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碳材料与钴铝氢氧化物复合材料的制备与性能

金属功能材料 2024年第1期31卷 71-79页

作者：王静陈啸张磊尚晨伟田宇徐立新安徽理工大学材料科学与工程学院安徽淮南232001 浙江工业大学平湖新材料研究院浙江平湖314204

为了解决能源短缺等环境要求问题,超级电容器以其快速充放电的优势和优异的储能性能逐渐出现在人们的视野中。其中,电极材料是影响超级电容器性能和成本的关键因素。由于其独特的性能,碳材料是第一批用于超级电容器的材料。因此,在碳纳... 详细信息

为了解决能源短缺等环境要求问题,超级电容器以其快速充放电的优势和优异的储能性能逐渐出现在人们的视野中。其中,电极材料是影响超级电容器性能和成本的关键因素。由于其独特的性能,碳材料是第一批用于超级电容器的材料。因此,在碳纳米管功能化的基础上,研究了将碳量子点与功能化的碳纳米管添加到钴铝双金属氢氧化物中,合成的CQDs/CoAl-LDH和FMWCNTs/CoAl-LDH二元复合材料,增大了双金属氢氧化物的比表面积,使结构更加稳定,在导电性、比电容、电化学循环稳定性等方面均得到了提升。

关键词：碳量子点碳纳米管双金属氢氧化物电极材料电化学性能

PPY/RGO/CoNd-LDH超级电容器电极材料的制备与电化学性能

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化学工程与技术 2023年第6期13卷 418-429页

作者：田宇王静张磊陈啸尚晨伟李育飞徐立新安徽理工大学材料科学与工程学院安徽淮南浙江工业大学平湖新材料研究院浙江平湖

利用rGO、PPY和CoNd-LDH三种材料,采取原位聚合法,制备PPY、PPY/rGO、PPY/CoNd-LDH、PPY/rGO/CoNd-LDH等新型复合材料。借助扫描电镜、X射线衍射分析、红外光谱和电化学分析等表征测试手段,分析材料的形貌、微观结构和电学性能。结果表... 详细信息

利用rGO、PPY和CoNd-LDH三种材料,采取原位聚合法,制备PPY、PPY/rGO、PPY/CoNd-LDH、PPY/rGO/CoNd-LDH等新型复合材料。借助扫描电镜、X射线衍射分析、红外光谱和电化学分析等表征测试手段,分析材料的形貌、微观结构和电学性能。结果表明三元复合物电流密度1 A/g时的比电容达到594 F/g,相比纯PPY比电容提升184.2%,相比PPY/RGO,PPY/CoNd-LDH二元复合碳材料比电容提升74.7%和28%,并具有良好的循环稳定性。结果表明,PPY/RGO/CoNd-LDH复合材料是很有前途的超级电容器电极材料。

关键词：石墨烯聚吡咯层状双金属氢氧化物电化学性能超级电容器

PAM-MRB柔性膝关节设计与控制方法研究

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PAM-MRB柔性膝关节设计与控制方法研究

作者：方尚晨重庆理工大学

学位级别：硕士

外骨骼机器人作为一种穿戴式动力增强设备,广泛应用于军事、工业、医疗等多个领域,下肢外骨骼机器人在提升负重效率与减轻体能负担方面展现出卓越性能,显著增强了穿戴者的行走能力,提供个性化的动力支持,使得长时间行走或高强度工作变... 详细信息

