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混联自稳跟踪平台及控制系统设计与试验

农业工程学报 2018年第1期34卷 22-27页

作者：陈立坡中国人民解放军92785部队

为克服舰船摇摆所带来的影响,拓宽电视跟踪设备的使用环境,该文提出了一种五自由度具有2层结构的自稳跟踪平台。上层为两自由度的跟踪平台,采用串联式U-U结构,即U型外框绕外环轴(铅垂)旋转,U形内框绕内环轴(水平)旋转;下层为三自由度的... 详细信息

为克服舰船摇摆所带来的影响,拓宽电视跟踪设备的使用环境,该文提出了一种五自由度具有2层结构的自稳跟踪平台。上层为两自由度的跟踪平台,采用串联式U-U结构,即U型外框绕外环轴(铅垂)旋转,U形内框绕内环轴(水平)旋转;下层为三自由度的自稳平台,采用并联式3UPS/PU结构,3个UPS为驱动分支,中间PU为约束分支。分别建立了跟踪平台和自稳平台的数学模型,推导了跟踪平台引导算法和自稳平台运动学反解算法。试验结果表明:当选用0.5 Hz、5.1?幅值的正弦曲线作为目标跟踪曲线时,自稳跟踪平台跟踪精度优于0.02?;自稳平台的稳定频率优于1 Hz(双十,幅值1.5?);以频率0.1 Hz,幅值30?进行正弦摇摆时,动态自稳精度优于0.3?。该研究将跟踪功能和自稳功能相结合,可为渔船定点撒网、收网以及农作物精准种植、收割等设备的开发提供参考。

关键词：稳定跟踪结构混联平台设计控制试验

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高校实验室建筑电气隐蔽工程档案管理探讨

档案与建设 2011年第11期 25-27页

作者：宋礼青嘉兴学院档案馆浙江嘉兴314001

高校实验室建筑由于其特殊的功能要求,其电气隐蔽工程较普通建筑更有其特殊性。因此,它的档案管理具有更加鲜明的过程性和完整性特征。为了做好这项工作,提高实验室建筑电气隐蔽工程档案管理的质量,必须制定建筑电气隐蔽工程档案管理标... 详细信息

高校实验室建筑由于其特殊的功能要求,其电气隐蔽工程较普通建筑更有其特殊性。因此,它的档案管理具有更加鲜明的过程性和完整性特征。为了做好这项工作,提高实验室建筑电气隐蔽工程档案管理的质量,必须制定建筑电气隐蔽工程档案管理标准,做好建筑电气隐蔽工程档案分部验收,以更加严格、清晰的管理制度制约、克服管理中出现或可能出现的问题,保证电气隐蔽工程档案资料的完整性和准确度,为日后实验室的改建、扩建等提供翔实的基础资料。

关键词：高校实验室建筑电气隐蔽工程档案管理

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金属有机化学

丛书名：高等学校教学参考书

1989年

作者：王积涛宋礼成

本书系统地介绍了金属有机化学的发展、基本原理，以及各类金属有机化合物的结构、性质、制备、反应和应用。

ISBN: (纸本)704001078X

本书系统地介绍了金属有机化学的发展、基本原理，以及各类金属有机化合物的结构、性质、制备、反应和应用。

关键词：人机金属化合物

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客车空气悬架机构优化及其动力学仿真研究

客车空气悬架机构优化及其动力学仿真研究

作者：宋礼重庆理工大学

学位级别：硕士

空气悬架的特点和优势都比较突出,空气悬架车辆的行驶平顺性和安全性相比一般悬架都有明显改善,空气悬架系统是有市场潜力的悬架系统。本文的题目来源于重庆市科委的应用技术项目,根据项目的主要研究内容,结合整车实际参数,对某型空气... 详细信息

