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基于事件触发队形优化的多四旋翼无人机协同吊挂运输系统控制

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工程科学学报 2024年第9期46卷 1535-1543页

作者：花翔宇陈谋雍可南刘伟南京航空航天大学自动化学院南京210016

无人机吊挂运输系统控制是近年无人机飞行控制方法与工程应用的热点研究之一.本文提出了一种基于事件触发队形优化的多四旋翼吊挂运输系统控制方法,在实现负载运输的同时,通过动态调整无人机集群队形降低无人机功耗.根据负载的期望受力... 详细信息

无人机吊挂运输系统控制是近年无人机飞行控制方法与工程应用的热点研究之一.本文提出了一种基于事件触发队形优化的多四旋翼吊挂运输系统控制方法,在实现负载运输的同时,通过动态调整无人机集群队形降低无人机功耗.根据负载的期望受力,通过构建优化算法滚动求解四旋翼集群当前时刻下的最优队形,并利用事件触发机制降低优化问题求解计算量.进而,采用反步法设计协同飞行控制律,并通过李雅普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性,以及有限时间内事件触发次数的有界性.最后,通过数值仿真验证了所提出控制方法的有效性.

关键词：协同吊挂运输系统队形优化事件触发四旋翼飞行控制

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黔粤两地多部门协作帮扶救助未成年人

黔粤两地多部门协作帮扶救助未成年人

凯里市西门派出所副所长赵江浩：脚踏实地干实事真情服务为百姓

贵州法治报

作者：廖尚海

“协议签下了，可以说我们悬着的心就能放下了。”5月17日，剑河县人民检察院党委书记、检察长黄卡铁语重心长地告诉记者，随着协议签订，剑河县人民检察院牵头与广东佛冈黔粤两地跨省协作帮扶救助一未成年人的工作机制正式实施，两地... 详细信息

“协议签下了，可以说我们悬着的心就能放下了。”5月17日，剑河县人民检察院党委书记、检察长黄卡铁语重心长地告诉记者，随着协议签订，剑河县人民检察院牵头与广东佛冈黔粤两地跨省协作帮扶救助一未成年人的工作机制正式实施，两地多部门将对救助对象的学习和生活持续关注和......

关键词：未成年人剑河县工作室仰阿莎帮扶救助人民检察院检察干警部门协作

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凯里市西门派出所副所长赵江浩：脚踏实地干实事真情服务为百姓

基于CEEMDAN‑TQWT方法的变压器局部放电信号降噪

贵州法治报

作者：廖尚海

2023年，凯里市西门派出所副所长赵江浩获贵州省公安厅表彰为贵州省派出所民警岗位标兵专业能手。老凯里人都知道，老街曾是凯里最热闹、繁华的区域。凯里最“老”的派出所，是西门派出所。赵江浩作为副所长，责任重大。“老街安宁了，... 详细信息

2023年，凯里市西门派出所副所长赵江浩获贵州省公安厅表彰为贵州省派出所民警岗位标兵专业能手。老凯里人都知道，老街曾是凯里最热闹、繁华的区域。凯里最“老”的派出所，是西门派出所。赵江浩作为副所长，责任重大。“老街安宁了，凯里就安宁了。”赵江浩介绍，老街自......

关键词：派出所真情服务凯里市

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电力科学与技术学报 2024年第1期39卷 272-284页

作者：尚海昆张冉喆黄涛林伟赵子璇东北电力大学现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室吉林吉林132012

针对传统方法处理局部放电信号时存在振荡明显、消噪不彻底等问题,采用基于自适应白噪声完备集成经验模态分解(complete ensemble empirical model decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)与可调品质因子小波变换(tunable Q⁃factor... 详细信息

针对传统方法处理局部放电信号时存在振荡明显、消噪不彻底等问题,采用基于自适应白噪声完备集成经验模态分解(complete ensemble empirical model decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)与可调品质因子小波变换(tunable Q⁃factor wavelet transform,TQWT)相结合的方法对局部放电信号进行消噪处理。采用CEEMDAN将含噪变压器局部放电信号分解成多个固有模态函数(intrinsic mode function,IMF)分量,并利用相关系数判断IMF分量与原始信号的相关度。将弱相关者视为劣质IMF,对其进行TQWT分解,利用能量占比与峭度指标来筛选小波子带,提取IMF的有效细节信息,进行TQWT逆变换,从而得到新的IMF分量;将强相关者视为优质IMF,与变换后的新IMF分量共同进行信号重构,得到消噪结果。仿真及实测信号分析验证了该方法的有效性和实用性,相比传统的经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)方法,仿真信号经所提方法去噪后的波形失真百分比下降了44.94%;相较于仅使用CEEMDAN,现场信号经所提方法去噪后的噪声抑制比提高了26.64%。

关键词：变压器局部放电自适应白噪声完备集成经验模态分解可调品质因子小波变换消噪

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《钢铁》期刊影响力提升办刊实践探析

2024年“村BA”球王争霸赛新闻发布会举行

中国科技纵横 2024年第3期 164-166页

作者：尚海霞北京钢研柏苑出版有限责任公司冶金工程事业部北京 100081

《钢铁》作为钢铁行业的老牌科技期刊,在期刊影响力提升方面做了很多尝试.通过从作者源头吸引优秀稿件自投、定向预约专家论坛或综合文章、紧跟行业热点优先发表热点文章等措施,不断提高期刊内容影响力;通过不断扩充审稿专家队伍、精准... 详细信息

《钢铁》作为钢铁行业的老牌科技期刊,在期刊影响力提升方面做了很多尝试.通过从作者源头吸引优秀稿件自投、定向预约专家论坛或综合文章、紧跟行业热点优先发表热点文章等措施,不断提高期刊内容影响力;通过不断扩充审稿专家队伍、精准推送电子版文章服务、虚拟专辑和网络首发文章制作和发布、与数据库合作等措施做好期刊内容宣传推广,提升期刊行业影响力.《钢铁》期刊影响因子增长显著,核心影响因子由2019年发布的1.346增长到2022年发布的1.955.通过介绍《钢铁》提升影响力的措施,以期对其他类似期刊起到借鉴作用.