外骨骼机器人作为一种穿戴式动力增强设备,广泛应用于军事、工业、医疗等多个领域,下肢外骨骼机器人在提升负重效率与减轻体能负担方面展现出卓越性能,显著增强了穿戴者的行走能力,提供个性化的动力支持,使得长时间行走或高强度工作变得更为轻松自如。气动人工肌肉(Pneumatic Artificial Muscle,PAM)由于其出色的柔顺性和简单的结构设计,常作为外骨骼机器人的驱动源,然而,因其自身的强非线性,气动人工肌肉膝关节容易不稳定或具有较大的振动。为了解决这一问题,本研究引入磁流变阻尼器(Magnetorheologica Damper,MRB),并开发了一种PAMMRB柔性膝关节,通过改变磁流变阻尼器的阻尼力,实现对以气动人工肌肉为动力源的柔性膝关节的精确控制,从而有效提高了运动的稳定性和准确性。研究内容主要为以下几点:(1)PAM-MRB柔性膝关节结构设计。对人体下肢的结构骨骼、步态特征以及膝关节运动机理进行分析,随后设计了膝关节结构构型,设计采用气动人工肌肉作为膝关节摆动运动的主要动力源,从柔顺性方面出发,引入了磁流变阻尼器以产生制动力来抑制气动肌肉膝关节自身带来的抖振。最后,对设计出来的PAM-MRB柔性膝关节进行运动学以及静力分析。(2)PAM-MRB柔性膝关节动力学分析。本文在动力学分析中,分别对气动人工肌肉和磁流变阻尼器进行了力学模型的搭建,并结合其两个的力学模型,搭建了膝关节的整体力学模型。最后利用ADAMS软件对PAM-MRB柔性膝关节进行了关节驱动力矩的仿真分析,实际力矩曲线和理论力矩曲线趋势大致相同,因此满足设计需求。(3)PAM-MRB柔性膝关节控制精度方法研究。为了提高气动人工肌肉和磁流变阻尼器组成的柔性膝关节运动轨迹的跟踪精度,本研究提出了一种结合无模型自适应控制与迭代学习控制的方法。该方法首先构建了一个动态线性化的数据模型,然后利用这个模型设计了一个控制器,并通过控制理论分析来实现非线性系统的自适应控制。最后进行仿真分析,与PID控制进行对比可知,使用无模型自适应迭代控制对PAM-MRB柔性膝关节的轨迹跟踪具有更好的精确性和稳定性。(4)PAM-MRB柔性膝关节实验验证。为了验证提出的控制方法对PAM-MRB柔性膝关节的有效性,采用无模型自适应迭代控制对关节进行物理实验,并与PID控制进行对比。实验结果表明,无模型自适应迭代控制相较于PID控制具有更好的控制效果,在运行过程中不仅改善了存在的高频抖动、精度差等问题,并且表现出更快的跟踪速度和更高的跟踪精度。

关键词：柔性膝关节气动人工肌肉磁流变阻尼器无模型自适应控制迭代控制

气动人工肌肉驱动的可变瞬心外骨骼设计与研究

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中国机械工程 2024年

作者：黎朝阳罗天洪马翔宇方尚晨王珂重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆理工大学机械工程学院重庆文理学院智能制造工程学院

针对现有下肢外骨骼结构与躯体匹配度较低的问题，通过在现有反四边形关节的基础上引入额外的自由度，提出一种气动人工肌肉驱动的新型可变瞬心人工膝关节。结合可变瞬心外骨骼的运动学分析，对其瞬心轨迹方程进行求解，并采用粒子群算... 详细信息

针对现有下肢外骨骼结构与躯体匹配度较低的问题，通过在现有反四边形关节的基础上引入额外的自由度，提出一种气动人工肌肉驱动的新型可变瞬心人工膝关节。结合可变瞬心外骨骼的运动学分析，对其瞬心轨迹方程进行求解，并采用粒子群算法对膝关节结构进行优化设计；同时，采用模糊PID控制器对其运动进行仿真与分析，并进行了实验研究。研究结果表明：提出的新型可变瞬心人工膝关节的瞬心轨迹与人体关节理想瞬心轨迹具有更好的匹配度，对具有人机相容性结构的优化设计提供参考与经验支持。

关键词：气动人工肌肉可变瞬心外骨骼结构运动学分析优化设计

情绪T2对抗注意瞬脱:理解情绪优先加工的窗口

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心理科学进展 2024年第1期32卷 58-74页

作者：孙猛刘泽军贾茜尚晨阳张钦安徽医科大学精神卫生与心理科学学院合肥230032 北京市“学习与认知”重点实验室首都师范大学心理学院北京100048 上海师范大学教育学院心理学系上海200233 杭州师范大学基础医学院脑科学研究所杭州300387

