咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 525,788 篇 期刊文献
  • 82,898 篇 报纸
  • 20,129 篇 会议
  • 18,589 篇 学位论文
  • 12,729 册 图书
  • 21 篇 多媒体

馆藏范围

  • 656,184 篇 电子文献
  • 4,170 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 185,608 篇 工学
    • 19,328 篇 材料科学与工程(可...
    • 18,394 篇 机械工程
    • 14,887 篇 土木工程
    • 14,439 篇 交通运输工程
    • 14,029 篇 化学工程与技术
    • 12,522 篇 计算机科学与技术...
    • 10,962 篇 电气工程
    • 9,279 篇 软件工程
    • 9,268 篇 建筑学
    • 8,996 篇 水利工程
    • 8,927 篇 动力工程及工程热...
    • 8,840 篇 仪器科学与技术
  • 126,162 篇 医学
    • 72,210 篇 临床医学
    • 15,945 篇 中西医结合
    • 15,667 篇 公共卫生与预防医...
    • 10,377 篇 中医学
    • 8,420 篇 药学(可授医学、理...
    • 7,948 篇 护理学(可授医学、...
  • 92,574 篇 管理学
    • 30,559 篇 管理科学与工程(可...
    • 27,581 篇 公共管理
    • 23,890 篇 工商管理
    • 13,010 篇 农林经济管理
  • 69,008 篇 经济学
    • 64,786 篇 应用经济学
  • 65,999 篇 教育学
    • 57,642 篇 教育学
  • 48,009 篇 农学
    • 9,716 篇 作物学
  • 44,920 篇 法学
    • 19,460 篇 政治学
    • 15,809 篇 马克思主义理论
    • 10,527 篇 法学
  • 34,894 篇 理学
  • 26,680 篇 文学
    • 14,559 篇 中国语言文学
    • 7,989 篇 新闻传播学
  • 15,924 篇 哲学
  • 12,825 篇 艺术学
  • 10,651 篇 历史学
  • 4,609 篇 军事学

主题

  • 6,387 篇 中国
  • 4,517 篇 治疗
  • 4,005 篇 应用
  • 3,234 篇 企业
  • 3,172 篇 对策
  • 3,166 篇 诊断
  • 2,104 篇 企业管理
  • 1,797 篇 设计
  • 1,773 篇 护理
  • 1,726 篇 问题
  • 1,682 篇 影响因素
  • 1,635 篇 疗效
  • 1,584 篇 儿童
  • 1,569 篇 发展
  • 1,506 篇 管理
  • 1,480 篇 创新
  • 1,470 篇 数值模拟
  • 1,380 篇 防治
  • 1,310 篇 高校
  • 1,293 篇 大学生

机构

  • 1,969 篇 北京大学
  • 1,788 篇 吉林大学
  • 1,507 篇 浙江大学
  • 1,466 篇 华中科技大学
  • 1,466 篇 山东大学
  • 1,416 篇 武汉大学
  • 1,364 篇 大连理工大学
  • 1,352 篇 东北大学
  • 1,348 篇 清华大学
  • 1,344 篇 西北工业大学
  • 1,243 篇 西安交通大学
  • 1,238 篇 天津大学
  • 1,068 篇 复旦大学
  • 1,001 篇 中国石油大学
  • 998 篇 哈尔滨工业大学
  • 986 篇 中南大学
  • 979 篇 陕西师范大学
  • 958 篇 中国矿业大学
  • 949 篇 东南大学
  • 930 篇 同济大学

作者

  • 1,623 篇 何继凤
  • 1,311 篇 宋钧
  • 1,294 篇 吴学安
  • 1,029 篇 安武林
  • 956 篇 况安轩
  • 946 篇 宋时飞
  • 868 篇 陆继亮
  • 843 篇 牛春安
  • 820 篇 宋亦桐
  • 815 篇 韦继川
  • 798 篇 宋沁飞
  • 760 篇 张志安
  • 678 篇 赖继红
  • 604 篇 范迪安
  • 543 篇 韩继旺
  • 538 篇 安普忠
  • 527 篇 唐晓安
  • 519 篇 李志安
  • 511 篇 罗勇安
  • 497 篇 宋喜群