关键词：科技期刊影响力提升精准推送传播力建设专家队伍建设

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2024年“村BA”球王争霸赛新闻发布会举行

贵州法治报

作者：廖尚海

本报讯（记者廖尚海）3月1日，2024年“村BA”球王争霸赛新闻发布会在黔东南州台江县台盘村篮球场举行。省体育局、省篮球协会、黔东南州文体广电旅游局、黔东南州篮球协会有关负责人，全国各省（市、自治区）赛区代表，各级媒体单位... 详细信息

本报讯（记者廖尚海）3月1日，2024年“村BA”球王争霸赛新闻发布会在黔东南州台江县台盘村篮球场举行。省体育局、省篮球协会、黔东南州文体广电旅游局、黔东南州篮球协会有关负责人，全国各省（市、自治区）赛区代表，各级媒体单位记者代表，“村BA”技术支持单位等参加新闻......

关键词：黔东南州争霸赛篮球协会台江县新闻发布会

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中和辩证:朱熹文道观的新探解

新疆大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期52卷 118-126页

作者：郑淑花新疆大学中国语言文学学院新疆乌鲁木齐830046 重庆工商大学马克思主义学院重庆400067

朱熹在传承“文以载道”“文以明道”的基础上,提出“文从道出”“文便是道”的观点。他主张“文”与“道”既相互对立又相互统一,形成中和辩证的文道观。这种文道观决定了他对待“文”的辩证态度。在文辞方面,朱熹主张“义理从文字中... 详细信息

朱熹在传承“文以载道”“文以明道”的基础上,提出“文从道出”“文便是道”的观点。他主张“文”与“道”既相互对立又相互统一,形成中和辩证的文道观。这种文道观决定了他对待“文”的辩证态度。在文辞方面,朱熹主张“义理从文字中迸出”,强调文辞是义理的重要载体;又宣称“视言语诚如糟粕”,认为领悟义理后可以忘记文辞本身,秉持的是“得鱼忘筌”的态度。在“文采”方面,他主张“文字奇而稳方好”和“文以伟辞”,注重文辞技巧、文法、修辞的综合运用;同时他又轻视或反对“胭脂腻粉”“妄言绮语”“用意崎岖”的“巧”文。理解朱熹的文道观,不能以“文道分离”“文道合一”或“重道重文”“重道轻文”单一观点进行判断,而应回归文本语境和历史语境进行辩证地分析。

关键词：朱熹文道观中和辩证语境

兼顾单篇、单元、整本书教学目标的实施路径探索——以《猴王出世》为例

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语文建设 2024年第16期 70-73页

作者：杜玉花山东省临沂三河口小学

名著单元教学须处理好局部与整体的关系,有效兼顾单篇、单元、整本书三个层面的教学目标。以《猴王出世》为例,基于文本的独特性、教学设计的连贯性和整体阅读的系统性,通过“我是美猴王”“我要去取经”“我到西天了”三大情境任务,以... 详细信息

名著单元教学须处理好局部与整体的关系,有效兼顾单篇、单元、整本书三个层面的教学目标。以《猴王出世》为例,基于文本的独特性、教学设计的连贯性和整体阅读的系统性,通过“我是美猴王”“我要去取经”“我到西天了”三大情境任务,以问题、项目、成果驱动的方式,逐步实现教学目标,以有效促进学生阅读能力的提升,培育学生的核心素养。

关键词：《猴王出世》问题驱动项目驱动成果驱动教学目标

南美白对虾射频联合热风干燥工艺优化及对其品质影响

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食品工业科技 2024年

作者：宣晓婷曹月阳朱麟尚海涛林旭东崔燕宁波市农业科学研究院农产品加工研究所浙江万里学院生物与环境学院

为了研究射频联合热风干燥对南美白对虾品质的影响，本文基于南美白对虾介电特性，优化对虾射频联合热风干燥工艺，并以热风干燥（HAD）为对照，对比分析射频干燥（RFD）和射频联合热风干燥（RFHAD）对虾干的呈味核苷酸和等鲜量的影响... 详细信息

为了研究射频联合热风干燥对南美白对虾品质的影响，本文基于南美白对虾介电特性，优化对虾射频联合热风干燥工艺，并以热风干燥（HAD）为对照，对比分析射频干燥（RFD）和射频联合热风干燥（RFHAD）对虾干的呈味核苷酸和等鲜量的影响。结果显示，对虾的介电常数和损耗因子随着射频温度和水分含量的升高而增加，更有利于水分的迁移和干燥速率提升。射频穿透深度与水分含量、温度和频率呈负相关。此外，随着叠放层数增加和极板间距缩小，对虾的干燥速率显著增加（P<0.05），综合考虑确立最佳射频干燥条件为对虾叠放四层和极板间距9 cm。同时与HAD相比，RFHAD处理显著提高了虾干中呈味核苷酸和等鲜量（P<0.05），其中等鲜量是HAD组的4.86倍。综上，RFHAD可显著提高虾干的干燥速率，同时提高呈味核苷酸含量，提升虾干滋味和鲜度。

关键词：南美白对虾射频联合热风干燥介电特性工艺优化滋味