注意瞬脱是指从一系列干扰刺激中识别两个目标时,识别第一个目标(T1)往往会干扰之后200~500 ms内出现的第二个目标(T2)的识别,该现象反映了时间维度上的意识加工局限性。但研究发现,与中性T2相比,情绪T2可以在一定程度上对抗注意瞬脱。... 详细信息

注意瞬脱是指从一系列干扰刺激中识别两个目标时,识别第一个目标(T1)往往会干扰之后200~500 ms内出现的第二个目标(T2)的识别,该现象反映了时间维度上的意识加工局限性。但研究发现,与中性T2相比,情绪T2可以在一定程度上对抗注意瞬脱。这为我们理解人类对情绪刺激的优先意识加工提供了一个观察窗口和研究手段。情绪T2对抗注意瞬脱受T1任务难度、T2任务类型和情绪预期等因素的影响,该过程涉及的脑区主要包括杏仁核、前扣带回和眶额皮层等区域;在时间进程上,情绪相比中性T2在认知加工的早期和晚期阶段都表现出增强的效应。情绪对抗注意瞬脱的认知神经机制可以用注意增强和巩固竞争假说来解释,即由杏仁核介导的情绪信息早期注意捕获是导致情绪对抗注意瞬脱的关键,而晚期的巩固过程受到任务要求等自上而下因素的影响。

关键词：情绪注意瞬脱快速序列视觉呈现

重评和分心调节的即时和持续效应以及情绪可控性信念的影响:一个ERP研究

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中国临床心理学杂志 2024年第3期32卷 485-492页

作者：王庆华张钦尚晨阳崔丽霞北京市“学习与认知”重点实验室首都师范大学心理学院北京100048

目的:考察重评和分心的即时效应和持续效应,以及情绪可控性信念影响情绪调节的神经机制。方法:研究采用ERP技术和修改过的情绪调节任务考察重评和分心的即时和持续效应及情绪可控性信念的影响。结果:在情绪调节阶段,两种策略均显著降低... 详细信息

目的:考察重评和分心的即时效应和持续效应,以及情绪可控性信念影响情绪调节的神经机制。方法:研究采用ERP技术和修改过的情绪调节任务考察重评和分心的即时和持续效应及情绪可控性信念的影响。结果:在情绪调节阶段,两种策略均显著降低了负性体验;分心诱发了更大的N2,减小了LPP的波幅,重评也减小了LPP的波幅,显示出即时效应。在刺激再呈现阶段,低情绪可控信念组在晚期LPP上显示出分心的反向持续效应。在观看负性图片时,低情绪可控信念组比高情绪可控信念组报告了更强的负性情绪。结论:重评和分心均具有良好的即时效果,对于具有低情绪可控信念的个体,分心策略可能会出现反向持续效应。

关键词：重评分心即时效应持续效应情绪可控性信念事件相关电位

多学科协作团队程式化急救护理在创伤性休克患者中的应用研究

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当代护士（下旬刊） 2024年第3期31卷 75-78页

作者：郭茹芳龙嘉雯尚晨阳广东省广州市番禺区中医院护理部广州510000

目的探讨多学科协作团队程式化急救护理在创伤性休克患者的应用效果。方法将2018年12月—2021年12月在广州市番禺区中医院纳入的80例创伤性休克患者作为研究对象,按随机数字表法分为观察组(40例)和对照组(40例),对照组接受常规急救,观... 详细信息

目的探讨多学科协作团队程式化急救护理在创伤性休克患者的应用效果。方法将2018年12月—2021年12月在广州市番禺区中医院纳入的80例创伤性休克患者作为研究对象,按随机数字表法分为观察组(40例)和对照组(40例),对照组接受常规急救,观察组接受多学科协作团队程式化急救护理。比较两组患者的急救效率、抢救成功率、并发症发生率。结果观察组的急救效率及抢救成功率高于对照组(P<0.05);观察组并发症总发生率为10.00%,低于对照组的22.50%(P<0.05)。结论采用多学科协作团队程式化急救护理对创伤性休克患者进行干预,可以显著提高急救效率、抢救成功率,降低患者并发症发生率,改善预后。