空气悬架的特点和优势都比较突出,空气悬架车辆的行驶平顺性和安全性相比一般悬架都有明显改善,空气悬架系统是有市场潜力的悬架系统。本文的题目来源于重庆市科委的应用技术项目,根据项目的主要研究内容,结合整车实际参数,对某型空气悬架客车的前悬架进行了研究。根据客车实车参数,采用CATIA三维建模软件和ADAMS软件建立了客车车架、车轴、空气弹簧和减震器等主要零部件的多体动力学模型及客车底盘模型;根据国家标准GB/T 6323.6—94对客车底盘模型进行了仿真分析,通过与试验车的检验报告进行对比,验证了底盘模型的正确性,并对底盘模型进行K&C特性仿真分析。采用田口氏稳健设计法中的望目特性参数设计,对空气悬架的导向机构的4个主要参数(两上导向杆与车架连接点的距离d、上导向杆与水平面的夹角a1、下导向杆与水平面的夹角a2、上下导向杆中心距的距离h)进行了优化设计,得到了质量输出特性相对稳定的参数组合;在不考虑误差的情况下,利用正交设计法对其进行仿真试验研究,找出了影响转向特性的主要因素。采用参数设计法中的望小特性设计法,在各因素及各因素水平相同的条件下,以客车车厢侧倾角小为优化目标,对导向机构各参数进行优化设计,得到满足最小侧倾角且质量输出特性相对较稳定的导向机构参数组合;进一步分析了所涉及的参数对质量输出特性的影响。采用望目特性参数设计法,对客车行驶稳定性进行了分析,以减小制动点头量为优化目标,得到了导向机构的新参数组合;对实验结果进行了直观分析,对试验因素的显著性进行排序,找出了影响制动点头的主要因素,同时也分析了每一个试验因素对试验结果的影响趋势。运用综合平衡法与田口氏稳健设计法结合的方法,以有合适的转向不足趋势,较小的侧倾角,适当小的制动点头量等作为优化设计目标,对空气悬架导向机构进行了多目标稳健设计,得到了多目标下的最优参数组合,并对优化后的模型进行仿真,对比优化前后结果,结果表明客车空气悬架的性能有所改进。

关键词：空气悬架田口氏稳健设计转向特性侧倾制动点头

太阳风中的Alfven波耗散与电子和质子温度分布问题

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空间科学学报 1998年第4期18卷 296-300页

作者：肖池阶宋礼庭北京大学地球物理系 100871

根据动力论Alfven波耗散机制，详细计算了动力论Alfven波衰减的能量分配给质子和电子的比率．初步解释了高速太阳风中质子温度比电子温度高的事实，定性说明了r＜10Rs时电子快速冷却的原因．

关键词：动力论Alfven波高速太阳风质子温度电子温度

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关于霍耳效应

大学物理 1990年第2期9卷 20-21页

作者：宋礼庭北京大学

本文用载流子（电子或离子）在电磁场中的漂移运动详细说明霍耳效应产生的物理原因，并由阻止震耳电流的极化电场推导出霍耳效应的公式．给出霍耳系数新的物理意义．

关键词：霍耳效应电磁学

城市低年级小学生课外学习类APP的交互设计研究

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城市低年级小学生课外学习类APP的交互设计研究

作者：宋礼青江南大学

学位级别：硕士

全新的移动互联网时代到来，智能移动终端是工作、生活的必需品，APP成为信息传达和服务的最主要载体。iPad、平板电脑等移动设备是儿童的“玩具新宠”，更是主要的课外学习工具。智能发展改变教育方式，数字化是未来学校教育乃至家庭... 详细信息

全新的移动互联网时代到来，智能移动终端是工作、生活的必需品，APP成为信息传达和服务的最主要载体。iPad、平板电脑等移动设备是儿童的“玩具新宠”，更是主要的课外学习工具。智能发展改变教育方式，数字化是未来学校教育乃至家庭教育发展的趋势。拥有庞大儿童用户的教育行业发展潜力巨大，儿童教育类APP的市场发展不容忽视。本课题以低年级小学生课外学习类APP为切入点，通过分析其生理与认知发展特点，结合优秀案例分析，探索低年级小学生课外学习类APP的交互设计理念、原则、方法及目标，以期促进APP发展进程，消除数字化的负面效应，培养低年级小学生养成健康的数字化学习素养。首先，运用文献分析法与个案研究法，按学科进行分类分析，研究智能移动终端儿童教育类APP的发展现状。文献分析法研究低年级小学生用户的生理与认知特征，并制定调查要素分析表;影随法、用户访谈等定性分析方法，观察低年级小学生用户群体的生理与认知特点在其使用课外学习类APP时的行为表现，并观察教育生活环境，对家长进行访谈;最后制定并向家长发放低年级小学生课外学习类APP的期望及体验度的测量问卷，定量研究，得到更大样本量的反馈收集，为设计积累可靠理论依据。在调查研究的基础上，提出以低年级小学生用户为中心的课外学习类APP的交互设计理念;总结出低年级小学生课外学习类APP交互设计的针对性、教育性、趣味性、游戏性、简单性、安全性原则;针对用户心理与认知发展的各要素提出为具体的交互设计方法;总结未来的四种设计模式：知识趣味型、娱教结合型、亲子互动型、虚实结合型APP;最后，提出设计的功能性、实用性及情感性三个设计目标，为其开发提供方向指导。从设计实践的角度入手，笔者设计了一款APP《你好！历史》，该应用可以帮助低年级小学生学习丰富的历史知识，使学习过程充满趣味性。在实际的设计过程中，运用前文提出的交互设计原则与方法。本设计可以看做是对前文所提出的课外学习类APP的交互设计方法的验证。

关键词：低年级小学生课外学习类APP 智能移动终端儿童认知发展与教育