语言

  • 657,860 篇 中文
  • 2,122 篇 英文
  • 48 篇 日文
检索条件"作者=宋继安"
660154 条 记 录,以下是91-100 订阅
排序:
基于近端策略优化的两栖无人平台路径规划算法研究
收藏 引用
北京理工大学学报 2025年 第1期45卷 19-25页
作者: 左哲 覃卫 徐梓洋 李寓 陈泰然 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081
为解决水陆两栖无人平台在复杂环境中的路径规划问题,针对传统方法难以应对动态障碍物和多变环境的局限性,提出了一种基于近端策略优化(PPO)的路径规划算法,包含四种感知信息输入方案以及速度强化奖励函数,适应动态和静态环境.该算法通... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于改进型遥感生态指数的烟台市生态环境质量分析
收藏 引用
测绘工程 2025年
作者: 孔祥侨 黄宝华 鲁东大学资源与环境工程学院 山东交通学院交通土建工程学院 山东省数据开放创新应用实验室 山东星屹时空信息科技有限公司 山东省国土空间规划院
利用遥感技术监测生态环境质量对预防生态环境恶化具有重要作用。精确衡量地区的生态信息,认清当地生态环境质量现状和保护生态环境具有指导性意义。文中在遥感生态指数(RSEI)基础上结合人口密度、土地利用数据和2013年、2018年和2023... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
改进YOLOv8n模型的葡萄叶病害识别方法
收藏 引用
宜宾学院学报 2025年
作者: 王中 彭太乐 淮北师范大学计算机科学与技术学院
为了对葡萄叶的木质病、黑腐病和叶枯病进行检测和分类,通过在YOLOv8n网络的Neck中引入高效局部注意力机制混合尺度特征金字塔网络(ELA-HSFPN)模块,利用高层特征的通道注意机制对低层特征信息进行过滤并融合,增强多层次特征提取能... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
老年股骨转子间骨折患者围术期低钠血症发生现状及影响因素分析
收藏 引用
黑龙江医药科学 2025年 第01期 148-150页
作者: 尹惠娟 少红 周口市中心医院骨科一病区
目的:探讨老年股骨转子间骨折(IFF)患者围术期低钠血症发生现状及影响因素。方法:选取2023年1月至2024年1月在周口市中心医院行手术治疗的94例老年IFF患者,收集入组对象资料,统计老年IFF患者围术期低钠血症发生情况,将发生低钠血... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
温度和光强对海带新品系“黄官2号”幼孢子体的生长和生理生化特性的影响
收藏 引用
渔业科学进展 2025年 第1期46卷 136-148页
作者: 桂漾 梁洲瑞 鲁晓萍 袁艳敏 汪文俊 浙江海洋大学水产学院 浙江舟山316000 海水养殖生物育种与可持续产出全国重点实验室中国水产科学研究院黄海水产研究所 山东青岛266071
为探明“黄官2号”海带(Saccharinajaponica)幼孢子体(3~4cm)生长适宜的光、温条件及其生理生化机制,本研究开展“黄官2号”海带幼孢子体在不同光强和温度下相对生长速率(RGR)、叶绿素荧光参数、色素/蛋白含量、活性氧含量、抗氧化剂含... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
高坝大库陡深水域测深装备研究
收藏 引用
人民长江 2025年
作者: 孙征 李启涛 孙振勇 陈绪刚 胥洪川 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局 湖北海派海洋科技发展有限公司
在三峡、金沙江下游等高坝大库陡深水域测深应用中,常规单波束测深仪受测船姿态、延迟效应、波束角效应等影响,导致水下测深精度降低。为提高高坝大库陡深水域的测深精度,提出一种声惯式一体测深装备设计方案,通过姿态传感器内置和... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
甲烷在ZnO表面反应制合成气的微观机理研究
收藏 引用
原子与分子物理学报 2025年 第6期42卷 1-9页
作者: 黄琼谊 楼波 丁佳欣 王水 华南理工大学电力学院 广州510640
利用密度泛函(DFT)和过渡态理论对甲烷分子在ZnO表面的微观反应过程进行第一性原理研究,通过建立ZnO表面的吸附模型,计算了吸附能、过渡态参数和态密度,探讨了甲烷分子在氧化锌晶体表面H解离以及H_(2)和CO的生成过程,结果表明:CH_(4)在Z... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
水风光互补系统多资源场景生成研究
收藏 引用
南水北调与水利科技(中英文) 2025年
作者: 雷鸿萱 子达 张玮 余意 曹辉 蒋定国 李俊贤 王锦瑞 刘攀 武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室 水风光多能互补联合实验室 中国长江三峡集团有限公司科学技术研究院 中国长江电力股份有限公司 中国三峡新能源(集团)股份有限公司
为解决现有场景生成研究较少关注高维变量与极端场景的问题,提出一种水风光多能互补系统的高维耦合场景生成方法。首先,描述径流、风速、光照强度和温度的相关性;其次,基于资源时空相关性矩阵,采用多序列一阶自回归模型模拟得各类... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
性能函数引导的无人机集群深度强化学习控制方法
收藏 引用
自动化学报 2025年
作者: 王耀南 华和 张辉 钟杭 樊叶心 梁鸿涛 常浩 方勇纯 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心 湖南大学电气与信息工程学院 湖南大学机器人学院 南开大学机器人与信息自动化研究所 南开大学智能技术与机器人系统研究院
针对无人机集群系统,提出了一种性能函数引导的深度强化学习控制方法,同时评估性能函数的示范经验与学习策略的探索动作,保证了高效可靠的策略更新,实现了无人机集群系统的高性能控制.首先,利用领航-跟随集群框架,将无人机集群的控制问... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
岁星四纪——回望木星大气探测50年
收藏 引用
地球与行星物理论评(中英文) 2025年 第1期56卷 67-82页
作者: 心仪 杨军 魏勇 北京大学物理学院大气与海洋科学系气候与海-气实验室 北京100871 中国科学院地质与地球物理研究所地球与行星物理重点实验室 北京100029
木星是太阳系中最大的行星,也是自转速度最快的行星.作为一颗气态巨行星,木星没有海陆分布、复杂地形等因素的影响,是研究大气动力学的天然试验场.木星的大气成分、大气环流、内部结构特征等都具有重要的科学意义.1973年12月4日,先驱者1... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论