关键词：创伤性休克多学科协作团队急救效率急救结局

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量子信息科技的发展现状与展望

物理学报 2024年第1期73卷 1-8页

作者：潘建伟中国科学技术大学合肥微尺度物质科学国家研究中心合肥230026 中国科学技术大学中国科学院量子信息与量子科技创新研究院合肥230026

20世纪初,以原子能、半导体、激光、核磁共振、超导和全球卫星定位系统等重大技术发明为标志性成果的第一次量子革命,促进了物质文明的巨大进步,从根本上改变了人类的生活方式和社会面貌.自20世纪90年代以来,量子调控技术的巨大进步,使... 详细信息

20世纪初,以原子能、半导体、激光、核磁共振、超导和全球卫星定位系统等重大技术发明为标志性成果的第一次量子革命,促进了物质文明的巨大进步,从根本上改变了人类的生活方式和社会面貌.自20世纪90年代以来,量子调控技术的巨大进步,使得以量子信息科学为代表的量子科技突飞猛进,标志着第二次量子革命的兴起.量子信息科技包括量子通信、量子计算、量子精密测量等方面,为保障信息传输安全、提高运算速度、提升测量精度等提供了革命性解决方案,可为国家安全和国民经济高质量发展提供关键支撑.经过近30年的发展,我国在量子信息科技领域整体上已经实现了从跟踪、并跑到部分领跑的飞跃,在量子通信的研究和应用方面处于国际领先地位;在量子计算方面牢固占据国际第一方阵;在量子精密测量的多个方向进入国际领先或先进水平.当前,需要根据国家战略需求和国际竞争态势,做好未来5—10年我国在量子信息领域的发展重点研判,率先建立下一代安全、高效、自主、可控的信息技术体系.

关键词：量子通信量子计算量子精密测量

老年女性急性心肌梗死致心力衰竭的临床特征和危险因素

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中国卫生标准管理 2024年第5期15卷 37-40页

作者：尚晨黧王丽超北京市顺义区医院心血管疾病中心北京101300

目的探讨老年女性急性心肌梗死后心力衰竭的临床特点、危险因素,为临床诊治提供参考。方法回顾性分析北京市顺义区医院心血管内科2021年1—12月收治的80例老年急性心肌梗死患者(>60岁)的临床资料,按照性别进行分组后,对比2组临床特点:... 详细信息

目的探讨老年女性急性心肌梗死后心力衰竭的临床特点、危险因素,为临床诊治提供参考。方法回顾性分析北京市顺义区医院心血管内科2021年1—12月收治的80例老年急性心肌梗死患者(>60岁)的临床资料,按照性别进行分组后,对比2组临床特点:年龄、就诊时间、心功能分级、心肌酶、B型钠尿肽(N terminal pro B type natriuretic peptide,NT-proBNP)、多支病变比例等,并对心肌梗死患者心力衰竭的相关危险因素进行分析。结果老年女性发病年龄、病程、心梗后心衰发生率,就诊时间高于老年男性(t=5.235、4.644、8.876、14.755,P<0.05),老年女性心功能分级、TnⅠ、NT-proBNP高于老年男性(t=2.330、16.361,P<20.05),老年女性多支病变比例高于老年男性(χ=6.573,P<0.05)。老年女性急性心肌梗死患者发生心力衰竭的主要危险因素为冠心病家族史、高血压、糖尿病、高脂血症(P<0.05)。结论老年女性急性心肌梗死患者发生心力衰竭的危险性高于老年男性,合并冠心病家族史、高血压、糖尿病、高脂血症的患者发生心力衰竭的风险明显增加。

关键词：心肌梗死心力衰竭危险因素心功能分级 BNP 心肌酶