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检索条件"作者=宫琛"
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轮式多机协同搬运机器人轨迹跟踪控制器设计
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机械工程学报 2024年 第11期60卷 145-155页
作者: 何华 刘全 申屠舒展 清华大学机械工程系 北京100084 中国机械工业集团有限公司 北京100080
轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束,对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法,设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器,实现输入饱和约束可沿... 详细信息
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代际传承模式与家族企业绩效——基于合成控制法的多案例研究
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财会月刊 2024年 第12期45卷 105-112页
作者: 何玉 南京财经大学会计学院 南京210023
伴随初代创始人的衰老,我国越来越多的家族企业面临代际传承问题。在我国“家文化”的社会背景下,代际传承对企业绩效的影响及其内在机理尚未明确,何种传承模式更优未形成统一结论。本文基于社会情感财富(SEW)理论,运用合成控制法进行... 详细信息
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面向高密度混部的动态资源分配方法
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计算机研究与发展 2024年 第9期61卷 2384-2399页
作者: 郭静 胡存 包云岗 处理器芯片全国重点实验室(中国科学院计算技术研究所) 北京100190 中国科学院大学 北京100190
当前的无服务计算提供商采用了一种灵活度低、固定CPU和内存分配比例的耦合式资源分配策略.随着更多类型应用被部署在无服务计算平台中,该策略已无法满足函数应用的多样化资源需求.由于函数应用的资源分配粒度小、部署密度高,若将CPU与... 详细信息
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投资者异质性、分红与资产价格的复杂动态
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管理工程学报 2024年 第3期38卷 46-57页
作者: 庆彬 刁训娣 上海交通大学安泰经济与管理学院 上海200030
本文构建了包含技术面交易者和基本面交易者的带适应性预期的市场演化模型,借助非线性动力系统方法,求解了模型的均衡及其稳定性条件。模型考察了投资者对资产的基本面估值和分红所决定的资产内在价值,分析了二者之间的偏离对于市场定... 详细信息
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微磨粒对超声空化冲击波衰减作用研究
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表面技术 2024年 第3期53卷 47-52,87页
作者: 祝锡晶 傅迎泽 李婧 中北大学机械工程学院 太原030051
目的研究超声加工过程中微磨粒对冲击波的影响。方法建立功率超声振动加工下的空化泡动力学方程,以及空化泡溃灭产生冲击波的数学模型,进而建立冲击波在微磨粒与水混合介质中的传播模型。使用六阶Runge-Kutta方法对数学模型进行求解,得... 详细信息
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新加坡商事调解制度化及国际化路径研究——以《新加坡公约》的实施为背景
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国际商务研究 2024年 第2期45卷 65-76页
作者: 辽宁大学 辽宁沈阳110036
新加坡商事调解从中国式和马来式调解为代表的传统调解发展成为独立的商事调解制度,实现了商事调解国际化的发展,为我国商事调解制度构建提供了完整的路径参考。同时,新加坡是条约的首个批准国和生效国,在调解程序构造、适用标准、救济... 详细信息
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轻型车制动颗粒排放研究现状
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汽车工程 2024年 第5期46卷 830-841,873页
作者: 王昌钰 李家 谭丹 葛蕴珊 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081
随着汽车排气颗粒物排放标准的日益严格化,制动、轮胎磨损等产生的非排气颗粒物已经超过排气颗粒物成为汽车颗粒排放的主要来源。本文综述了制动颗粒物的研究现状,已有研究表明轻型车实际驾驶条件下制动产生的颗粒物PN排放能够达到10~(1... 详细信息
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心脏外科手术患者术后谵妄的发生率及可干预危险因素:一项基于倾向性评分匹配的前瞻性观察研究
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解放军医学杂志 2024年
作者: 王宇 张诚 吴庆 重庆医科大学附属第一医院胸外科/心脏大血管外科
目的 探讨心脏外科手术患者术后谵妄(POD)的发生率及可干预危险因素。方法 采用前瞻性观察研究方法,连续纳入重庆医科大学附属第一医院心脏大血管外科2022年1月—2023年6月期间收治的880例心脏外科手术患者作为研究对象。记录所有患... 详细信息
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衍生资产在指数增强基金中的应用研究
衍生资产在指数增强基金中的应用研究
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作者: 谢辰 北方工业大学
学位级别:硕士
股票市场指数是反映金融市场和国民经济繁荣程度的晴雨表,指数增强投资兼具被动跟踪指数和主动管理的性质,能够为投资者带来有望优于指数的收益和风险控制,对于资产管理具有重要意义。为了解决传统指数增强基金中增强效果不稳定,系统性... 详细信息
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数字时代大众阶层的品味建构、惯习变迁和阶层区隔——基于短视频场域的音乐实践
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同济大学学报(社会科学版) 2024年 第05期 28-38页
作者: 李凤亮 周梦 华南农业大学乡村振兴研究院 深圳大学文化产业研究院
在数字时代,音乐短视频平台的兴起为数字音乐产业发展提供了新动能。皮埃尔·布尔迪厄的场域(field)理论有助于阐述短视频场域对音乐实践带来的改变与社会影响。一方面,在以UGC为主要内容生产模式的短视频场域中,音乐生产者形成了表... 详细信息
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