化和双导师制虚化等问题。针对这些问题,以湖南农业大学为例,提出以研究生教育综合改革为契机,建立以职业需求(OccupationalDemand)为导向,以... 详细信息

认为一些培养单位在专业学位研究生教育方面存在目标定位不准、各方职责不够明晰、实践环节弱化和双导师制虚化等问题。针对这些问题,以湖南农业大学为例,提出以研究生教育综合改革为契机,建立以职业需求(OccupationalDemand)为导向,以五方协同(Five-partycoordination)为依托,以三段融合(Three-sectionfusion)为关键,以跨域培养(Cross-domaintraining)为途径的OFTC培养模式,说明了实施此培养模式获得的经验。

关键词：专业学位研究生教育 OFTC培养模式

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

主动配电网电能质量信号高效压缩

引用

电工技术学报 2015年第S2期30卷 181-188页

作者：黄南天彭华徐殿国蔡国伟杨尚群东北电力大学电气工程学院吉林132012 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司吉林132000

主动配电网获得的海量电能质量数据需要进行高效、低损压缩,以降低通信与存储压力。电能质量信号可通过周期间相似性测度进行高效压缩,但易受噪声干扰。为提高测度压缩方法在配电网内抗噪能力,提出基于单类支持向量机(OCSVM)与归一化距... 详细信息

主动配电网获得的海量电能质量数据需要进行高效、低损压缩,以降低通信与存储压力。电能质量信号可通过周期间相似性测度进行高效压缩,但易受噪声干扰。为提高测度压缩方法在配电网内抗噪能力,提出基于单类支持向量机(OCSVM)与归一化距离测度的电能质量信号压缩方法。首先,通过仿真,获取高噪声环境下故障样本,训练以1/4周期信号归一化距离测度和信号信噪比为输入的OCSVM,并改进OCSVM的误差限v和径向基函数(RBF)核函数宽度参数c,以提高扰动检测能力;之后通过噪声估计方法,估计待压缩的信号信噪比。如信号信噪比较高,则采用相邻两周期内对应1/4周期信号归一化距离测度阈值,进行周期化压缩。否则,采用OCSVM,判定低信噪比信号内是否新发生扰动并开展压缩。仿真与实测配电网电能质量信号证明,新方法能够在不同噪声环境下,有效地压缩电能质量信号。

关键词：电能质量信号数据压缩归一化距离单类支持向量机

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论